Автоматизированная линия для получения заготовок тел вращения

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при проектировании автоматизированных поточных линий для получения заготовок тел вращения. Цельрасширение технологических возможностей за счет загрузки линии высокими заготовками. Линия содержит установленные в технологической последе

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) {11) (5)) 4 В 21 Н 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 7) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "ьЩ "го.Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 40491 71 /25-27 (22) 03.04.86 (46) 15.06.88. Бюл. )) 22 (71) Производственное объединение

"Уралмаш" (72) Ю.П.Игнатьев, А.Г.Коряков, Ф.С.Блик, В.В.Черданцев, В.Б.Сатинов и В.Д.Иванов (53) 66) .77) .06(088.8) (56) Бибик Г.А. и др. Производство железнодорожных колес. M. Металлургия., 1982, с. 81-83, рис. 37. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ЗАГОТОВОК ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при проектировании автоматизированных поточных линий для получения заготовок тел вращения. Цель— расширение технологических возможностей за счет загрузки линии высокими заготовками. Линия содержит установленные в технологической последо-.

1402396 вательности подающий рольганг 1, за, дающий манипулятор 2, камеру гидро-! сбива окалины 3, осадочный гидравлический пресс 4, убирающий манипулятор, отводящий рольганг. Перед камерой гидросбива окалины 3 установлено средство для переориентации заготовок, выполненное в виде приводной поворотной рамы (ПР) 8 с упором 10 и размещенного под ней подъемного стола 9. Последние ролики 13 рольганга

1 смонтированы на ПР 8, а ось вращеИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при проектировании поточ ных линий для получения тел вращения.

Цель изобретения — расширение тех- нологических возможностей.

На фиг.l представлена автоматизированная линия, общий вид, на фиг.2момент работы средства для переориентации заготовок.

Автоматизированная линия содержит установленные в технологической пос|ледовательности и кинематически связанные между собой секции подающего рольганга 1, задающий манипулятор 2, камеру 3 гидросбива окалины, осадоч.иый гидравлический пресс 4, убирав ший манипулятор 5, секции отводящего рольганга 6.

По оси захватных органов 7 задаю1

„щего манипулятора 2, перед камерой 3 ,гидросбива окалины расположено сред- 25

:,ство для переориентации заготовок, выполненное в виде приводной поворотной рамы 8 и размещенного под ней подъемного стола 9. Рама 8 снабжена упором 10 для приема заготовок 11 и имеет привод 2 ее поворота. Кроме того, на ней смонтированы последние ролики 13 крайней секции 14 подающего рольганга 1, при этом ось 15 вращения первого из них является одновременно осью вращения поворотной рамы 8. Рама 8 имеет также ребра 16, расположенные со стороны подъемного стола 9, связанные с приводом 12 и жестко скрепленные с упором 10.

l ння 5 первого из них является одновременно осью вращения ПР 8. Заготов-! ка 11 перемещается на оси 15 и, опускаясь устанавливает заготовку 11 в карман подъемного стола 9, образованный упором 21 и наклонной опорной поверхностью 22. С помощью цилиндра

18 стол 9 поднимается. Захватные органы 7 задающего манипулятора 2 зажимают заготовку 11 и перемещают ее по технологической цепи, 2 з,п. ф-лы, 2 иле

Подъемный стол 9 смонтирован на неподвижной траверсе 17, в которой закреплен цилиндр 18 подъема, шток которого жестко связан со столом 9, который, в свою очередь, связан тягами 19 с грузом 20 опускания стола 9.

Подъемный стол 9 снабжен упором

21, который вместе с опорной поверхностью 22 стола 9, расположенной под уклоном, образует харман для приема заготовок. На опорной поверхности стола 9 выполнены сквозные пазы 23, соответствующие и предназначенные для прохода в них ребер 16 при повороте рамы 8, Задающий манипулятор 2 снабжен приводом 24 его продольного перемещения в зону пресса 4 и приводом 25, его качения относительно шарнира 26.

Для обработки заготовок в камере 3 гидросбива окалины установлены форсунки 27.

Автоматизированная линия работает следующим образом.

Высокая заготовка ll нагретая в кольцевой печи (не показана), по секциям подающего рольганга 1 в положении "лежа на образующей" перемещается до упора 10 поворотной рамы 8.

Посредством привода 12, например поршневого цилиндра, рама 8 поворачивается вокруг оси 15 и, опускаясь, устанавливает заготовку 11 в карман подъемного стола 9 с небольшим уклоном в положении, близком к вертикальному. При опускании рамы 8 ее ребра

16 проходят сквозь пазы 23 стола 9; поворачиваясь, рама 8 освобождает

2396

Формула з 140 пространство над столом 9. С помощью цилиндра 18 подъема стол 9 поднимаетi ,ся вместе с заготовкой на уровень роликов 13 в освобожденное рамой 8 пространство. Задающий манипулятор 2 поворачивается от привода 25 относительно шарнира 26, и захватные органы 7 зажимают заготовку 3l. После этого манипулятор 2 возвращается в горизонтальное положение и с помощью привода 24 его продольного перемещения перемещает заготовку ll через камеру 3 гидросбива в зону пресса 4.

При проходе через камеру 3 гидросбива под действием форсунок 27 с торцов заготовки 11 сбивается окалина.

При осадке в прессе 4 окалина удаляется и с боковых граней заготовки

Осаженная заготовка ll убирающим манипулятором 5 укладывается на отводящий рольганг 6 и транспортируется к дальнейшим технологическим операциям.

После захвата заготовки 11 задающим манипулятором 2 и передачи ее на обработку подъемный стол 9 под действием груза 20 возвращается в исходное положение, вытесняя рабочую жидкость

Hs цилиндра 18 на слив. Поворотная рама 8 после опускания подъемного стола 9 под действием привода 12 возвращается в исходное положение.

Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности автоматизированной линии благодаря возможности загрузки ее высокими заготовками. изобретения

1. Автоматизированная линия для получения заготовок тел вращения, содержащая установленные в технологической последовательности и кинематически связанные между собой подающий рольганг, задающий манипулятор, 1р камеру для гидросбива окалины, осадочный гидравлический пресс, убирающий манипулятор и отводящий ролъганг, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических

15 возможностей, линия снабжена установленным перед камерой для гидросбива окалины средством для переориентации заготовок, выполненным в виде приводной поворотной рамы с упором для sa2О готовок, подъемного стола, размещенного под поворотной рамой, при этом последние ролики подающего рольганга смонтированы на поворотной раме, а ось вращения первого из них является

25 одновременно осью поворотной рамы.

2. Линия по п.l, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что поворотная рама со стороны подъемного стола снабжена ребрами, жестко связанными с упором, ЗО а на опорной поверхности подъемного

:стола выполнены ответные сквозные пазы под них, 3. Линия по п.l о т л и ч а ющ а я с я тем, что подъемний стол

Э,также снабжен упором, прн этом его опорная поверхность расположена с уклоном и образует с упомянутым упором харман для заготовок.

1402396

Составитель М, Тарлавская

Редактор А. Маковская Техред М.Дидык Корректор М.Демчик!

Заказ 2807/7

Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4