Устройство для стабилизации производительности батареи кипоразборщиков

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 Р О1 G 7 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3844786/28-12 (22) 23.01.85 (46) 15.12.86. Бюл. № 46 (71) Ивановский ордена «Знак Почета» энергетический институт им. В. И. Ленина (72) К. И. Павельев, Ю. В. Закорюкин.

А. И. Терехов и В. М. Пухов (53) 677.051.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1060714, кл. D Ol G 7/14, 1982. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛ ИЗАЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

БАТАРЕИ КИ ПОРАЗБОРШИКОВ, содержащее по числу кипоразборщиков станции управления и регуляторы производительности, конечные выключатели крайних положений контейнеров кипоразборщиков, датчики высоты ставок, выходы которых через блок сравнения связаны с соответствующими входами блока пороговых элементов, датчик уровня волокна, установленный в бункере питаемой батареей кипоразборщиков машины, и элемент И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации производительности путем исключения синхронного движения контейнеров кипоразборщиков, оно снабжено счетчиком количества синхронно движущихся контейнеров кипоразборщиков, дешифратором распознавания порядковых номеров стоящих контейнеров кипоразборщиков, блоком определения последовательности включения кипоразборщиков, блоком согласования работы кипоразборщиков и управляющим и логическим блоками, при этом выходы конечных выключателей крайних положений контейнеров кипоразборщиков подключены к соответствующим входам счетчика количества синхронно движущихся контейнеров кипоразборшиков, первый выход которого и выход датчика уровня волокна через элемент И связан с управляющим входом дешифратора распознавания порядковых номеров стоящих контейнеров кипоразборщиÄÄSUÄÄ 1276693 ков, информационным входом соединенного с вторым выходом счетчика количества синхронно движущихся контейнеров кипоразборщиков, а выходом — с информационным входом управляющего блока, выходы блока пороговых элементов подключены к соответствующим информационным входам блока определения последовательности включения кипоразборщиков, управляющим входом связанного с третьим выходом счетчика количества синхронно движущихся контейнеров кипоразборщиков, первыми выходами — с соответствующими информационными входами управляющего блока, а вторыми выходами — с соответствую;цими информационными входами логического блока, причем выходы логического и управляющего блоков подключены к соответствующим входам блока согласования работы кипоразборщиков, выход которого подсоединен к входам станций управления кипоразборшиков и к управляющим входам логического и управляющего блоков.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что блок определения последовательности включения кипоразборщиков состоит из деш ифратор а, эл ем ентов ИЛ И и триггера. при этом входы дешифратора являются информационными входами блока определения последовательности Bêë ючен ия ки поразборщиков, управляющий вход дешифратора является управляющим входом блока определения последовательности включения кипоразборщиков, выходы дешифратора являются первыми выходами блока определения последовательности включения кипоразборщиков, а взаимоинверсные выходы триггера являются вторыми выходами блока определения последовательности включения киноразборшиков, причем первая группа выходов дешифратора через первый элемент ИЛИ связана с прямым входом триггера, а вторая группа выходов дешифратора через второй элемент ИЛИ подключена к инверсному входу триггера.

1276693

Изобретение относится к текстильной отрасли промышленности, конкретнее к устройствам для стабилизации производительности батареи ки поразборщи ков, и предназначено для применения в приготовительных цехах прядильных фабрик.

Цель изобретения — повышение точности стабилизации производительности путем исключения синхронного движения контейнеров кипоразборщиков.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 раскрыты его отдельные блоки.

Устройство состоит из трех кипоразборшиков 1 со станциями 2 управления и регуляторами 3 производительности, конечных выключателей 4 крайних положений контейнера кипоразборшика и датчиков 5 высоты ставки кипения. Выключатели 4 соединены со счетчиком 6 количества синхронно движущихся контейнеров кипоразборщиков.

Первый выход счетчика 6 через первый вход первого элемента И 7 соединен с управляющим входом дешифратора 8 распознавания порядковых номеров стоящих контейнеров кипоразборщиков, информационным входом соединенного с вторым выходом счетчика 6 и выходом подключенного через управляющий блок 9 к первым входам блока 10 согласования работы кипоразборщиков. Блок

10 согласования выходом подключен к станциям 2 управления кипоразборщиков, а второй вход элемента И 7 соединен с выходом датчика 11 уровня волокна, установленного в бункере питаемой батареей кипоразборщиков машины (не показана). Сигналы с датчиков 5 высоты ставки поступак)т сначала на блок 12 сравнения и далее через блок 13 пороговых элементов, блок 14 определения последовательности включения кипоразборшиков и соответствующие информационные входы логического блока 15— на вторые входы блока 10 согласования.

Выход блока 10 согласования параллельно соединен с управляющими входами управляющего блока 9 и логического блока 15.

