Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлорежущих станках различных типов. Цель изобретения - сокращение габаритов устройства. Для этого инструментальный магазин имеет барабан 4 с продольными пазами 5, в которых размещены инструменты 6, удерживаемые упругим кольцом 7. В полости барабана 4, установленного на корпусе 1 магазина, установлен ползун 9 с захватом 10, соверщающим перемещение в направлении окон 8, расположенных в средней части продольных пазов 5. Поворот барабана 4 осуществляется за счет собачки 13, установленной на валу 12, который связан через пружины 18 и 19 с рычагами 16 и 17, взаимодействующими с копирами 20 и 21, установленными на ползуне 9. Захват 10 выполнен в виде зажимных рычагов, снабженных выступами, взаимодействующими с подпружиненным клином, установленным на штоке гидроцилиндра привода руки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. Q (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1414548 А 1 д11 4 В 23 3 155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Риг. 1 гОсудАРстВенный кОмитет сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3968545/31-08 (22) 23.10.85 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (71) Павлодарский индустриальный институт (72) А. Г. Емельянов, В. И. Кокарев, Н. О. Наумов, В. П. Пустыльников, А. А. Руль и И. А. Руль (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 601122, кл. В 23 О 3/155, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОИ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлорежущих станках различных типов.

Цель изобретения — сокращение габаритов устройства. Для этого инструментальный магазин имеет барабан 4 с продольными пазами 5, в которых размещены инструменты 6, удерживаемые упругим кольцом 7.

В полости барабана 4, установленного на корпусе 1 магазина, установлен ползун 9 с захватом 10, совершающим перемещение в направлении окон 8, расположенных в средней части продольных пазов 5. Поворот барабана 4 осуществляется за счет собачки 13, установленной на валу 12, который связан через пружины 18 и 19 с рычагами 16 и 17, взаимодействующими с копирами 20 и 21, установленными на ползуне 9. Захват 10 выполнен в виде зажимных рычагов, снабженных выступами, взаимодействующими с подпружиненным клином, установленным на штоке гидроцилиндра привода руки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

1414548

Форм(ла изобретения

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках различных типов.

Цель изобретения — сокращение габаритов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — захват; на фиг. 3— компоновка устройства с металлорежущим станком.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит магазин инструментов, корпус I которого установлен на кронштейне поворотного гидроцилиндра 2, закрепленного на суппорте 3 станка. На корпусе 1 установлен поворотный барабан 4 с гнездами в виде продольных пазов 5, в которых расположены инструменты 6. Упругое кольцо 7 предохраняет инструмент от выпадании. В средней части продольных пазов 5 выполнены окна 8. В полости барабана 4 установлен ползун 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси барабана 4. На ползуне 9 установлен захват 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси барабана 4. Перемещение ползуна 9 и захвата IO осуществляется от гидроцилиндров (не показаны). В правом крайнем положении ползуна 9 обратный ход захвата 10 ограничен упором 11, установленным на корпусе 1.

На валу 12, установленном в корпусе 1, шарнирно закреплены собачка 13, входящая под действием пружины 14 в зацепление с храповым колесом 15 барабана 4, и рычаги 16 и 17, связанные с валом 12 через пружины 18 и 19 кручения соответственно. Рычаги 16 и 17 взаимодействуют с копирами 20 и 21, установленными на ползуне 9. Захват

10 имеет зажимные рычаги 22 с выступами 23. В полости штока 24 гидроцилиндра привода руки установлены пружина 25 и клин 26, взаимодействующий с выступами 23 зажимных рычагов 22. На суппорте 3 станка расположен инструментальный шпиндель 27.

Устройство работает следующим образом.

В процессе обработки заготовки поворотный барабан 4, установленный на корпусе 1, отведен от инструMpHTdlhHo(o шпинделя 27 (позиция А). Ползун 9 находится в правом крайнем положении (фиг. 1) и, воздействуя на собачку 3, выводит ее из зацепления с храповым колесом 15. Зажимные рычаги 22 разжаты под действием усилия пружины 25, передаваемого через клин

26 на выстчпы 23.

При получении команды о смене инструмента поворотный гидроцилиндр 2 (фиг. 3) подводит барабан 4 к инструментальному шпинделю 27 (позиция Ь) и установленный в нем инструмент 6 попадает в продольный паз 5, в окне 8 которого

5 !

0 !

