Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна

 

Изобретение относится к текстильной промьшшенности. Цель изобретения -. повышение точности управления путем улучшения процесса смешивания волокон в выходном продукте. Предложенное устройство осуществляет вычисление шага сработки разборщика для каждой из киповых групп в соответствии с выражением h; hg( 1+ДН;/KHg), где h,- - шаг сработки разбор1цика i-ой киповой группы; Hg - базовая (минимальная) высота киповой группы; ДН, - превьшзе- .ние исходной высоты i-ой киповой группы относительного б базовый (первоначальный) шаг сработки, определяемый производительностью кипного питания; К - коэффициент оптимизации , зависящий от типа волокна в киповых группах. 6 ил. с б (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) ц1) 4 D 01 G 7/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБ НЩ)

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 4133039/28-12 (22) 08, 10.86 (46) 15.08.88. Бвл. У 30 (71) Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин (72) А,И. Гринберг, В.А. Колузаев, .И.А. Кочанов, В.П. Сашкин, В.Н. Терентьев и В.П. Хавкин (53) 677.021.16 (088.8) (56) Патент США )Ф 4507826, кл. D 01 G 7/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КИПHbIM ПИТАТЕЛЕМ С ВЕРХНИМ ОТБОРОМ BOJI0KHA (57) Изобретение относится к текстильной промьппленности. Цель изобретения— повышение точности управления путем улучшения процесса смешивания волокон в выходном продукте. Предложенное устройство осуществляет вы жсление шага сработки разборщика для каждой из киповых групп в соответствии с выражением h; = h (1+ÜÍ;/I H ), где h; шаг сработки разборщика f.— îé киповой группы; Н Б — базовая (минимальная) высота киловой группы; b,Н; — превышение исходной высоты 1-ой киповой группы относительного Н ; h6 — базовый (первоначальный) шаг сработки, определяемый производительностью кипного питания; К вЂ” коэффициент оптимизации, зависящий от типа волокна в киповых группах. 6 нл.

1416540

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения — повышение точности управления путем улучшения процесса смешивания волокон в выходном продукте.

На фиг. 1 изображен кипный питатель, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — структурная схема устройства; на фиг. 4 — схема логического сумматора:, на фиг. 5— схема блока временных задержек; на фиг. б — циклограмма работы кипного питателя в режимах измерения и авто- 15 матической сработки киповых групп.

Вдоль киповый групп 1, 2 и 3, состоящих из хлопковых кип 4, уложены рельсы 5, по которым. передвигается тележка 6 кипного питателя, несущая на себе колонну 7 с разборщиком 8.

В разборщике 8 находятся два рыхлящих барабана 9, при вращении которых производится отбор волокна от кип 4. На тележке 6 расположены: датчик 10 край-25 него правого положения тележки 6, датчик 11 крайнего левого положения тележки б, датчик 12 положения киповых групп 1, 2 и 3 при движении тележки 6 вправо и датчик 13 положения 30 киповых групп 1, 2 и 3 при движении тележки 6 влево. На рельсах 5 расположены соответствующие управляющие элементы 14 и 15 датчиков 10 и 11 крайнего левого и крайнего правого положения тележки и управляющие элементы 16 и 17 датчиков 12 и 13 положения киповых групп при движении тележки 6 вправо и влево.

На разборщике 8 установлены датчик 40

18 текущей высоты киповых групп с излучающими элементами 19 и управляющий элемент 20 датчика 21 крайнего верхнего и датчика 22 крайнего нижнего положений разборщика 8, располо-., 45 женных на колонне 7. Датчики 10, 11, 12, 13, 21 и 22 могут быть оптоэлектронными бесконтактными, выполненными на основе пары светодиод — фото- диод и срабатывающими при попадании на фотодиод отраженнorо оптическoro луча светодиода в момент приближения каждого из датчиков к соответствующим управляющим элементам 14, 15, 16, 17 или 20. Управляющие элементы представляют собой, например, полоски из светоотражающего материала. Датчики

18 могут быть выполнены на основе фотодиода, освещаемого узким оптическим лучом излучающего элемента 19, в качестве которого может использоваться электрическая лампочка с линзовой фокусирующей системой или светодиод.

