Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы

 

Изобретение относится к обработ- :ке металлов давлением и может быть использовано для поштучной вьдачи плоских заготовок из стопы. Цель - снижение энергоемкости и повьпиение надежности работы. На станине 1 смонтирован па валу 4 поворотный ст.ол 5, снабженный расположенными по окружности кассетами 6 для размещения стоп плоских заготовок 7, и привод вертикального перемещения заготовок, выполненный в виде силового гидроцилипдра 2. На штоке гидроцилиндра 2 закреплен упор 3. Посредством толкателя 8 упор 3 взаимодействует через ролпк 9 с клиновой втулкой 10, которая связана системой рычагов с храповым механизмом поворота стола. При этом используется один привод для поворота стола и поштучной вьдачи заготовок . 5 ил.

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1404147 (50 4 В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ЙЯ, r..„,.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ >

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4198461/25-27 (22) 30. 12.86 (46) 23.06.88. Бюл. ¹ 23 ,(72) А.Н.Чуваев и Ю.К.Сапожников (53) 621.983.06.62-229.6(088.8)

:(56) Авторское свидетельство СССР № 956102, кл. В 21 0 43/00, 21.01.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ

ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ (57) Изобретение относится к обработ" ..ке металлов давлением и может бьггь использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы. Цель— снижение энергоемкости и повьпнение надежности работы. На станине 1 смонтировап на валу 4 поворотный стол 5, снабженный расположенными по окружности кассетами 6 для размещения стоп плоских заготовок 7, и привод вертикального перемещения заготовок, выполненный в виде силового гидроцилиндра 2. На штоке гидроцилинцра 2 эа кр епл ен упор 3. Посредством толкателя 8 упор 3 взаимодействует через ролик 9 с клиновой втулкой 10, которая связана системой рычагов с храповым механизмом поворота стола. При этом используется один привод для поворота стола и поштучной выдачи заготовок. 5 ил.

1404147

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации штамповочных операций, и может быть использовано для поштучной выцачи плоских заготовок из стопы и подачи их в зону обработки.

Цель .изобретения — снижение энергоемкости и повышение надежности ра"боты устройства. 10

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — пневмогидравлическая схема устройства; на фиг. 5— устройство в составе робототехнологического комплекса.

Устройство состоит из станины на которой смонтирован силовой цилиндр 2, на штоке последнего за— 2О креплен упор 3, На стайине-1 установлен смонтированный на валу 4 поворотный стол 5. По окружности стола 5 расположены кассеты, образованные стойками б, между которыми размещаются 25 стопы 7 плоских заготовок. Поворотный стол 5 выполнен в виде диска, по окружности которого расположены отверстия.

Упор 3 в нижнем положении опирается на толкатель 8, ролик 9 которого давит на срез клиновой втулки 10, связанной рычагом 11 с тягой 12, которая шарнирно закреплена на диске 13.

Втулка 10 установлена на оси 14 и подпружинена пружиной 15. Диск 13 свободно установлен на валу 4. На диске 13 смонтирован кулачок 16, взаимодействующий с подпружиненным фиксатором 17 и собачкой 18. На валу 4 жестко закреплен делительный диск 19 и храповик 20.

Силовой цилиндр 2, применяемый для поворота стола 5 и перемещения стоп 7 заготовок содержит полости д и E . Полость а щ линдра 2 соединена трубопроводом 21 с пневмораспределителями 22 и 23 пневмосистемы. Полость

Е цилиндра 2 соединена трубопроводом

24 с обратным клапаном 25, управляемым от пневмопривода 26, через обрат5О ные клапаны 27 и 28 с гидробаком 29 и пневмогидромультипликатором 30, который содержит полости, и 9. Полость о пневмогидромультипликатора 30 соединена трубопроводом 31 через обратный клапан ?8 с гидробаком 29 и через обратный клапан 27 трубопроводом 24 с. полостью P цилиндра 2. По-.

I лость г пневмогидромультипликатора 30 соединена трубопроводом 32 с пневмораспределителями 22 и 23, а полость — трубопроводом 33 с пневмораспределителем 23.

Пневмораспределители 22 и 23 соединены между собой трубопроводом 34.

Для работы устройства в автоматическом режиме предусмотрены пневмораспределители 35 — 42 и пневмоклапан 43. На столе 5 смонтирован упор

44, взаимодействующий с пневмораспределителем 40 и фиксирующий исходное положение стола 5.

