Устройство для управления кипным питателем с верхним отбором волокна

 

Изобретение относится к текстильной промышленности и позволяет повысить технологические возможности устройства. С этой целью в устройство введены блок определения координат киповых групп, блок контроля промежутков между киповыми группами, блок определения количества киповых групп и определения промежутков между киповыми группами, датчики перемещения тележки, элементы ИЛИ и блок индикации. Информация о координатах начала киповых групп заносится в регистры блока определения координат киповых групп, а информацию о координатах конца киповых групп - в регистры блока определения координат киповых групп с учетом ширины разборщика. Блок контроля промежутков между киповыми группами посредством элемента ИЛИ связан с датчиками крайнего правого положения тележки, крайнего левого положения тележки, перемещения тележки, определения промежутков и позволяет получить световую информацию на блоке индикации о правильности соблюдения расстояния между киповыми группами, а также между киповыми группами и крайними положениями тележки. Блок определения количества киповых групп подключен к входу блока определения координат кип к датчику определения промежутков и к входу элемента ИЛИ. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 D 01 G 7/14

L

"- < 15 .

Е Г а.,, )-, ;) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4450171/30-12 (22) 29.06.88 (46) 30.03.90. Бюл. Р 12 (71) Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин (72) И.А. Кочанов, В.П. Сашкин и В.П. Хавкин (53) 677.021.16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1416540, кл. D 01 G 7/14, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ KHIIHblM

IIHTATEJIEN С ВЕРХНИМ ОТБОРОМ ВОЛОКНА (57) Изобретение относится к текстильной промышленности и позволяет повысить технологические возможности уст" ройства. С этой целью в устройство введены блок определения координат киповых групп, блок контроля промежутков между киповыми группами, блок оп-, .ределения количества киповых групп

М м и определения промежутков между киповыми группами, датчики перемещения

Изобретение относится к текстильной промышленности . и может быть ис.пользовано в приготовительно-прядильном производстве.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг ° 1 изображен кипный питатель с расположенными на нем основными датчиками технологических параметров кипного питателя, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку на фиг. 3 — структурная схема устройства управления кипным питателем; на

„„SU, 1553574 А I

2 тележки, элементы ИЛИ, и блок индикации.

Информация о координатах начала киповых групп заносится в регистры блока определения координат киповых групп, а информация о координатах конца киповых групп — в регистры блока определения координат киповых групп с учетом ширины разборщика. Блок контроля промежутков между киповыми группами посредством элемента ИЛИ связан с датчиками крайнего правого положения тележки, крайнего левого положения тележки, перемещения тележки, определения промежутков и позволяет получйть световую информацию на блоке индикации о правильности соблюдения расстояния между киповыми группами, а также между киповыми группами и крайними положениями тележки. Блок определения количества киповых групп подключен к входу блока определения координат кип к датчику определения промежутков и к ,входу элемента ИЛИ. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. д фиг. 4 — схема логического блока (сумматора); на фиг. 5 - схема блока временных задержек; на фиг. 6 - схема блока определения координат киповых @ групп; на фиг. 7 — диаграмма работы кипного питателя в режимах измерения и авт6матической сработки киповых групп. )4

Вдоль киповых групп i 2 и 3, состоящих из хлопковых кип 4, уложены рельсы 5, по которым передвигается тележка 6 кипного питателя, несущая на себе колонку 7 с разборщиком 8. В pas1553574 борщике 8 находятся два рыхлящих барабана 9, при вращении которых производится отбор волокна от кип 4. На тележке 6 расположены датчики. датчик

10 крайнего правого положения тележки 6, датчик 11 крайнего левого положения тележки 6 и датчик 12 перемещения тележки. На рельсах 5 распоп жены соответствующие управляющие элементы 13 и 14 датчиков 10 и 11 крайнего правого и крайнего левого положения тележки.

