Устройство для подачи заготовок в зону обработки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

С5ц 4 В 21 D 43/00 В 30 В 15/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

У©) ; ц „, у), К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ " :.;:.;, i

А (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бьггь использовано для подачи заготовок в зону обработки. Цель - повышение надежности работы. Заготовки подают в зону обработки захватом, эакреплен(21) 4 150844/25-27 (22) 24. 11. 86 (46) 23. 06.88. Бюл. У 23 (71) Производственное обьединение

"Уралма m" (72) Ф.С.Блик, С.Ю.Никонов и М.P.Êàâèöêèé (53) 621.979:62-229.6 1(088.8) (56) Рубцов А.А. и Воронин Ю.В.

Механизация и автоматизация производства."- М.: Машиностроение, 03.07.86. ным на механической руке. Механичес"." кая рука закреплена на корпусе силового цилиндра, подвижно установленного в поворотной втулке и связанного с втулкой шлицевым соединением.

Втулка установлена в каретке, перемещающейся по направляющим, закрепленным на основании. В корпусе силового цилиндра установлен поршень, свя занный со штоком, закрепленным на каретке. На втулке закреплена шестерня, входящая в зацепление с зубчатой рейкой. На каретке смонтирован силовой цилиндр с двумя штоками. Зубчатая рейка закреплена на одном из штоков и взаимодействует с регулируемым упором. Другой шток взаимодействует с другим регулируемым упором.

Регулируемые упоры закреплены на каретке. 4 ил. С::

1404146

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в зону обработки.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг, 1 изображено устройство для подачи заготовок в зону обработки„ на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг.4 установка устройства у пресса.

Устройство содержит основание 1, механическую руку 2 с клещевым захватом 3, силовой цилиндр 4, каретку 5, перемещающуюся по направляющим б основания 1, силовой цилинцр 7, кор, :пус 8 которого закреплен к каретке 5

: или выполнен заодно целое с ней.

,. В корпусе 8 силового цилиндра 7 уста; новлен поршень 9, в котором закреплен, одним концом шток 10, другой конец штока 10 закреплен на основании 1.

В каретке 5 выполнена вертикальная полость 11, в которой установлена 5 с возможностью поворота втулка 12., Во втулке 12 установлена. штанга 13 с полостью 14 „в которой расположен поршень, несущий шток 15„.. закреплен ный на траверсе 16. Последняя закреп лена на каретке 5 при помощи шпи-- .

ЗО . лек l7.

На втулке 12 закреплена шестер-. ня 18 . На каретке 5 смонтирован силовой цилиндр 19 с двумя штоками 20 и 21, регулируемый упор 22, закреп ленный на каретке 5 с возможностью взаимодействия со штоком 21. На што ке 20 закреплена зубчатая рейка 23, входящая в зацепление с шестерней 18.

На каретке 5-закреплен регулируемый упор 24, взаимодействующий с зубчатой рейкой 23.

У штамповочного пресса 25 установлены устройства 26 и 27, боковые прошивные системы 28, передвижные столы 29, приемный стол 30, подающий транспортер 31, отводящий транспортер 32. Штанга 13 является корпусом силового цилиндра мекани"=ма подъема механической руки 2. 50

Устройства работает cs.:eäórotrrHM образом.

В исходном положении юпещевой захват 3 расположен над приемным столом 30 подающего транспортера 31. 55

Шток 21 цилиндра 19 утоплен и опирается на упор 22 основания 1. Подачей рабочей жидкости в штоковую полость

14 штанги 13 производится опускание штанги 13 с рукой 2 относительно неподвижного штока 15. Клещевой захват 3 под действием цилиндра 4 захватывает заготовку, после чего подачей рабочей жидкости в поршневую полость 14 штанга 13 с рукой 2 и заготовкой поднимается на заданную высоту. В этом положении подается рабочая жидкость в поршневую полость цилиндра 7 каретки 5, которая по направляющим 6 основания 1 перемещается в направлении к прессу 25 относительно неподвижного штока 10 цилиндра 7. В этом положении рейка 23, соединенная со штоком 20 цилиндра 19, остается неподвижной, а шестерня 18 обкатывается по рейке 23 и поворачивается, обеспечивая поворот руки 2.