Предлагаемое устройство 45 входит в состав робототехнологического комплекса (РТК}, содержащего также манипулятор 46 и пресс 47.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток силового цилиндра 2 втянут и упор 3 через толкатель 8 опирается на клиновую втулку 10. Диск 13 при этом повернут в положение, при котором фиксатор 17 не зацеплен с делительным диском 19.

На поворотном столе 5 в кассетах, образованных стойками 6, уложены стопы 7 плоских заготовок.

Сжатый воздух от пневмосистемы,манипулятора 46 поступает к пневмораспр ед ели т елям: 22, 23, 35 — 39 и 4 1 .

Пневмораспределители 39,40 и 42 нажа" жаты.

При нажатии кнопки "IIycx" (пневмораспределитель 35) подается команда на пневмораспределитель 22, который через пневмораспределитель 23 подает сжатый воздух в полость пневмогидромультипликатора 30. При этом гидравлический поршень через обратный клапан 28 засасывает масло из гидробака 29.

При нажатии на пневмораспределитель 42 поступает сигнал на пневмораспредитель 23, который подает воздух в полость пневмогидромультипли-. катора 30, масло от которого через обратный клапан 27 подается под поршень силового цилиндра 2.

При нажатии на пневморасаределитель.4 1 сигнал поступает на пневмораспределитель 22, через пиевмораспределитель 23 подается сжатый воздух в полость Z пневмогидромультипликатора 30 и масло вновь засасывается из гидр о ба ка 29, 1 <04147

Таким образом, производится подьем стопы заготовок штоком цилиндра 2 до уровня захвата верхней заготовки манипулятором 46. Уровень захвата

5 определяется пневмораспределителем

38,при нажатии которого сжатый воздух отсекается от пневмораспределителя 41, т.е. сигнал на подъем стопы заготовок не поступает на пневмораспредели- 10 тель 23.

Упор 3 силового цилиндра 2, поднимаясь в пределах зазора 1, освобождает толкатель 8 с роликом 9, который поднимается вверх клиновой втулкой 10 15 под воздействием пружины 15. Ось 14 поворачивается и рычагом 11 через тягу 12 поворачивает диск 13. При этом штифт фиксатора 17 скользит по ку— лачку 16.

Подпружиненная собачка 18 входит в зацепление с храповиком 20 и поворачивает вал 4 со столом 5 до тех пор, пока подпружиненный фиксатор 17 не войдет в зацепление с делительным 25 диском 19.

После того, как последняя заготовка в стопе захвачена манипулятором 46, от пневмораспределителя 37 поступает сигнал на пневмораспределитель 22 че— рез пневмоклапан 43. При этом воздух поступает в полость а цилиндра 2, одновременно пневмопривод 26 включает клапан 25 и масло сливается в гидробак 29, шток цилиндра 2 возвращается в исходное положение и нажимает на пневмораспределитель 39, чем подает команду на подъем толкателя 8.

При подъеме толкателя 8 производится

40 поворот стола 5 механизмом поворота, а затем стопа 7 поднимается до уровA-A ня захвата верхцi и заготовки м:Iнипулятором 46.

Таким образом, происходит поочередная подача стопы 7 заготовок, пока упор 44 стола 5 не нажмет на пневмораспределитель 40 после полного поворота стола 5 и отключит пневмораспределитель 39.

Дальнейшая работа устройства начинается после загрузки новых стоп 7 заготовок и нажатия кнопки "Пуск".

Использование единого привода для поворота стола и поштучной выдачи заготовок из стопы позволяет снизить энергоемкость и упростить конструкцию устройства.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы содерt жащее установленный на основании поворотный стол, несущий расположенные по окружности кассеты для размещения стоп плоских заготовок, приводы вертикального перемещения стоп заготовок и поворота стола,.выполненные в виде гидроцилиндра, о тлича ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения надежности работы, оно снабжено средством для согласования работы приводов поворота стола и вертикального перемещения стоп заготовок, выполненным в виде упора, смонтированного на штоке силового гидроцилиндра, и установленным с воэможностью взаимодействия посредством толкателя с клиновой втулкой, связанной системой рычагов с храповым механизмом.

140414 7

1 4041 47

Составитель Т. Иванова

Редактор В. Петраш Техред M. Хода нич Корректор Л. Патай

Заказ 3020/8 . Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

3 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,.r. Ужгород, ул, Проектная, 4