На разборщике 8 установлен датчик

15 определения промежутков между киповыми группами, датчики 16 текущей, высоты киповых групп с излучающими эЛементами 17 и управляющий элемент

18 датчика 19 крайнего верхнего и датчика 20 крайнего нижнего положения 20 разборщика 8, расположенных на колонне 7.Датчики 10, 11, 19 и 20 могут т быть оптоэлектронными бесконтактными, выполненными на основе пары светодиодфотодиод и срабатывающими при попада- 25 .> нии на фотодиод отраженного оптического луча светодиода в момент прибли-. жения каждого из датчиков к соответствующим управляющим элементам 13, 14 или 18. Управляющие элементы представ-30 ляют собой полоски из светоотражающего материала. Датчики 16 могут быть выполнены на основе фотодиода, освещаемого узким оптическим лучом излучающего элемента 17, в качестве которого может использоваться электрическая лампочка или светодиод с линзовой фокусирующей системой. Датчики 16 срабатывают в,момент перекрытия светового пучка, падающего на них от излучающих элементов 17, одной из киповых групп 1, 2 или 3 при движении разбор-, щика 8 сверху вниз.

Датчик.12 может быть бесконтактным, выполненным на основе пары светодиод -45 фотодиод и срабатывающим при пересечении оптического пучка, направленного от светодиода на фотодиод перфорированным диском, жестко связанным с любым из колес тележки 6.

Датчик 15 может представлять собой приемо-передающее устройство, излучающее СВЧ-колебания вертикально, вниз к полу и принимающее энергию отраженного от пола луча срабатываю1

55 щее, когда резко уменьшается энергия переизлучения, т. е. при нахождении разборщика над киповыми группами 1, 2 или 3.

Датчик 15 может быть выполнен также на основе ультразвукового излучателя и приемника с пороговым элементом.

Устройство содержит асинхронные электродвигатели 21 и 22 привода рыхлящих барабанов, асинхронный электродвигатель 23 привода разборщика, асинхронный электродвигатель 24 привода тележки. Электродвигатели 21-24 через соответствующие блоки 25-27 управления подключены к питающей сети 28 переменного тока. Блоки 25-27 могут быть выполнены по известным схемам на основе магнитных пускателей или тиристорных коммутаторов. При этом блоки 26 и 27 реверсивные, т.е. позволяют изменять направление вращения электродвигателей 23 и 24. Все блоки

25-27 имеют вход 29 ручного управления электродвигателями 21.-24. Управляющий вход блока 25 связан с R"выходом триггера 30, управляющие входы блока 26 — c R-выходом триггеров 31 и 32, а блока .27 — с R-выходами триггеров 33 и 34. Входы триггеров 31-34 соединены с выходами логического бло- . ка 35, S-вход триггера 31 — с выходом

36 логического блока 35, R-вход - с выходом 37, 8-вход триггера 32 - с выходом 38, R-вход триггера 32 — с выходом 39, S-вход триггера 33 — с выходом 40 логического блока 35,-

R-вход — с выходом 41, S"âõîä триггера 34 — с выходом 42 логического блока 35 и R-вход — c его выходом 43.

Логический блок 35 содержит элементы ИЛИ 44-51 (фиг. 4) и связан с выходами блока 52 временных задержек, включающего в свой состав элементы

53-55 временной задержки (фиг, 5).

Выход 56 блока 52 временных задержек пбдключен к входу 57 логического блока 35, выход 58 блока 52 временных задержек - к входу 59 логического блока

35, а выход 60 блока 52 временных задержек — к входу 61 логического блока.

Пульт 62 управления имеет кнопки 63

"Пуск", 64 "Стоп" и 65 "Измерение".

S-вход триггера 30 подключен к кнопке 63 "Пуск" пульта 62 управления и к входу 66 логического блока 35.

R-вход триггера 30 подключен к входу

67 логического блока 35 и выходу элемента ИЛИ 68, входы которого связаны с кнопкой 64 "Стоп" пульта 62 управления и выходом 69 датчика 20 крайнего нижнего положения разборщика.

1553574 6

Вход 70 блока 52 временных задер- групп и 104 коэффициента оптимизации.