Первые выходы блока 14 соединены с информационными входами управляющего блока 9, а его управляющий вход подключен к третьему выходу счетчика 6. Счетчик 6 количества синхронно движущихся контейнеров состоит из первых элементов ИЛИ 16, на входы которых с конечных выключателей 4 поступает информация о нахождении контейнеров каждого из трех кипоразборщиков в крайних положениях. Вторые элементы И 17 счетчика 6 собирают сигналы об одновременном останове в крайних положениях любых двух машин. Выходы элементов И 17 соединены с входами трехвходовых элементов И 18 и ИЛИ 19 счетчика 6. Инвертор 20 счетчика 6 подключает выход трехвходового элемента

И 18 к первому входу первого элемента И 7.

Блок 12 сравнения представлен элементами сравнения 21 — 23, причем на второй вход

f5

55 каждого элемента подключен вход одного из других элементов, а выходы каждого элемента сравнения через пороговые элементы 24 блока 13 пороговых элементов соединены с входами дешифратора 25 блока 14 определения последовательности включения кипоразборщиков. Выходы дешифратора 25, количество которых равно количеству перестановок (в данном случае — шесть), подключены: — через первый трехвходовый элемент

ИЛИ 26 и второй трехвходовый элемент

ИЛИ 27 к R u S входам RS-триггера 28 блока 14 определения последовательности включения кипоразборщиков; — к первым входам вторых элементов

ИЛИ 29 логического блока 15; — к входам третьих элементов ИЛИ 30 управляющего блока 9.

Выходы вторых элементов ИЛИ 29 соединены с вторыми входами третьих элементов И 31, 32 логического блока 15, первые входы которых подключены к прямому либо инверсному выходам триггера 28 блока 14 определения последовательности включения кипоразборгциков. Выходы третьих элементов ИЛИ 30 через элементы ИЛИ 33 первой группы и элементы ИЛИ 34 второй группы блока 9 подключены к входам элементов И 35 первой группы этого же блока 9. Выходы элементов И 35 первой группы и элементов 31, 32 соединены с катушками реле 36 времени 37 и 38 блока 10 согласования, контакты которых без выдержки времени подключены к станциям 2 управления каждого кипоразборщика, а контакты, замыкающиеся с выдержкой времени, соединяют: — выходы вторых элементов И 31, 32 с вторыми входами вторых элементов

ИЛИ 29 логического блока 15; — выходы элементов И 35 первой группы управляющего блока 9 с входами элементов

ИЛИ 33, 34 соответственно первой и второй групп блока 10 согласования.

Устройство работает следующим образом.

Устройство имеет два канала управления и различает два случая синхронного движения контейнеров: когда синхронно идут контейнеры всех из трех имеющихся кипоразборшиков и когда только двух.

На соответствующие информационные входы блока 14 определения последовательности включения кипоразборщиков в каждом из двух режимов работы устройства поступает информация о соотношении высот перерабатываемых ставок всех трех машин, необходимая для формирования алгоритма последующего включения кипоразборщиков.

Сравнение высот производится блоком 12, на выходах которого имеем величины разности высот всех трех кипоразборщиков.

В соответствии со знаком этих величин блок 13 пороговых элементов формирует на своих выходах цифровой код, соответствующий текушему значению соотношения

1276693 высот. Согласно этому коду блок 14 определения последовательности включения кипоразборщиков определяет порядок их запуска, пригодный для любого режима работы устройства, в том числе когда одновременно остановлены в крайних положениях хода контейнеры только двух кипоразборщиков, так как первые выходы блока 14 подключены к информационным входам управляющего блока 9. Алгоритм включения кипоразборщиков основан на том, что при имеющихся на кипоразборщиках 1 регуляторах 3 производительности первым из крайнего положения, зафиксированного конечным выключателем 4, должен пускаться контейнер того кипоразборщика, высота ставки которого минимальна. Имея наибольшую скорость перемещения, контейнер этого кипоразборщика быстрее дойдет до противоположного конечного выключателя 4, что способствует скорейшей ликвидации режима синхронного движения контейнеров. Если запустить первым контейнер кипоразборщика с максимальной высотой ставки, возрастает вероятность того, что в процессе работы контейнеры других машин догонят первый за счет большей скорости, и режим синхронного движения повторится.

В случае одновременного останова на реверс контейнеров всех кипоразборщиков счетчик 6 формирует на третьем выходе сигнал единичного уровня и сигнал нулевого уровня на первом выходе. Сигнал нулевого уровня счетчика 6, поступая через первый элемент И 7 на управляющий вход дешифратора 8 распознавания порядковых номеров стоящих кипоразборщиков, запрещает работу дешифратора 8, закрывая канал управления устройства по исключению синхронного движения только двух контейнеров, образованный блоками 8, 9 и 10. В рассматриваемой ситуации работает канал управления на базе блоков 14 определения последовательности включения кипоразборщиков, логического 15 и согласования 10, обеспечивающий разнос синхронно движущихся контейнеров всех кипоразборщиков, поскольку на управляющем входе блока 14 имеется единичный сигнал.

