Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам для автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения. Целью изобретения является повьппение надежности автомата в

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COUHAËÈÑÒÉ×ÅCÊÈХ

РЕСПУБЛИК

А2 (19) (И) (51) 4 В 23 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1042951 (21) 4179916/25-08 (22) 12.01.87 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (72) А.С. Корчагин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1042951, кл. В 23 Q 7/02, 1982. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам для автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения. 11елью изобретения является повышение надежности автомата в

1414555 работе путем исключения повреждения поверхности издели»». Автомат содержит установленный на основании с возможностью вращения вал, на котором смонтирован бункер с рабочими органами, выполненными в виде вертикально замкнутых элеваторов 6 с приводом их перемещения, приемники 8 изделий и механизмы вторичной ориентации. Дополнительно на автомате смонтированы в каждом элеваторе 6 механизм отказа от выдачи иэделий, выполненный в виде заслонки 15, оги— бающей нижнюю часть элеватора, установленной на оси нижней знездочки с воэможностью качания в вертикальной плоскости посредством ползунно-коромыслового механизма 19, полэун которого установлен на кожухе элеватора с возможностью возвратно-поступа" тельного перемещения вдоль оси элеватора 6 и элемент фиксации, выполненньп» в виде днухплечего рычага

23. Одно плечо последнего устанон лено с возможностью взаимодействия с ползуном, а другое — с копиром 13, закрепленным на основании. При этом на кромках заслонки 15 перпендикуИзобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел враще- 5 ния,и является усовершенствованием изобретения по ант. св У 1042951.

Целью изобретения является повышение надежности работы автомата путем исключения повреждения поверх1О нос ти изделий .

На фиг. I изображен роторный автомат питания, общий вид в продольном разрезе, на фиг. 2 — узел Т на фиг. 1, закрытое положение заслонки; на фиг 33 15 то же, открытое положение заслонки; на фиг. 4 — вид А на фиг. 2; на фиг. 5 — нид Б уа фиг. 3 на фиг. 6— разрез В-В на фиг. 3; на фиг ° 7 — разрез Г-Г на фиг. 2.

Роторный автомат питания для поштучной подачи изделий типа тел нралярно траектории ее качания выполнены зубья с воэможностью сопряжения с нпадинами, выполненными на кожухе рабочего органа. При вращении ротора оба копира 13, 14 воздействуют на двуплечий рычаг 23 и ползунно-коромыслонь»й механизм 19 двуплечий рычаг 23 поворачивается вокруг оси и одно плечо его выходит н сторону, давая возможность переместиться полэунно-коромысловому механизму 19. Заслонка 15 отодвигается, образуя окно вьдачи, через которое иэделие 5 поступает в приемник 8. По окончании ньдачи воздействием копира 14 на ползун ползунно-коромыслового механизма 19 заслонка возвращается в исходное положение„ закрывая окно выдачи. При необходимости отказа в ньдаче изделия 5 копир 13 от привода выводится иэ эоны взаимодействия с двуплечим рычагом

23, последний своим упором препятствует перемещению ползунно-коромыслоного механизма 19 и заслонка 15 остается закрытой, образуя замкнутую поверхность, охватывающуюу элеватор

6. 1 э.п. ф-лы, 7 ил. щения содержит установленный на основании 1 вал 2 (фиг. 1), на котором смонтированы приводные зубчатые колес.а 3 и бункер 4 с изделиями 5, а также равномерно размещенные по окружности рабочие органы, вьп1олненные н виде расположенных параллельно валу вертикально замкнутых элеваторов

6 (фиг. 2), и привод 7 их перемещения, приемники 8 изделий и механизм

9 нторичной ориентации, находящиеся в звеньях конвейера 10. Под механизмами вторичной ориентации расположены носители 11 транспортной цепи

l2. Также на основании I установлены с вЬзможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси вала 2 копир 13 и копир 14, жестко закрепленный на основании 1 °

На кожухе каждого рабочего органа установлен механизм откаэа от выдачи изделий, вьп»олненнь»й н виде заслонки