Датчики 18 срабатывают в момент перекрытия светового пучка, падающего на них от излучающих элементов 19, одной из киповых групп 1, 2 или 3 при движении разборщика 8 сверху вниз.

Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна содержит асинхронные электродвигатели

23 и 24 привода рыхлящих барабанов, асинхронный электродвигатель 25 привода разборшика, асинхронный электродвигатель 26 привода тележки. Электродвигатели 23 — 26 через соответствующие блоки 27 — 29 пускозащитной аппаратуры подключены к питающей сети 30 переменного тока. Блоки 27 — 29 пускозащитной аппаратуры могут быть выполнены по известным схемам на основе магнитных пускателей или тирис. торных коммутаторов. При этом, блоки

28 и 29 реверсивные, т.е. позволяют изменять направления вращения электродвигателей 25 и 26 ° Все блоки пускозащитной аппаратуры 27 — 29 имеют вход 3 1 ручного управления электродвигателями 23 — 26. Управляющий вход блока 27 пускозащитной аппаратуры связан с выходом RS-триггера 32, управля ющие входы блока 28 — с выходом RSтриггеров 33 и 34, а блока 29-с выходами RS-триггеров 35 и 36. Входы триггеров 33 — 36 соединены с выходами логического сумматора 37, S-вход триггера 33 — с выходом 38 логического сумматора 37, а его R-вход — с выходом 39, S-вход триггера 34 — с выходом 40, а его R-вход — с выходом 41, S-вход триггера 35 — с выходом 42 логического сумматора 37, à его R — вход— с выходом 43, S-вход триггера 36-с выходом 44 логического сумматора 37, а его R-вход — с выходом 45.

Логич ес кий сумматор 3 7 включает элементы ИЛИ 46 — 53 (фиг. 3) и связан с выходами блока 54 временных задержек, включающего в свой состав элеэлементы временной задержки 55 — 57 (фиг. 4) . Выход 58 блока 54 временных задержек подключен ко входу 59 логического сумматора 37, выход 60 блока

54 временных задержек - к входу 61 логического сумматора 37, а выход 62 блока 54 временных задержек — к входу 63 того же логического сумматора, з 141

37. S-вход триггера 32 подключен к кнопке 64 "ПУСК" и к входу 65 логического сумматора 37, R-вход триггера 32 подключен к входу 66 логического сумматора 37 и выходу элемента ИЛИ

67, входы которого связаны с кнопкой

68 "СТОП" и датчиком 22 крайнего нижнего положения разборщика.

Вход 69 блока 54 временных задер . жек подключен к датчику 18 высоты киповых групп, к синхронизирующим входам регистров памяти 70 — 72 и входу 73 логического сумматора 37.

Вход 74 блока 54 временных задержек соединен с входом элемента ИЛИ 75, входом 76 логического сумматора 37, с датчиком 11 крайнего левого положения тележки 6, с входом формирователя 77 и с одним из установочных входов счетчика 78. Совокупность сумматора 37, блока 54 и элементов ИЛИ

67 и 75 образует логический блок.