40 расположен захват 10. При движении штока 24 вправо последний взаимодействует с зажимными рычагами 22, которые зажимают инструмент, после чего ползун 9 перемещается влево, извлекая инструмент из шпинделя 27. При перемещении ползуна 9 влево собачка 13 под действием пружины 14 входит в зацепление с храповым колесом 15, а рычаг 16, взаимодействуя с копиром 20, скручивает пружину 18, передающую усилие поворота через вал 12 и собачку 13 на храповое колесо 15 барабана 4. Захват 10, находящейся в окне 8 барабана 4, предотвращает его поворот. В левом крайнем положении ползуна 9, когда хвостовик инструмента выведен из шпинделя, а его вершина находится под пружинным кольцом 7, шток

24 перемещается влево, освобождая зажимные рычаги 22, в результате чего происходит их разжим под действием усилия пружины 25. При дальнейшем перемещении шток

24 извлекает захват 10 из окна 8 и собачка 13 переводит барабан 4 в следующую позицию. После этого шток 24 перемещается вправо, выдвигая захват 10 в окно 8 продольного паза 5, в котором расположен новый инструмент. При взаимодействии штока 24 с зажимными рычагами 22 происходит зажим инструмента, после чего ползун 9 перемещается вправо, посылая инструмент в шпиндель станка. При движении ползуна 9 вправо рычаг 17, взаимодействуя с копиром 21, скручивает пружину 19. передающую усилие поворота собачке 13. Г1ри достижении ползуном 9 правого крайнего положения, в результате отжима нижнего плеча собачки 13, последняя выводится из зацепления с храповым колесом 15 и под действием пружины 19 возвращается в исходное положение. Далее шток 24 отводится влево, рычаги 22 раскрываются, причем упор 11 ограничивает ход захвата 10, предотвращая его вывод из окна 8, после чего поворотный гидроцилиндр 2 отводит устройство в исходное положение.

l. Устройство для автоматической смены и (((т р с е ((т г! метал.1 Ор(ж у(ц(. ГО станка, (О,ге pih а (! ((.. (. 1(! Г(! зи (! н нст /у."!(. н 1 о(3, вк.1ючню(цнй в себя хорну(и размещенный на (и м ((онорогный оарабан с гнездами I!().i ннс1румент, ра(положенный с возможностью перемещения к шпинделю станка и совмещения оси гнезда инструмента, подлежащего смене, с осью шпинделя, а также средство для перегрузки инструмента из магазина в шпиндель и обратно, включающее в себя ползун, установленный с возможностью перемещения от привода параллельно оси инструментов и взаимодействия с последними через окна в барабане, и, кроме того, приводы перемещения корпуса и поворота барабана, и механизм фиксации инструментов в гнездах барабана, отличаю1414548 щееся тем, что, с целью сокращения габаритов, ползун с приводом его перемещения расположен на корпусе магазина и снабжен захватом, размещенным на ползуне с возможностью поперечного перемещения от дополнительного привода, а привод поворота барабана выполнен в виде храпового механизма, копиров, закрепленных на ползуне, и установленного в корпусе магазина napaллельно оси поворота барабана вала, на котором с возможностью относительного поворота размещены рычаги, каждый из которых связан с валом пружиной кручения и расположен с возможностью контактирования с соответствующим копиром ползуна, причем собачка храпового механизма установлена на оси, закрепленной на упомянутом валу, с возможностью взаимодействия с храповым колесом этого механизма, жестко связанным с барабаном, и с ползуном в одном из крайних его положений.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват выполнен в виде размещенной в направляющих ползуна с возможностью ограниченного перемещения каретки с зажимными рычагами и связанного с приводом штока с подпружиненным относительно него клином, расположенным с возможностью взаимодействия с зажимными рычагами, при этом корпус магазина снабжен упором, а каретка — выступом, размещенным с возмож10 ностью взаимодействия с упором и ползуном в исходном положении ползуна и каретки.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что механизм фиксации инструментов в гнездах барабана выполнен в виде размещенного в проточке. выполненной на наружной поверхности барабана, упругого кольца, расположенного с возможностью контактирования с боковыми поверхностями инструментов.

1414548

Составитель Е. Ермолаев

Редактор Л. Ворович Техред И. Верее Корректор О. Кравцова

Заказ 3818/11 Тираж 922 Подписное

ВНИИГIИ Государственного комитета (ССP II0 делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприягие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4