Выход схемы 95 сравнения соединен высоты киповых групп, к синхронизирую- с управляющими входами ключей 105 и щим входам регистров 71-73 памяти и 106, управляющим входом суммирующего ционным входом входу 74 логического блока 35. Вход счетчика 107 и информационным вхо ом

75 блока 52 временных задержек сое- ключа 108, управляющий вход которого динен с входом элемента ИЛИ 76, вхо- связан с выходом логического элемендом 77 логического блока 35, с дат- та 76 ИЛИ,а выход — с входом 109 лочиком 11 крайнего левого левого положения 1р гического блока (сумматора) 35. тележки 6, с входом формирователя ф р р ателя 78, Другие управляющие входы ключей: с одним из установочных входов счет- 105 и 106 подключены подключены к выходам тригчика 79. геров 34 и 33 соответственно, а выхоВход 80 блока 52 временных задержек ды ключей 105 и 106 соединены с вхосоединен с выходом ключа 81, информа- 15 дами формирователя 110, причем выход

82 о ционныи вход которого связан с входом ключа 106 подсоединен к счетному логического блока 35 с входом входу

Э суммирующего счетчика 111 и входу 112 элемента ИЛИ 76, с входами формирова- логического блока 35. телей 83 и 78 и датчиком 10 крайнего ющего счетчика 111 и входу 112 лоправого положения тележки 6. Управля- 20 гического блока 35. ющий вход ключа 81 подключен к кноп- Выход формирователя 110 связан с

t! ке 63 "Пуск пульта 62 управления, счетным входом счетчика 79, другой входу формирователя 83, установочному установочный вход которого подключен входу суммирующего счетчика 84, вход к выходу блока 113 определения коликоторого связан с выходом формирова- 25 чества киповых групп, причем выход теля 78, а выход — с входом блока 85 формирователя 83 соединен с установочвычисления текущеи высоты киповых ным входом блока 113 определения колигрупп. Выход блока 85 подключены к чества киповых групп. информационным входам регистров 86-88, Блок 114 определения координат кип выходы которых связаны с информацион- 30 (фиг. 6) содержит счетчики 115-117

У ными входами мультиплексора 89. Уп- дешифраторы 118 и 119, регистры 120равляющие входы мультиплексора 89 125, схемы 126-131 сравнения и логисоединены с выходами дешифратора 90, ческие элементы ИЛИ 132 и I33, причем а выход мультиплексора — с входами выход счетчика 115 соединен с входом схем 91 и 92 сравнения, выходы кото- дешифратора 118, выходы которого подр яз ны с входами 93 и 94 логи- ключены к управляющим входам регистческого блока 35. Вторые входы схем ров 123-125 соответственно выхо

Р д

91 и 92 сравнения- подключены к входу счетчика 116 связан с входом дешифрасхемы 95 сравнения, выходу вычитаю- тора 119, выходы которого соединены щего счетчика 96 и информационным 40 с управляющими входами регистров 120входам регистров 71-73, управляющие 122 соответственно, а информационные входы которых соединены с выходами входы регистров 120-125 и один из входешифратора 97 команд, а выходы — с дов схем 126-131 сравнения подключены блоком 98 определения минимальной к выходу реверсивного счетчика 117

У высоты киповои группы. Выход блока 98 входы логического элемента ИЛИ 132

45 связан с входом блока 99 вычисления соединены с выходами схем 126-128 разности высот кип, выход которого сравнения, другие входы которых свясоединен с входом блока 100 вычисле- заны с выходами регистров 120-122 сония шага сработки разборщика, другие ответственно, входы логического эледва выхода которого подключены к вы- - мента ИЛИ 133 соединены с выходами

50 ходам блока 101 задания кодов (задат- схем 129-131 сравнения, другие входы чик производительности), а выходы— которых связаны с выходами регистров к блоку 85 вычисления текущей высоты 123-125 соответственно. киповых групп и блоку 102 вычисления, Счетный вход блока 113 определения опорной высоты, причем выход послед- количества киповых групп подключен к