Вход 79 блока 54 временных задержек соединен с выходом ключа 80, информационный вход которого связан с входом 81 логического сумматора 37, с входом элемента ИЛИ 75, с входами формирователей 82 и 77 и с датчиком

10 крайнего правого положения тележки 6. Управляющий вход ключа 80 подключен к кнопке 64 "ПУСК", установоч. ному входу суммирующего счетчика 83, вход которого связан с выходом формирователя 77, а выход — с входом блока 84 вычисления текущей высоты киповых групп. Выходы блока 84 подключены к информационным входам регистров 85 — 87, выходы которых связаны с информационными входами мультиплексора 88. Управляющие входы мульти плексора 88 соединены с выходами дешифратора 89, а выход — с входами схем 90 и 91 сравнения, выходы которых связаны с входами 92 и 93 логического сумматора 37. Другие входы схем 90 и 91 сравнения подключены к входу схемы 94 сравнения, выходу вычитающего счетчика 95 и к информационным входам регистров 70, 71 и 72, управляющие входы которых соединены с выходами дешифратора 96 команд, а выходы — с блоком 97 определения минимальной высоты киповой группы. Выход блока 97 определения минимальной высоты связан с входом блока 98 расчета разности высот киповых групп, выход которого соединен са.входом блока 99 вычисления шага разборщика, 6540 другие два входа которого подключены к выходам блока 100 задания кодов (задатчика производительности кипного питателя), а выходы — к блоку 84 вычисления текущей высоты киповых групп и к блоку 101 вычисления опорной высоты кипавых групп, причем выход последнега связан с входом схемы 94 сравнения.

Блок t00 задания кодов имеет переключатели 102 шага сработки киповых групп и 103 коэффициента оптимизации.

Выход схемы 94 сравнения соединен с управляющими входами ключей 104 и

105, управляющим входом суммчрующего счетчика 106 и информационным входом ключа 107, управляющий вход которого связан с выходом элемента ИЛИ 75, а выход — с входом 108 логического сумматора 37. Другие управляющие входы ключей 104 и 105 подключены к выходам триггеров 36 и 35 соответственно»

20 информационные входы — соответственно к выходам датчиков 12 и 13 положения кип. Выходы ключей 104 и 105 соединены с входами формирователя 109, причем выход ключа 105 подсоединен к счетному входу суммирующего счетчика

110 и к входу 111 логического сумматора 37. Выход формирователя 109 связан с счетным входом счетчика ?8, другой устачовочный вход которого подключен к выходу формирователя 82. Вы-. ход счетчика 110 соединен со входом дешифратора 96 команд, а установоч- ный вход — с кнопкой 112 "ИЗМЕРЕНИЕ" и входам 113 логического сумматора 37.

Счетный вход счетчика 106 подключен к датчику 114 перемещения разборщика и к счетному входу вычитающего счетчика 95, установочный вход кото рого соединен с датчиком 21 крайне4> га верхнего положения разборщика и входом 115 логического сумматора 37.

Выход счетчика l06 связан с входом ! схемы 116 сравнения, другой вход которой соединен с одним из выходов блока 1 00 задания кодов, а выход — с входом 117 логического сумматора 37.

Элементы 106, 116, 67, 77, 105, 104, 75, 107, BO. 95, 82, 83, 110, 109, 54, 96, 37, 70, 71, 72, 94, 85, 86, 87, 88, 90, 91, 89 и 78 представляют собой программирующий управляющий блок.

Блок управления приводом горизонтальнага перемещения тележки состо0 6 шающий сигнал для записи информации об исходной высоте первой группы кип

1. Сигнал датчика 12 положения кип через ключ 105 поступает на вход 111 логического сумматора 37, в результате чего триггеры 34 и 35 изменяют свои состояния на противоположные, после чего посредством блоков 28 и 29 пускозащитной аппаратуры тележка 6 останавливается, а разборщик 8 опускается вниз до момента пересечения