После совершения части хода каретки 5 рейка 23 упирается торцом паза в упор 24, при этом-обкатывание шес-терни 18 относительно рейки 23 пре-кращается и остальная часть хода каретки 5 осуществляется без поворота руки 2. В этом положении шток 21 цилиндра 19 полностью выдвинут из цилиндра давлением жидкости и остальная часть хода каретки 5 осуществляется без поворота руки 2 (фиг. 1, расстояние Ь).

По окончании хода каретки 5 заго товка занимает заданное положение в рабочей зоне пресса 25. Включается подача давления в штоковую полость"М штанги 13, последняя опускает руку 2 в заданное положение. Цилиндром 4 клещевой захват 3 разжимается и освобождает заготовку. В этом положении подается рабочее давление жидкости в поршневую полость il4, штанга 13 поднимается вместе с рукой"2 в заданное верхнее положение. Переключается подача давления рабочей якдкости в штоковую полость цилиндра 7, вследствие чего начинается горизонтальное перемещение каретки 5 в направлении от пресса 25 относительно неподвижного штока 10 °

На длине хода L (фиг ° 1) каретка 5 перемещается без поворота руки 2.

По окончании свободного хода (на длине L) шток 21 цилиндра l9 упирается в упор 22 основания i, движение рейки 23 прекращается. В этом положении шестерня 18 начинает обкатываться по неподвижной рейке 23, при этом движение поворота шестерни 18 через пово15

В такой же последовательности работает устройство 27 в режиме выгрузки обработанной заготовки иэ ра,бочей зоны пресса 25 на отводящий транспортер 32 (фиг, 4).

Формула и зобр ет ения

Устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее смонтированные на основании направляющие, каретку, установленную на направляю-:-. щих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, выполненного в виде основного силового цилиндра, установленного в каретке и связанного с основанием, механическую руку с захватом заготовок, втулку, -установленную в каретке перпендикулярно направляющим, шестерню, свя30 з

140414 ротную втулку 12 и связанную с ней через шпицевую поверхность штангу 13 передается руке 2. На всем остальном пути до исходного положения горизонтальное перемещение каретки 5 совмещено с поворотом руки 2. В конце хода клещевой захват 3 занимает положение захвата заготовки с приемного стола 30 подающего транспортера 31. Даль- 0 нейшая работа устройства 2б для подачи заготовок в рабочую зону пресса 25 протекает в описанной последовательности

4 занную с приводом поворота механической руки, механизм подъема механической руки, выполненный в виде одного дополнительного силового цилиндра, имеющего корпус, поршень, установленный в полости корпуса одного дополнительного силового цилиндра, и шток, связанный с поршнем и закрепленный на каретке, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, втулка установлена с возможностью поворота, шестерня закреплена на втулке, корпус одного дополнительного силового цилиндра подвижно установлен во втулке и связан через шпицевое соединение с втулкой, механическая рука смонтирована на корпусе одного дополнительного силового цилиндра, привод поворота выполнен в виде .другого дополнительного силового цилиндра с двумя штоками, установленного на каретке, зубчатой рейки, закрепленной на одном из штоков другого дополнительного силового цилиндра с возможностью взаимодействия с шестерней, двух регулируемых упоров, установленных на каретке, причем один из регулируемых упоров установлен с воэможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, а другой регулируемый упор установлен с возможностью взаимодействия с другим штоком другого дополнительного силового цилиндра.! АО4 14б

1404 146

Составитель И.Ментягова

Редактор Л.Лангазо Техред М. Ходанич Корректор N.Ìàêñèìèøèíåö

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 3020/8

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4