55 него связан с входом схемы 95 срав- входу 134 блока 114 определения координат киповых групп, к датчику 15 опБлок 101 задания кодов имеет пере- ределения промежутков, к входу элеменключатели 103 шага сработки киповых та ИЛИ 135 и к входу элемента ИЛИ 136, 1553574 другой вход которого соединен с выходом формирователя 78. Выход 137 блока 114 определения координат связан с другим входом логического элемента

ИЛИ 135, выход которого соединен с информационным входом ключа 106, а выход 138 блока 114 подключен к информационному входу ключа 105. Выход элемента ИЛИ 136 связан с установочным входом блока 139 контроля промежутков, выход которого соединен с блоком 140 индикации, а счетньпЪ вход подключен к выходу датчика 12 перемещения тележки и к входу 141 блока

114 определения координат киповых групп, причем входы 142 и 143 этого блока связаны с датчиками 11 крайнего левого положения тележки и 10 крайнего Bpasoro положения тележки соответ- 20 ственно.

Выход счетчика 111 соединен с входом дешифратора 97 команд, а установочный вход - с кнопкой 65 "Измере--: . е" пульта 62 управления и входом 25

114 логического блока 35.

Счетный вход счетчика 107 подключен к датчику 145 перемещения разборщика и счетному входу вычитающего счетчика 96, установочный вход которого 30 соединен с датчиком 19 крайнего верх- него положения разборщика и входом

146 логического блока 35.

Выход счетчика 107 связан с входом схемы 147 сравнения, другой вход которой соединен с одним из,выходов блока 101 задания кодов, а выход — с, входом 148 логичаского блока.

УстройЮтво работает следующим .образом. 40

Для обеспечения основного автоматического режима, работы кипного пита- . теля необходимо провести измерение исходных высот киповых групп 1, 2 и

3, для чего оператор с помощью пода- 45 чи сигналов ручного управления на блоки 26 и 27 управления двигателей

23 и 24 привода разборщика и тележки устанавливает разборщнк в крайнее верхнее положение, а тележку - в крайнее левое.

С помощью блока 101 задания кодов оператор устанавливает требуемую производительность кипного питателя, пе реключателем 103 - шаг сработки кипо- 55 вых групп и переключателем 104. — ко" эффициент оптимизации, затем вводит в блок 100 вычисления шага разборщгка коэффициент, учитывающий отличие объемных плотностей срабатываемых киповых групп.

После нажатия оператором кнопки

65 "Измерение" на пульте 62 управления начинается процесс измерения исходных высот киповых групп. При этом тележка 6 начинает свое движение вправо, счетчик 111 устанавливается в

"0" состояние, а в счетчик 96 сигналом датчика 19 крайнего верхнего положения разборщика записывается число, соответствующе. крайнему верхнему положению разборщика (1600 мм), ключ

105 устанавливается .в закрытое состояние выходным сигналом триггера 34, а ключ 106 — в открытое состояние выходным сигналом триггера 33.

При движении тележки б вправо при приближении ее к первой группе кип 1 срабатывает датчик 15 определения промежутков. При этом фиксируется расстояние от крайнего левого положения тележки до начала первой киповой группы. Сигнал датчика 15 через элемент ИЛИ 135 и ключ 106 регистрируется счетчиком 111. Код состояния его поступает на дешифратор 97 команд, который формирует на управляющем входе регистра 71 разрешающий сигнал для записи информации об исходной высоте первой группы кип 1. Сигнал дат-. чика 15 определения промежутков посту- пает и на вход 134 блока 114 определения координат киповых групп, где регистрируется счетчиком 116, который управляет работой дешифратора 119,разрешающего в данный момент запись информации о координате начала киповой группы 1 от датчика 12 перемещения тележки посредством счетчика 117 в регистр 120. Кроме того, сигнал датчика 15 определения промежутков через элемент ИЛИ 135 и ключ 106 поступает на вход 112 логического блока 35, в результате чего триггеры 32 и 33 изменяют свои состояния на противополож- ные, после чЕго посредством блоков

26 и 27 тележка 6 останавливается, а разборщик 8 опускается до момента пересечения его с поверхностью кипы, т.е. до момента срабатывания датчика

16 высоты киповых групп, по сигналу которого значение исходной высоты первой киповой группы 1, зафиксированное счетчиком 96 с помощью .датчика перемещения разборщика, заносится по информационному входу в регистр 71.