его с поверхностью кипы, т.е. до момента срабатывания датчика 18 высоты киповых групп, по сигналу которого значение исходной высоты первой киповой группы 1, зафиксированное счетчиком 95 с помощью датчика 114 перемещения разборщика, установленного на валу электродвигателя 25 привода разборщика, заносится по информационному входу в регистр 70. В то же время сигнал датчика 18 высоты киповых групп поступает на вход 69 блока 54 временных задержек,а с его выхода 58 на вход 59 логического сумматора 37, связанного с блоком 28 пускозащитной аппаратуры посредством триггера 33. В результате этого (после срабатывания датчика 18 киповых групп через определенный промежуток времени 3-4 с) разборщик движется снова вверх до момента срабатывания датчика 21 крайнего верхнего положения разборщика. По сигналу датчика 21 разборщик 8 останавливается, счетчик 95 устанавливается вновь в состояние, соответствующее максимальной высоте разборщика, а тележка 7 продолжает свое движение вправо до очередного момента срабатывания датчика 12 положения кип. После этого описанный процесс измерения повторяется, а значение исходных высот второй и третьей киповых групп заносится соответственно в регистры 71 и 72.

После измерения исходной высоты третьей киповой группы тележка продолжает движение вправо до момента срабатывания датчика 10 крайнего правого положения тележки, по сигналу которого посредством логического сумматора 37, триггера 35 и блока 29 пускозащитной аппаратуры тележка 6 останавливается, а разборщик 8 остается в крайнем верхнем положении.

После занесения информации об исходной высоте киповых групп в регистры 70-72 начинает работу блок 97 определения минимальной высоты, он оп5 141654 ит из асинхронного электродвигателя

26, блока 29 пускозащитной аппаратуры и RS-триггеров 35 и 36. Блок управления приводом вертикального перемеФ) щения разборщика состоит из асинхронного электродвигателя 25, блока 28 пускозащитной аппаратуры и RS-триггеров 33 и 34. Блок сравнения приводом рыхлящих барабанов состоит из асинхронных электродвигателей 23 и 24, блока 27 пускозащитной аппаратуры и

RS-триггера 32.

Устройство работает следующим образом. 15

Для обеспечения основного, аBTоматического режима работы кипного питателя не об ходим о пр о в е сти и змере ни е исходных высот киповых групп 1, 2 и 3. Для этого оператор с помощью подачи сигналов 31 ручного управления на блоки 28 и 29 пускозащитной аппаратуры двигателей 25 и 26 привода разборщика и тележки устанавливает разборщик в крайнее верхнее положение, а тележку — в крайнее левое.

С помощью блока 10 задания кодов оператор устанавливает требуемую производительность кипного питателя, переключателем 102 — шаг сработки киповых групп и переключателем 103 коэффициент оптимизации. Затем вводит в блок 99 вычисления шага разборщика коэффициент, учитывающий отличие .объемных плотностей срабатываемых ки35 повых групп.

После нажатия оператором кнопки

12 "ИЗМЕРЕНИЕ" начинается процесс измерения исходных высот киповых групп. При этом, тележка 6 начинает свое движение вправо, счетчик 110 устанавливается в "0" состояние, в счетчик 95 сигналом датчика 21 крайнего верхнего положения разборщика записывается число, соответствующее

45 крайнему верхнему положению фазборщика (например, 1600 мм), ключ 104 устанавливается в закрытое состояние выходным сигналом триггера 36, а ключ

105 — в открытое состояние выходным

50 сигналом триггера 35.

При движении тележки 6 вправо и при ее приближении к первой группе кип 1 срабатывает датчик 12 положения кип, сигнал которого через ключ 105 регистрируется счетчиком 110, Код состояния его поступает на дешифратор 96 команд, который формирует на управляющем входе регистра 70 разре7 14165 ределяет киповую группу с наименьшей, I так называемой базовой высотой -НБ.

Далее информация об исходных высотах киповых групп 1 2 и 3 соответственЭ

5 но Н,, Н и Н> и определенное значение Н поступает в блок 98 расчета разности высот кип, который вычисляет превышение высот киповых групп относительно базовой высоты по формуле

ЬН; = Н< — НБ, где Ь Н; — превышение исходной высоты

1-ой киповой группы относи- 15 тельно базовой высоты -НБ, Н; — высота i — oé киловой группы.

