Индивидуальный дозатор корма в зависимости от величины надоя

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к кормораздаюпщм устройствам. Целью изобретения является повышение точности дозирования корма для коров с различной молочной продуктивностью. Корм из бункера 2 поступает в приемный бункер 6 После заполнения бункера постоянным объемом корма срабатывает сильфон обратной связи 11, и загрузочньй исполнительный механизм 3 перекрывает бункер 2. Срабатывает блок весового дозирования, и корм поступает в кормутаку 14. После надевания доильных стаканов на соски коровы включается пневмотумблер Пуск 59, ив положение считывания вводится пневматическое реле постоянного времени регистрации количества выдоенного молока 43. При этом сигналы от датчика выдоенного молока 30 регистрируются измерителем 31 темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока, которьй включает в работу сильфоны малой 12 или большей 13 доз корма. Вьщача соответствующей дозы корма животному производится в зависимости от его продуктивности. 3 ил. с SS

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1) 4 А 01 К 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3855357/30-15 (22) 11.02.85 (46) 15. 08.88. Бюл. У 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт (72) В.К.Алексеев, М.М.Шугуров, Ю.А.Александров, Н.П.Семенов, А.П.Дрезин и И.Н.Михопаров (53) 636.084 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1163494, кл. А 01 К 5/02, 1984. (54) ИНДИВИДУАЛЬНЫИ ДОЗАТОР КОРМА

В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВЕЛИЧИНЫ НАДОЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к кормораздающим устройствам. Целью изобретения является повышение точности дозирования корма для коров с различной молочной продуктивностью. Корм из бункера 2 поступает в приемный бункер 6

После заполнения бункера постоянным объемом корма срабатывает сильфон обратной связи 11, и загрузочный исполнительный механизм 3 перекрывает бункер 2. Срабатывает блок весового дозирования, и корм поступает в кормушку 14. После надевания доильных стаканов на соски коровы включается пневмотумблер "Пуск" 59, и в положение считывания вводится пневматическое реле постоянного времени регистрации количества вьщоенного молока

43. При этом сигналы от датчика выдоенного молока 30 регистрируются измерителем 31 темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока, который включает в работу сильфоны малой 12 или большей

13 доз корма. Выдача соответствуннцей дозы корма животному производится в зависимости от его продуктивности.

3 ил.

, 1416090

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к кормораздающим устройствам.

Цель изобретения — повьш ение точ5 ности дозирования корма для коров с различной молочной продуктивностью.

На фиг. 1 представлена блок-схема индивидуального дозатора; на фиг.2— принципиальная схема; на фиг.3 — цик- 1ð

InorpaMMa работы, где t< — время сос тавления предварительной дозы корма, .t - -время поедания предварительнои к дозы корма; t -время определения на. доя молока t 4 — время составления

Э дозы корма в зависимости от удоя; время загрузки бункера дозатора, st — интервал времени от выдачи предварительной дозы корма до начала доения, г. — время увлажнения дозы 20 корма в зависимости от удоя, время поедания корма; А — измерение надоя молока первой коровы, Б — измерение надоя молока второй коровы.

Индивидуальный дозатор включает питающий транспортер 1 бункер 2, загрузочный исполнительный механизм

3, заслонку 4, блок весового дозирования, выполненный в виде рычага 5, на котором установлен приемный бун- 30 кер 6 с заслонкой 7, разгрузочный исполнительный механизм 8, сопло 9, заслонку 10, сильфоны 11, 12,13 обратной связи, малой и большой доз корма, кормушку 14, первый и второй возду- 35 хораспределители 15 и 16, блок комму- тации 17 с пневмоэлементами 18 и 19 сравнения, триггером 20, пневмокнопкой 21, задатчиком давления 22, пневмоэлементом ДА 23, пневматическое 40 реле 24 времени загрузки бункера дозатора с триггером 25, регулируемым .сопротивлением 26, пневмоэлементами

27 и 28 сравнения и пневмоэлементом

29 ДА, датчик количества выдоенного молока 30, измеритель темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока 31 с пневмореле 32, 33, пневмоклапанами 34 — 39 порционными накопителями 40, 41 воздуха и измерительной емкостью 42, пневматическое реле постоянного времени регистрации количества выдоенного молока 43 с регулируемым пневмосопротивлением 44 и пневмоклапанами

45 — 48, классификатор сигналов 49 с пневмоэлементами 50, 51 сравнения,, задатчиками 52,53 давления, триггерами 54, 55 и пневмоэлементом 58 "Запрет", пневмотумблер "Пуск" 59,пневмоэлемент 60 "Запрет", соединенный с датчиком окончания доения (не показан) .