9 f5535

В то же время сигнал датчика 16 высоты киповых групп поступает на . вход 70 блока 52 временных задержек, а с его выхода 5 на вход 57 логического блока 35, связанного с блоком

26 посредством триггера 31, в результате чего (после срабатывания датчика

16 высоты киповых групп) через определенный промежуток времени (3-4 с) разборщик движется снова вверх до момента срабатывания датчика 19 крайнего верхнего положения разборщика, по сигналу датчика 19 разборщик 8 останавливается, счетчик 96 устанавливает-15 ся вновь в состояние, соответствующее максимальной высоте разборщика, а тележка 7 продолжает свое движение вправо до очередного момента срабатывания датчика 15 определения промежут- 20 ков между киповыми группами, после чего описанный выше процесс измерения повторяется, а значение исходных высот второй и третьей киповых групп заносится соответственно в регистры 25

72 и 73.

После измерения исходной высоты третьей киповой группы тележка продолжает движение вправо до момента срабатывания датчика 10 крайнего правого положения тележки, по сигналу которого посредством логического блока 35, триггера 33 и блока 27 тележка

6 останавливается, а разборщик 8 остается в крайнем верхнем положении.

Информация о координатах начала

35 киповых групп 1, 2 и 3, получаемая в режиме "Измерение"-, заносится соответственно в регистры 120-122 блока

114 определения координат киповых групп описанным выше способом.

Информация о координатах конца киповых групп 1, 2 и 3 заносится соответственно в регистры 123-125 также в режиме (Измерение посредством счет- 45 чика 117, разрешающих сигналов дешифратора 118 и счетчика 115, срабатывающего в момент пропадания сигнала датчика 15 определения промежутков.

Причем информация о координатах заносится в регистры 123-125 с учетом коррекции на ширину разборщика 8.

Блок 139 контроля промежутков посредством элемента ИЛИ 136 и формирователя 78 связан с датчиками 10 край- 55 него правого положения тележки, крайнего левого положения тележки

12 перемещения тележки, 15 определения промежутков и позволяет получить

74 10 световую информацию на блоке 140 индикации о правильности соблюдения расстояния между киповыми группами 1, 2 и 3, а также между киповыми группами

1 и 3 и крайними положениями тележки 6.

Блок 139 контроля промежутков может быть выполнен на базе известных устройств цифровой техники: счетчиков, дешифраторов, регистров и схем срав-, нения. Сигнал датчика 10 крайнего правого положения тележки поступает также на вход 143 блока 114 определения координат киповых групп и переводит реверсивный счетчик 117 из режима прямого счета в режим обратного счета.

После занесения информации об исходной высоте киповых групп в регистры 71-73 начинает работу блок 98 определения минимальной высоты, он определяет киповую группу с наименьшей, так называемой базовой высотой — Нь.

Далее информация об исходных высотах киповых групп 1, 2 и 3 соответственно

Н, Н и Н и определенное значение

Н> поступают в блок 99 вычисления разности высот кип, который вычисляет превышение высот киповых групп относительно базовой высоты по формуле ьн; =н;-н, где и Н; — превышение исходной высоты

i-й киповой группы относительно базовой высоты Нь;

Н; — высота i-й киповой группы.

Блок 110 вычисления шага разборщи-. ка осуществляет вычисление размера шагов сработки для каждой из киповых групп по формуле

h =Ь (1+ — ), 6Н (К Нь где h; — шаг сработки разборщиком

i-й киловой группы.

Причем, для одной из киповых групп, определенной блоком 98 определения

Ф минимальной высоты в качестве базовой, h = h, так как соответствующее зна-. чение Н; = О.

h E, - базовый шаг сработки (задается оператором вручную переключателем

103 в блоке 101 задания кодов и может быть равен, например, 2,4,6 и 8 мм)

К вЂ” коэффициент оптимизации, с помощью которого определяют высоту, начиная с которой прекращается ступенчатое движение разборщика и начинает1553574

12, Н =(1 —,К) Н, где Н вЂ” опорная высота; о

Н вЂ” базовая высота

Э

К вЂ”. коэффициент оптимизации.

