Способ укладки консервных банок в тару и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для укладки в тару консервных банок. Цель изобретения - повьапение надежности укладки. Банки 10 группируются в слой, который захватывается с помощью присосок 2, 3, 4, 5, закрепленных на подпружиненных пружинами 6 полых штоках 9, установленных на раме 1-в двух уровнях по высоте в шахматном порядке. Банки мещаются по высоте, и слой равномерно обжимается в горизонтальной-плоскости. Периферийные штоки наклонены к центральной оси рамы 1. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4188256/28-13 (22) 29. 01. 87 (46) 30. 07. 88. Бюя. Ф 28 (71) Опытное производственно-техническое объединение "Техрыбпром" (72) Г.Ф.Деркач, М.Н.Гневко — Левко и В.В.Якубович (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1291495, кл. В 65 В 5/10, 1987.

Авторское свидетельство СССР

У 1041287, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) СПОСОБ УКЛ)ДКИ КОНСЕРВНЫХ БАНОК

В ТАРУ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

:„,BU„„ 413622..., .А1ЩСЕ®Р 11 (5D 4 В 65 В 5/10, В 25 2 1.5 06П (57) Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для укладки в тару консервных банок. Цель изобретения — повышение надежности укладки. Банки 10 группируются в слой, который захватывается с помощью присосок 2, 3, 4, 5, закрепленных на подпружиненных пружинами 6 полых штоках 9, установленных на раме 1-в двух уровнях по высоте в шахматном порядке. Банки Ьмещаются по высоте, и слой равномерно обжимается в горизонтальной плоскости.

Периферийные штоки наклонены к центральной оси рамы 1. 2 с.п.ф-лы, 3 ил.

1413022

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в робототехническом комплексе для укладки наполненных консервных банок в транспортную тару в качестве . группового схвата промышленного робота.

ЦеЛь изобретения — повышения на дежности укладки за счет повышения компактности слоя и вызванного этим снижения требования по точности вэаимного позицирования руки упаковоч:ного манипулятора и тары.

На фиг. 1 изображен слой банок на накопительном столе с размещением под захватным устройством; на фиг1 2 ,слой банок, поднятый захватным уст,ройством, смещенный по высоте в шах- ! матном порядке и обжатый в горизон- 2О тальной плоскости; на фиг. 3 - схема

,расположения банок в слое при заведе,,нии в тару.

Способ укладки заключается в том, что слой банок формируют на столе 25 и захватывают с помощью вакуумного захвата с отдельной присоской для каждой банки. После формирования слоя банки по высоте смещают л шахматном порядке на расстояние, не yg превышающее высоту банки, Смещение может проводится как перед захватом банок на столе, так и при захвате с .помощью предложенного устройства.

После смещения банки равномерно сжимают в горизонтальной плоскости, в результате чего горизонтальные габари.ты слоя уменьшаются, что позволяет повысить вероятность попадания слоя в тару без нежелательного взаимодействия с ее боковыми стенками. Обжатый слой переносят, в тару, при этом для повышения вероятности попадания в тару присоски могут располагаться таким образом, что их оси пересекаются .в одной точке (фиг. 3).

Устройство для укладки слоя банок в тару содержит вакуум - захват, (фиг. 1, 2) с рамой 1, на которой закреплены присоски 2 - 5 с пружинами

6 и коллекторным вакуум-проводом 7 °,, О с помощью гаек 8 присоски укреплены на полых штоках 9. Полые штоки 9 закреплены на раме 1 с воэможностью вертикального перемещения, подпружи» иены пружинами 6, а вакуумные присос- Ы ки закреплены на концах полых штоков.

С помощью гаек 8 штоки расположены в двух уровнях по высоте в шахматном порядке. Штоки периферийных присосок наклонены под углом к центральной оси рамы таким образом, что банки

10 после эахватывания со стола 11 и смещения образуют клин, направленный в сторону тары.

Угол наклона (фиг. 2) штоков 9 периферийных присосок 2, 5 выбирается конструктивно в зависимости от расчетной величины сжатия ряда, зависящей от величины эакаточных буртиков о (до 1,5 мм) и количества банок в ряду слоя, упругих свойств материала присоски, и в соответствии с величиной сжатия пружин 6. Необходимо также учесть, что в связи с силовым взаимодействием банок 10 при сжатии слоя угол наклона периферийной банки будет меньше угла . В пределе угол может быть равен нулю.

Формирование слоя (переориентация банок) в групповом захвате производится следующим образом.

При опускании руки упаковочного манипулятора (промышленного робота) групповой вакуумный захват прижимается всеми присосками к банкам 10, расположенным в ограниченной зоне накопительного стола 11. В результате прижатия пружины 6 сжимаются и деформируется эластичный материал присосок (прежде всего периферийных), как показано на фиг. 1. Включается вакуум и производится захватывание банок 10 присосками 2 — 5 и т.д. схвата. При подъеме руки с захватом (фиг..2) пружины 6 распрямляются на величину, соответствующую расположению ограничительных гаек 8, т.е. после отрыва от накопительного стола 11 банок на присосках с коротким ходом пружин (2, 4), пружины остальяых (3, 5) продолжают распрямляться, а при отрыве периферийных банок в результате наклонного расположения удерживающих их присосок под воздействием горизонтальных составляющих усилий взаимодействия банок от расплямляющих пружин 6 и упругих сил эластично-. го материала присосок 2 — 5 произво- . дится сжатие слоя в компоновке, показанной на фиг. Э. В этом положении групповой схват с банками вводится внутрь транспортной тары, а затем (после отключения- вакуума) под воздействием собственного веса банок или посредством прнжатия рукой маниз 14 пулятора слой банок 10 вновь устанавливается в одной плоскости.

При .переориентации банок 10 в захватываемом слое эластичный материал . присосок выполняет вспомогательную функцию амортизационного компенсато- ра перемещений для предотвращения повреждений боковых поверхностей банок закаточными буртиками.

Осуществление предложенного способа формирования слоя наполненных консервных банок перед укладкой их в транспортную тару с использованием предложенного устройства позволит повысить надежность попадания слоя банок в транспортную тару, а также обеспечить возможность укладки консервных банок без зазоров относительно внутренних габаритов тары.

Формула изо бре тения

1. Способ укладки консервных банок в тару, включающий формирование

1 3022 слоя,:;ахват банок и их перенос в тару,отличающий с ятем, что, с целью повышения надежности

5 укладки банки в слое после формироt

1 вания смещают по высоте в шахматном порядке на расстояние, не превышаю" щее высоту банки, после чего равномерно сжимают слой в горизонтальной пло ско сти.

2. Устройство для укладки консервных банок в тару, содержащее групповой вакуум-захват с рамой и закрепленными на ней с возможностью вертикального перемещения подпружиненными полыми штоками с вакуумными присоскаминаконцах, о тливо ающе ес я тем, что, с целью повышения надежности укладки, присоски расположены в двух уровнях по высоте в шахматном порядке, при этом штоки периферийных присосок наклонены к центральной оси рамы.

1413022

Составитель П. Сороковиков

Редактор Л.Веселовская Техред А. Кравчук . Корректор В,Гирняк

Заказ 3728/21 Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4