Блок 99 вычисления шага разборщика осуществляет вычисление размера шагов сработки для каждой из киповых групп по формуле

Опорная высота — это высота, с которой начинается прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп.

В блоке 101 вычисления опорной высоты эта высота определяется по формуле

Н = (1-к)Н

I где Н вЂ” опорная высота;

Нв — базовая высота;

К вЂ” коэффициент оптимизации, Блок 84 вычисления текущей высоты киповых групп определяет высоту положения разборщика над каждой из срабатываемых групп кип 1, 2, 3 в зависимости от номера шага сработки по формуле

Н,„= Н; - n h

h = h (1 + —.— -)

ЬН

КН

Б где h; шаг сра ботки ра зб орщиком

i-ой киповой группы (причем, для одной из киповь1х групп, определенной блоком 97 определения минимальной высоты,, в качестве базовой h; = h, так как соответствующее значение d.Í; = О); базовый шаг сработки (задается оператором вручную переключателем 102 в блоке

100 задания кодов и может быть равен, например 2, 6 и 8 мм); коэффициент оптимизации, с помощью которого определяют высоту, начиная с которой прекращается ступенчатое движение разборщика и начинается прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп (коэффициент оптимизации задается оператором вручную переключателем 103 в блоке задания кодов и может быть равен, например, 0,3, 0,4,...,0,9 или 1; коэффициент оптимизации вносится в блок 99 вычисления шага разборщика °

Б

К—

Из блока 99 вычисления шага разборщика 8 информация поступает в блок

84 вычисления высоты киповых групп и в блок 101 вычисления опорной высоты. где Н; — высота разборшика над i-ой киповой группой при и-ом

25 шаге сработки;

Н, — исходная высота i-ой киповой группы; и — номер шага сработки, h — шаг сработки для i-ой кипо30 вой группы, Результаты в ислений Н,; Н2яó

Нз„, поступающие соответственно в регистры 85, 86, 87, постоянно корректируются в процессе автоматической обработки киповых групп по мере увеличения номера шага сработки.

Работа кипного питателя в режимах измерения и автоматической сработки киповых групп поясняется циклограммой

4п (Фиг. 6).

После нажатия оператором кнопки 64

"ПУСК" начинается автоматический режим сработки киповых групп. При этом через триггер 32 и блок 27 пускозащит4> ной аппаратуры включаются электродвигатели 23 и 24 привода рьгхлящих барабанов, счетчик 83 устанавливается в состояние, соответствующее первому шагу сработки кип (n = 1) . По сигналу с кнопки 64 ключ 80 переходит в открытое состояние, счетчик 78 через формирователь 82 переходит в состояние, соответствующее третьему номеру киповой группы (i = 3). Сигнал с кнопки 64 "ПУСК" через вход 65 логического сумматора 37 и через элемент ИЛИ

52 логического сумматора 37 поступает на триггер 36 и блок 29 пускозащитной аппаратуры, по сигналу которого

9 14165 тележка 6 из крайнего правого положения, в котором @на осталась после завершения режима измерения исходных высот киповых групп, начинает двигаться влево, при этом ключ 104 оказыва5 ется открытым выходным сигналом триггера 36, а ключ 105 — закрьггым выходным сигналом триггера 35.

Выходной сигнал счетчика 78, аоот- 1О ветствующий третьему номеру киповай группы, через дешифратор 89 поступает на один из управляющих входов мультиплексора 88, в результате чего на его выходе появляется определенный 15 код, соответствующий информации, находящейся в регистре 87, т.е. рассчитанной высоте разборщика над третьей киповой группой при первом шаге срабатки киповых групп. 2Q

Код, соответствующий рассчитанной высоте разборщика над третьей кипавой группой, с выхода мультиплексора

88 поступает на один из входов схем

90 и 91 сравнения, на другие входы которых поступает код с выхода счетчика 95, содержащего информацию об истинном положении разбарщика.