Блок 85 вычисления текущей высоты киповых групп определяет высоту положения разборщика над каждой из срабатываемых групп кип 1, 2, 3 в зави- 3р симости от номера шага сработки по формуле

Н.,„= Н; — и Ь,, 35 высота разборщика над i-й киловой группой при п-м шаге.. сработки; исходная высота i-й киповой: группы; 40 номер шага сработки; шаг сработки дпя i-й киповой группы. где Н;дll

h.

Результаты вычислений Н, Н, Нз 45 поступающие соответственна в регистры 86, 87, 88,,постоянно корректируются в процессе автоматической сработки киповых групп по мере увеличения номера шага сработки.

Наличие,трех групп не является строго обязательным условием работы кипного питателя. Использование блока

113 определения количества киповых групп, соединенного с датчиком 15 опреде,пения промежутков, обеспечивает работу кипного питателя с любым коли1 чеством киповых групп от одной до трех, ! ся прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп (коэффициент оптимизации задается оператором вручную переключателем 104 в блоке 101 зада5 ния кодов и может быть равен, напри— мер, 0,3; 0,4;...0,9 или 1). Коэффициент оптимизации вноситсч в блок 100 вычисления шага разборщика.

Из блока 100 вычисления шага раз- lp, борщика 8 информацйя поступает в блок

85 вычисления текущей высоты киповых групп и в блок 102 вычисления опорной высоты

Опорная высота — это высота, с ко- 15 торой начинается прямолинейная гори зонтальная сработка киповых групп.

В блоке 102 вычисления опорной вы; соты эта высота определяется по фор1 мула 20

При количестве групп меньше трех сокращается объем вычислений, приведенных вьппе.

Работа кипного питателя в режимах измерения и автоматической сработки киповых групп поясняется диаграммой (фиг. 7).

После нажатия оператором кнопки 63

"Пуск" пульта 62 управления начинается автоматический режим сработки киповых групп. При этом триггер 30 и блок 25 включает электродвигатели 21 и 22 привода рыхпящих барабанов, счетчик 84 устанавливается в состояние, соответствующее первому шагу сработки кип (n = 1).

По сигналу с кнопки 63 "Пуск" пульта 62 управления ключ 81 переходит в открытое состояние, счетчик 79 через формирователь 83 и блок 113 определения количества киповых групп переходит в состояние, соответствующее наибольшему номеру киповой группы (в описываемом случае п = 3). На вход 66 логического блока 35 поступает сигчал с кнопки 63 "Пуск" пульта 62 управления и через элемент ИЛИ 50 логического блока поступает на триггер 34 и блок 27, по сигналу которого тележка из крайнего правого положения, в котором она осталась после завершения режима измерения исходных высот киповых групп, начинает двигаться влево, при этом ключ 105 оказывается открытым выходным сигналом триггера 34, а ключ

106 — закрытым выходным сигналом триггера 35.

Выходной сигнал счетчика 79, соответствующий третьему номеру киповой группы, через дешифратор 90 поступает на один из управляющих входов мультиплексора 89, в результате чего на его выходе появляется определенный код, соответствующей информации, находящейся в регистре 88, т.е. рассчитанной высоте разборщика над третьей киловой группой при первом шаге сработки киповых групп. Код с выхода мультиплексора 89 поступает на один из входов схем 91 и 92 сравнения, на другие входы которых поступает код с выхода счетчика 96, содержащего информацию об истинном положении разборщика.

Схема 92 сравнения определяет направление движения разборщика (вверх или вниз) с целью отработки рассогласования между величинами входных кодов и подает сигнал на вхоц 94 логическо14

13

1553574 го блока 35, затем через триггеры 31 и 32 и блок 26 поступает сигнал. на перемещение разборщика из крайнего верхнего положения вниз до совпадения действительного положения раз5 борщика 8 с расчетным.