Дозатор работает следующим образом.

Перед началом доения бункер 2 заполняется кормом при помощи транспортера 1, Коровам осуществляется предварительная выпача одинакового количества корма, для чего оператор нажимает кнопку 21 блока 17. Переключается триггер 20 и давление передается через пневмоэлемент 19 на вход эле" мента сравнения 18, а затем в пневмоэлемент ДА 23, с выхода которого усиленный сигнал подается в управляющие камеры воздухораспределителя 16 механизма 3 для управления заслонкой

4. Давление подается в камеру механизма 3, что приводит к перемещению заслонки 4 вправо и открытию бункера 2. После этого в сильфоне 11 и управляющей камере пневмоэлемента сравнения 18 устанавливается "1", а на выходе "0". Управляющие камеры воздухораспределителя 16 соединяются с атмосферой и механизм 3 перекрывает бункер 2. При выгрузке бункера 6 единичный сигнал переключает пневмоэлемент 28 и триггер 25. Далее сигнал подается через пневмосопротивление

26 в пневмоэлемент 27 с некоторой задержкой, равной времени перекрытия отверстия заслонкой 4. После этого, на выходе пневмоэлемента 27 устанавливается " 1", а на выходе пневмоэлемента ДА 29 — усиленный единичный сигнал и воздухораспределитель 15 подает давление в рабочую камеру под поршнем исполнительного механизма 8, Заслонка 7 открывает отверстие дна бункера 6, затем триггер 25 переключается в нулевое положение и на выходе блока весового дозирования устанавливается "0 . Корм из бункера 6 поступает в кормушку 14.

После истечения времени выгрузки бункера .6, определяемого временем стравливания воздуха из управляющих камер элемента 27 сравнения и триггера 25, на выходе элемента 27 и элемента ДА

29 устанавливается "0" и воздухораспределитель 15 перемещает шток исполнительного механизма 8 перекрывая заслонкой 7 дно бункера 6. Для исключения повторного составления предварительной дозы корма сигнал »а выхо1416090 де пневмоэлемента ДА 29 переводит в нулевое положение триггер 20.

После надевания доильных стаканов на соски коровы включается пневмотумблер "Пуск" 59 доильного аппарата.

Одновременно в положение считывания вводится пневматическое реле 43 постоянного времени регистрации количества вьдоенного молока. Дискретные 10 сигналы на выходе датчика 30 количества вьдоенного молока подаются в измеритель 3I, в измерительной емкости 42 которого происходит процесс нарастания сигнала. После истечения 15 времени регистрации количества выдо. енного молока заслонка закрывает сопло пневмоклапана 38 и перекрывает .канал, соединяющий измерительную емкость 42 с накопителями 40 и 41. 20

Одновременно заслонка открывает сопло пневмоклапана 45 и давление измерительной емкости 42 подается в управляющие камеры пневмоэлементов 50, 51 сравнения. классификатора 49 сигналов и пневмоэлемента сравнения 19 блока

17, на выходе которого появляется " 1".

Одновременно, в зависимости от величины давления переключается один из двух пневмоэлементов 50 и 51 срав- З0 нения, сигнал на выходе которого запоминается соответствующим триггером . 54 или 55. На входы пневмоэлементов

56 и 57 подается давление измерительной емкости 42. При появлении одного из них измерительная емкость 42 соединяется или с сильфоном 12 или сильфоном 13. Таким образом, в зависимости QT количества вьдоенного молока, определяемого за 1,6-2,4 мин, и от величины пропорционального ему давления в измерительной емкости 42 происходит включение в работу или сильфона