Схема 91 сравнения определяет направления движения разбарщика (вверх или вниз) с целью отработки рассогласования между величинами входных кодов и подает сигнал на вход 93 логического сумматора 37, затем через триггеры 33 и 34 и блок 28 пускоза35 щитной аппаратуры подает сигнал на пеперемещение разборщика из крайнего верхнего положения вниз до совпадения действительного положения разборщика 8 с расчетным.

Момент совпадения кодов, соответствующих действительной и расчетной высоте разборщика, определяется "схемой 90 сравнения, сигнал которой по= ступает на вход 92 логического сумматора 37 и через триггеры 33 и 34 и блок 28 пускозащитной аппаратуры управляет остановкой электродвигателя

25 привода разборщика 8. После этого тележка 6 перемещается влево, а разборщик 8 срабатывает третью кипу, находясь на высоте, соответствующей расчетному значению Н, .

После срабатки первого слоя третьей киповой группы тележка 6 подь55 езжает к второй киповой группе, о чем будет свидетельствовать срабатывание датчика 13 положения киповых групп при движении тележки влево, сигнал

I0 которого через открытый ключ 104, формирователь 109 поступает на счетный вход счетчика 78, на вьгходе кото- рого появляется код, соответствующий второму номеру киповай группы. Далее процесс изменения высоты разборщика

8 аналогичен описанному с той лишь разницей, что на входы схем 90 и 91 сравнения будут поступать сигналы, соответствующие действительной и расчетной высоте разбарщика 8 над второй киповой группой Н,, информация а которой находится в регистре 86. После сработки первого слоя второй, а затем и первой киповых групп тележка, продолжая движение влево, поцъезжает к управляющему элементу датчика 11 крайнего левого положения. Сигнал с датчика 11 поступает на вход 76 лoIIческога сумматора 37 и IIB вход 74 блока 54 временных задержек, C выхода

60 блока 54 задержек сигнал проходит на вход 61 логического сумматора 37, а через формирователь 77 — на счетный вход счетчика 83, воздействующего на адин из уст=.новоч".ûõ вхоцов счетчика 78.

В результате этого тележка 6 посредствам логического сумматора 37, триггера 36 и блока 29 пускозащитной аппаратуры останав.чивается на время, определяемое блоком 54 задержек (3-4 с), далее посредством логического сумматора 37, триггера 35 и того же блока 29 пускозащитнай аппаратуры реверсирует,, т„с. начинает движение вправо от управляющего элемента 15 датчика 11.

На выходе счетчика 83 появляется сигнал, соответствующий второму шагу срабатки кипавых групп, а на выходе счетчика 78.появляется сигнал, саответствующий первому номеру киповой группы. Ключ 104 оказывается закрытым выходным сигналом триггера 35, а ключ 105 — открьггым выходньм сигналом триггера 35. C блока 84 апределения высоты киповых групп в регистры

85 — 87 поступают коды вычисленных высот соответственно Н, Н и Н

Процесс отработки текущей высоты разборщика в соответствии с рассчитанной над каждой из киповых групп подобен описанному и отличается лишь тем, что процесс осуществляется в данном случае по сигналам датчика 12 положения яип.

40 12 электродвигатели 23 — 26 в любом режиме работы кипного питателя.

Остановка электродвигателей привода 23 и 24 рыхлящих барабанов привода 25 раэборщика и привода .26 тележки происходит и при полной сработке киповых групп, т ° е, в крайнем нижнем положении разборщика на высоте

Н,„ = 0 по сигналу датчика 22 крайнего нижнего положения разборщика. формула изобретения

Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна, содержащее датчик текущей высоты киповых групп, установленный на разборщике, датчики крайних положений разборщика, датчики крайних положений тележки и датчик перемещения разборщика, подключенные соответственно с первого по шестой входам программируемого управляющего блока, первый, второй и третий выходы которого связаны соответственно с блоками управ "ления приводами горизонтального перемещения тележки, вертикального перемещения разборщика и рыхлящих барабанов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем улучшения процесса смешивания волокон в выходном продукте, оно снабжено задатчиком производительности кипного питателя, блоком определения минимальной высоты киповой группы, блоком расчета разности высот киповых групп, блоком вычисления шага сработки разборщика, блоком вычисления текущей высоты киповых групп, блоком вычисления опорной высоты киповых групп и датчиками положения киповых групп, при этом первый выход задатчика производительности кипного питателя связан с седьмым входом программирующего управляющего блока и с первым входом блока вычисления шага сработки разборщика, вторым входом подключенного к второму выходу задатчика производительности кипного питателя, третьим axopoM— к выходу блока расчета разности высот киповых групп, первым выходом— к первому входу блока вычисления текущей высоты киповых групп, а вторым выходом через блок вычисления опорной высоты киповых групп — к восьмому входу программируемого управляющего блока, информационными выходами, чис11 14165

Так, срабатывая кипы шаг за шагом, разборщик 8 постепенно опускается все ниже и в момент совпадения кодов, соответствующих текущей высоте раэборщика 8 и высоте, определЕнной бло5 ком 101 вычисления опорной высоты, схема 94 сравнения выдает -сигнал, поступающий на управляющие входы ключей

104 и 105, управляющий вход счетчика

106 и ключа 107. B результате этого режим кипного питателя становится неавтоматическим, т.е. начинается прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп с опусканием разборщика в крайних положениях тележки на величину базового шага h5. Это осуществляется следующим образом. Выходным сигналом схемы 94 сравнения ключи 104 и 105 закрываются и датчики

12 и 13 положения кип перестают влиять на работу кипного питателя. По сигналам датчиков крайнего правого 10 или крайнего левого 11 положения тележки 6, поступающим через элемент 25

ИЛИ 75 и открытый ключ 107 на вход

108 логического сумматора 3 7 через триггер 34 и блок 28 пускозащитной аппаратуры, подается сигнал на разбор-. щик, последний опускается на величину базового шага h . Сигнал на остановку разборщика при достижении заданной величины опускания вырабатывается схемой 11b сравнения, затем поступает на логический сумматор 37, 35 триггер 34 и блок 28 пускозащитной аппаратуры. Схема 116 сравнения 6 вы. дает управляющий сигнал на остановку разборщика в момент совпадения кодов, поступающих на ее входы от блока 100 задания кодов и счетчика 106, связанного с датчиком 114 перемещения разборщика.

Для предотвращения резких рывков тележки при ее реверсе в крайних положениях в блоке 54 временных задержек имеются элементы 56 и 57 задержки, обеспечивающие временной интервал (3-4 с) между моментом выключения электродвигателя привода 26 тележки и его реверсом.

Нажатием кнопки 68 "СТОП" передается сигнал на элемент ИЛИ 67, затем на. управляющие входы триггеров 33 — 36 через логический сумматор 37, а на

55 управляющий вход триггера 32 непос редственно. Блоки 27 — 29 пускозащитной аппаратуры, получив сигнал от триггеров 32 — 35, могут остановить

1З f4 ло которых равно числу киповых групп, связанного с соответствующими выходами блока вычисления текущей высоты киповых групп, второй вход которого подключен к четвертому выходу программирующего управляющего блока, причем информационные выходы программируемого управляющего блока, число ко16540 l4 торых равно числу киповых групп, че рез блок определения минимальной высоты киповой группы подключены к вхо5 ду блока расчета разности высоты киповых групп, а датчики положения киповых групп связаны соответственно с девятым и десятым входами программируемого управляющего блока.

141б 540

1416540

1416540

Младич тложеиие

/7 5 17

Составитель Б. Кисин

Техред И.Верес

Корректор Н. Король."

Редактор И. Сегляник

Заказ 4035/24

Тираж 419 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4