Момент совпадения кодов, соответствующих действительной и расчетной высоте разборщика, определяется схемой 91 сравнения, сигнал которой пос-. ступает на вход 93 логического блока

35 и через триггеры 31 и 32 и блок 26 управляет остановкой электродвигателя

23 привода разборщика 8. После этого тележка 6 перемещается влево. а разборщик 8 срабатывает третью кипу, находясь на высоте, соответствующей расчетному значению Н .

После сработки первого слоя треть- 20 ей киповой группы тележка 6 подъезжает к второй киповой группе, о чем будет свидетельствовать появление управляющего сигнала на выходе f38 блока 114 определения координат киповых групп в результате совпадения кодов, поступающих с реверсивного счетчика

117 и регистра 122 на входы схемы 128 сравнения. Управляющий сигнал с выхода l38 блока 114 определения коорди- 30 нат киповых групп через открытый ключ

105, формирователь 110 поступает на счетный вход счетчика 79, на выходе которого появляется код, соответствующий второму номеру киповой группы. 35

Далее процесс изменения высоты разборщика 8 аналогичен описанному выше с той лишь разницей, что на входы схем 91 и 92 сравнения поступают. сигналы, соответствующие действитель- 40 ной и расчетной высоте разборщика 8 над второй киповой группой Н,, информация о которой находится в регистре 87. После сработки первого слоя второй, а затем и первой киповых групп.5 по поступлению очередного управляющего сигнала на выходе 138 блока 114 определения координат кип в момент совпадения кодов, поступающих с реверсивного счетчика 117 совпадения . кодов и регистра 121 на входы схемы

127 сравнения, тележка, продолжая движение влево, подъезжает к управляющему элементу датчика 11 крайнего левого положения, сигнал с датчика поступает на вход 77 логического блока

35, на вход 75 блока 52 временных задержек, с выхода 58 блока задержек — на вход 59 логического блока 35, через формирователь 78 на .счетный вход счетчика 84, на один из установочных входов счетчйка 79, а также на вход

142 блока 114 определения координат киповых групп, обнуляя счетчик 117 и переводя его из режима обратного счета в режим прямого счета.

В результате этого тележка посредством логического блока 35, триггера

34 и блока 27 останавливается на время, определяемое блоком 52 задержек (3-4 с), далее посредством логического блока 35, триггера 33 и того же блока 27 реверсирует, т.е. начинает . движение вправо от управляющего элемента 14 датчика 11.

На выходе счетчика 84 появляется сигнал, соответствующий второму шагу сработки киповых групп, а на выходе счетчика 79 появляется сигнал, соответствующий первому номеру киповой группы, ключ 105 оказывается закрытым выходным сигналом триггера 34, а ключ

106 — открытым выходным сигналом триггера 33. С блока 85 вычисления текущей высоты киповых групп в регистры

86-88 поступают коды вычисленных высот соответственно Hg<, Hq H Н2э. Процесс отработки текущей высоты разборщика в соответствии с рассчитанной над каждой из киповых групп подобен описанному выше и отличается лишь тем, что осуществляется в данном случае по сигналам, поступающим с выхода 137 блока 114 определения координат киповых групп через элемент

ИЛИ l35 °

Так, срабатывая кипы шаг за шагом, с разборщик 8 постепенно опускается все ниже и в момент совпадения кодов, соответствующих текущей высоте pasборщика 8 и высоте, определенной блоком 102 вычисления опорной высоты, схема 95.сравнения выдает сигнал, поступающий на управляющие входы ключей 105 и 106, управляющий вход счетчика 107 и ключа 108. В результате этого режим кипного питателя становится неавтоматическим, т.е. начинается прямолинейная горизонтальная сработка киповых групп с опусканием разборщика в крайнем положении тележки на величину базового шага h . Это осуществляется следующим образом. Выходным сигналом схемы 95 сравнения ключи 105 и 106 закрываются и выходные сигналы блока 114 определения кокординат киповых групп перестают вли15