12 или сильфона 13. При предварительнОЙ Вьдаче дОзы кОрма В сильфОнах 45

12 и 13 устанавливается атмосферное давление. Соответствующие уровни срабатывания пневмоэлементов 50 и 51 устанавливаются с помощью задатчиков

52 и 53 .:давления . 50

Для исключения повторения составления дозы корма в зависимости от удоя в автоматическом режиме работы индивидуального дозатора выход пневмоэлемента ДА 29 соединен с управляю- 55 щей камерой пневмоклапана 46. С появлением "1" на выходе пневмоэлемента

29 ДА емкость 42 соединяется с атмосферой и на выходах классификатора

49 устанавливаются нулевые сигналы, Пневмоклапан 38 предотвращает по истечении времени регистрации количества вьдоенного молока подачу давления от накопителей 40, 4 1 в измерительную емкость 42, а по истечении цикла дозирования после выключения пневмотумблера "Пуск" 59 доильного аппарата пневмоклапан соединяет с атмосферой измерительную емкость 42.

Пневмоклапан 48 позволяет запомнить время От начала доения при повторном включении пневмотумблера

"Пуск" 59 доильного аппарата по случайным причинам. Пневмоклапан 47 по команде пневмореле 24 соединяет рабочие камеры пневмоклапанов 45 и 38 с атмосферой.. и подготавливает дозатор к новому циклу дозирования.

Формула и з о б р е т е н и я

Индивидуальный дозатор корма в зависимости от величины надоя, содержащий приемный бункер, блок весового дазирования, датчик количества вьдоенного молока, пневмотумблер Пуск „ классификатор сигналов, блок ком мутации, отличающийся Ieя, что, с целью повышения точности дозирования корма для коров с различной молочной продуктивностью, он снабжен двумя воздухораспределителями, пневмореле времени загрузки бункера, пневмореле постоянного времени регист- рации количества выдоенного молока, измерителем темпа нарастания сигнала, пневмоэлементом "Запрет", при этом блок весового дозирования выпол- нен в виде рычага, на свободном конце которого установлен приемный бункер, между которым и шарнирным креплением другого конца рычага расположены сильфоны обратной связи, малой и большой доз корма, а также сопло пневмосистемы с возможностью взаимодействия их с рычагом, а управляющие входы загрузочного исполнительного механизма подключены к соответствующим выходам первого воздухораспределителя, управляющие входы разгрузочного механизма связаны с соответствующими. выходами второго воздухораспределителя, а сильфоны большой и малой доз корма сообщены с первым и вторым выходами классификатора сигналов, первый вход которого связан с первым выходом пневмореле постоянного времени регистрации коли1ч 16090 чества выдоенного молока, второй выход киторога подключен к первому входу измерителя темпа нарастания сиг. нала, а выход последнего сообщен с первым. входом пневмореле постоянного времени регистрации количества вьсцоеннаго молока, причем сопчо сообщено с выходом сильфона обратной связи и входом пневмореле времени загрузки 111 бункера и первым входом блока коммутации, первый выход которого подклю-! чен к входу первого воздухараспределителя, а второй — к второму пневмореле постоянного времени регистрации 15 количества выдоeííîãî молока, кроме того, соответствующие выходы пневмореле времени загрузки бункера связаны с первым входом второго пневмораспределителя, вторым входом классифисса- эп тора сигналов, третьим входом пневмареле постоянного времени регистрации количества выдаенного малака и вторым входом блока коммутации, а выход датчика количества выдаенного молока связан с вторым входом измерителя темпа нарастания сигнала, с третьим входом которого связан первый выход пневматумблера "Пуск ., второй выход последнего подключен к первому входу пневмаэлемента Запрет", а третий выход — к четвертому входу пневмореле пастояннога времени регистрации коли- . чества выдоенного молока, причем к второму входу пневмаэлемента "Запрет" подключен датчик окончания доения, а выход пневмаэлемента "Запрет" сообщен с входом генератора импуль сав.

1416090

Составитель В.Алексеев

Редактор М.Товтин Техред JI.Ñåðäþêîâà

Корректор С.Черни

Заказ 3898/2 Тираж 519 Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ма

ВНИИПИ Государственного комитета t;u;r по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д, 4/5