1414555

15 (фиг. 2), огибающей криволинейную нижнюю часть элеватора, при этом ыа кромках заслонки, перпендикулярных траектории ее качания, выполнены зубья и впадины 16 (фиг. 6 и 7), сопряженные с зубьями и впадинами 17 ыа кожухе рабочего органа, а центр качания заслонки совпадает с центром вращения звездочки 18 Заслонка с зубьями необходима для направления и отсекания изделий, а также для создания замкнутой огибающей поверхности в замкнутом положении и предотвращения повреждае- 15 мОсти изделий

Привод качания заслонки 15 выполнен в виде ползунно-коромыслового механизма 19, на коромысле 20 которого шарнирно установлена заслонка 20

15. На полэуне ползунно-коромыслового механизма 19 установлен ропик

21, взаимодействующий с копиром

14, и пружина 22. На кожухе рабочего

20 органа установлен элемент фиксации полэуна, выполненный в виде двуплечего рычага 23, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с ползуном пружиной 24 и копиром 13. 30

Роторный автомат питания работает следующим образом.

Вал 2 (фиг ° 1) получает вращение от приводных зубчатых колес 3. Вместе с валом 2 вращается смонтированный на нем бункер 4, при этом от привода 7 перемещения и звездочек 18 (фиг. 2) получают движение вертикально замкнутые элеваторы б, захваты которых по мере движения заполня- 40 ются изделиями 5.

Исходное положение механизма отказа от выдачи изделий при закрытой заслонке 15 (фиг. 2, 4 и 7), при этом одно плечо двуплечего рычага упира- 45 ется своим выступом в верхний конец ползуна ползунно-коромыслового механизма, а заслонка 15 опущена так, что зубья 16 и впадины 17 соответственно заслонки и кожуха сомкнуты. 50

Для выдачи изделия оба копира 13 и 14 воздействуют на ролики двуплечего рычага 23.и ползуна, двуплечий рычаг 23 поворачивается вокруг оси и второе его плечо отходит в сторону, давая возможность полэуну переместиться под действием пружины 22.

Заслонка 15 отодвигается, образуя окно выдачи, достаточное для прохож- деыия через него иэделия 5, которое поступает в приемник 8, и далее, минуя механизм вторичной ориентации, попадает в носители ll транспортной цепи 12.

По окончании выдачи иэделия воэ— действием копира 14 (не показан) на ролик полэуна полэунно-коромыслового механизма !9 заслонка 15 возвращается в исходное положение, закрывая окно выдачи и образуя замкнутую гладкую поверхностью, охватывающую элеватор. Плечо двуплечего рычага 23 своим выступом упирается в полэун полэунно-коромыслового механизма 19, удерживая последню1 в нижнем положении.

Дальнейший поворот ротора заставляет ползунно-коромысловой механизм

19 снова взаимодействовать с копирами 13 и 14 для возобновления выгачи изделий в транспортную цепь.

При необходимости отказать в выдаче изделия управляемый копир 13

ыо сигналу, например,электроавтоматики выводится из эоны взаимодействия с вторьп плечом двуплечего рычага 23, при этом последний остается в неподвижном состоянии и своим первым плечом продолжает препятствовать перемещению ползуна, удерживая тем с::— мым заслонку 15 в исходном закрытом положении.

Таким образом,-происходит поштучная подача иэделий из автомата питания в транспортную цепь.

Формула и з обретения

1. Роторный автомат питания по авт. св. У 1042951, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьппения надежности работы автомата, каждый вертикально замкнутый элеватор снабжен механизмом отказа от выдачи иэделий, выполненным в виде заслонки, огибающей нижнюю часть элеватора, установленной на оси нижней звездочки с воэможностью качания в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного в устройство ползунно-коромыслового механизма, ползун которого установлен на кожухе элеватора с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси элеватора, и элементом фиксации, выполненным в виде двуплечего рычага, одно

5 141 плечь которого установлено с возможностью взаимодействия с ползуном, а другое - с дополнительно введенным кулачком, установленным на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном осн автомата.

2. Роторный автомат по и. 1, о т личающийся тем, что на кромках заслонки перпендикулярно траектории ее качания выполнены зубья, размещенные с .возможностью сопряжения с дополнительно выполненными на кожухе впадинами.

14l4555

l4I 455ý

8 Ю

14 р

17

70 с0

1Е 16

1Е

В-В

17

Риг.6

I 4I 4555

Фиг. 7

Составитель И. Щивьев

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л. Пилипенко

Редактор А. Ворович

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3819/ 12

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужго о л. Проектная, 4

pду у