1553574

16 ять на работу кипного питателя. По сигналам датчиков крайнего правого

10 или крайнего левого 11 положения тележки б, поступающим через элемент

76 ИЛИ и открытый ключ 108 на вход

109 логического блока 35 через триггер 32 и блок 26, подается сигнал на разборщик, последний опускается на величину базового шага. Сигнал на ос10 тановку разборщика при достижении заданной величины опускания вырабатыва:ется схемой 147 сравнения, затем по,ступает на логический блок 35, триг, гер 32 и блок 26. Схема 147 сравнения выдает управляющий сигнал на ос тановку разборщика в момент совпадеййя кодов, поступающих на ее входы от блока 101 задания кодов и счетчика

107„ 145 пере,мещения разборщика..

Для предотвращения резких рывков тележки при ее реверсе в крайних положениях в блоке 52 временных задержек имеются элементы 54 и 55 задерж- 25 ки, обеспечивающие временной интервал (3-4 с) между моментом выключения электродвигателя привода тележки 24 и его реверсом.

Нажатием кнопки 64 "Стоп" на пуль- 30 те 62 управления передается сигнал на элемент ИЛИ 68, затем на управляющие входы триггеров 31-34 через логический блок 35, а на управляющий вход триггера 30 — непосредственно. Блоки 35 5-27, получив сигнал от триггеров

l30-34, могут остановить электродвигатели 21-24 в любом режиме работы кип} ого питателя.

Остановка электродвигателей приво- 40 да рыхлящих барабанов 21 и 22, привода разборщика 23 и привода тележки 24

Происходит и при полной сработке ки-.

Повых групп, т.е. в крайнем нижнем положении разборщика на высоте Н „„ 45 0 по сигналу -датчика 20 крайнего нижнего положения разборщика.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для УпРавления кйп:ным питателем с верхним отбором волокна, содержащее датчик текущей высоты киповых групп, датчики крайних положений разборщика и его вертикального перемещения, датчики крайних по» ложений тележки и задатчик производительности кипного питателя, подклю" ченные к соответственно с первого по седьмой входам программируемого управляющего блока, выходы которого связаны соответственно с блоками управления приводами горизонтального перемещения тележки, вертикального переме. щения разборщика и рыхлящих барабанов, а выходы задатчика производительности подключены к первому и второму входам блока вычисления шага сработки разборщика, третьим входом связанного с выходом блока вычисления разности высот киповых групп, первым выходом— с первым входом блока вычисления текущей высоты киповых групп, а вторым выходом через блок вычисления опорной высоты киповых групп - с восьмым входом программируемого управляющего блока, информационные входы и четвертый выход которого соединены соответственно с выходами и вторым входом блока вычисления текущей высоты киповых групп, причем информационные выходы программируемого управляющего блока через блок определения минимальной высоты киповой группы подключены к входу блока вычисления разности высоты киповых групп, о т л и †.) ч а ю щ е е,с я- тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено элементами ИЛИ, датчиками перемещения тележки и определения промежутков между киповыми группами, блоками контроля промежутков, определения количества киповых групп и их координат, при этом датчик определения промежутков между киповыми группами подключен к первым входам элементов ИЛИ, блоков определения количества и координат киповых групп, датчик перемещения тележки связан с вторым входом блока определения координат киповых групп и со счетным входом блока контроля проме- жутков, установочный вход которого соединен с выходом первого элемента

ИЛИ, причем третий и четвертый входы блока определения координат подключены к датчикам крайних положений тележки, первый выход — к второму входу второго элемента ИЛИ, его второй выход и выход второго элемента ИЛИ соответственно — к девятому и десятому входам программируемого управляющего блока, а установочный вход блока определения количества киповых групп и второй вход первого элемента

ИЛИ связаны соответственно с пятым и шестым выходами программируемого управляющего блока.

1553574!

2. Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено подключенным к выходу блока конт-.роля промежутков блоком индикации.

1553574

1553574 б

КБ ее

1553574

Юга Ьое лплжеюие

Составитель Л. Якутина

Редактор Н. Киштулинец Техред -A. Кравчук Корректор Т. Палий

Заказ 437 Тираж 379 Подписное

ЭНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101