Логический блок 15 в соответствии с поступившей на его информационные входы с вторых выходов блока 14 информацией формирует сигнал запуска каждого, последующего за первым, кипоразборщика с помощью сигналов временной задержки, заведенных на управляющий вход логического блока 15 с выхода блока 10 согласования, предназначенного для увязки работы схемы устройства с работой станции 2 управления кипоразборщиками. При наличии на вторых входах блока 10 сигнала об останове в крайнем положении контейнеров сразу всех трех кипоразборщиков блок 10 согласования по своему выходу запустит первым кипоразборщик с минимальной высотой ставки, 5

4О

55 через некоторый промежуток времени, определенный уставкой реле блока !О согласования — второй со средней высотой и далее с соответствующей выдержкой времени последний.

В том случае, когда в крайних положениях оказываются контейнеры только двух из трех работающих кипоразборщиков, на третьем выходе счетчика 6 имеется нулевой сигнал, что приводит к запрету «а включение блока 14. Тем самым канал устройства, образованный логическим блоком 15, закрывается. При этом через первый элемент И 7 на управляющий вход дешифратора 8 распознавания порядковых номеров стоящих контейнеров кипоразборщиков, при условии достаточного количества волокна в бункере питаемой батареей кипоразборщиков машины, поступает единичный сигнал.

Заполнение бункера контролирует датчик 11 уровня волокна, выходом соединенный с вторым входом первого элемента И 7.

Когда волокна в бункере питаемой машины достаточно, на выходе датчика 11 имеется сигнал единичного уровня, и кодовый сигнал на информационном входе дешифратора 8 распознавания номеров стоящих кипоразборщиков, поступающий с второго выхода счетчика 6, дешифрируется и подается на информационный вход блока 9. Управляющий блок 9 при этом получает информацию о номерах двух стоящих кипоразборщиков, которая совместно с информацией о соотношении высот ставок, имеющейся на информационных входах этого блока, позволяет определить порядок запуска контейнеров двух стоягцих кипоразборщиков. В соответствии с сигналом на первых входах блок согласования 10 запускает сначала кипоразборщик с наименьшей высотой ставки, а потом через некоторое время, определяемое выдержкой реле блока 10, происходит запуск второго кипоразборщика. Тем самым ликвидируется неблагоприятный режим синхронного движения контейнеров.

Пусть в процессе работы батареи остановились на реверс одновременно контейнеры всех трех кипоразборщиков. Такая ситуация в работе кипоразборщиков должна устраняться немедленно вследствие наибольшего провала в кривой суммарной производительности батареи. Сигналом к устранению возникшей ситуации является одновременное срабатывание конечных выключателей 4 крайних положений контейнеров всех трех машин. В этом случае на выходе всех первых элементов ИЛИ 16 счетчика 6 количества синхронно движущихся контейнеров появляется единичный сигнал, приводящий к тому, что на выходах всех вторых элементов И 17 счетчика 6 сигнал равен логической единице. Поступая на вход трехвходового элемента И 18 счетчика 6, эти сигналы формируют на выходе элемента 18 сигнал единицы, который, поступая на раз1276693

1аблица1

Сигнал на входе дешифратора 25

1 Вход 2

H м«н н

Нмакс

Вход 4 Вход 8

Вход решающий вход дешифратора 25, формирует на его выходах цифровой код. При этом на первый вход первого элемента И 7 через инвертор 20 счетчика 6 поступает нулевой сигнал, запрещающий работу дешифратора 8 распознавания порядковых номеров стоящих контейнеров кипоразборщиков, представляющего собой двоично-десятичный дешифратор. Канал обработки информации двух стоящих контейнеров закрывается.

Одновременно с датчиков 5 высоты ставок, на элементы сравнения 21 — 23 поступает информация о высотах разбираемых ставок каждого кипоразборщика. На этих элементах происходит сравнение текущих значений высот, причем на элементе 21 определяется

Каждому состоянию входного кода соответствует появление логической единицы на том выходе дешифратора 25, который на фиг. 2 обозначен цифрами, соответствующими последовательности «Нчвкс — Нср — Нмин» по табл. 1. Выходы «231», «123», «312» дешифратора 25, соединенные с входами второго трехвходового элемента ИЛИ 27 блока 14 определения последовательности включения кипоразборщиков, при появлении единичного сигнала на одном из них переводят триггер 28 в состояние, соответствующее появлению единицы на прямом выходе.

Комбинация «321», «132» и «213» через элемент 26 перебрасывает триггер в нулевое состояние (единица п оявляется на и н версном выходе). Это требуется для того, чтобы различить порядок включения кипоразборщиков 1 после останова. Этот порядок может быть, независимо от номера первой включенной машины, выражен последовательностью «123123...», либо «132132...», что и выявляется на триггере 28. Выбор конкретного кипоразборщика, который необходимо включить первым, производится логическим блоком 15. Сущность его работы заключается в том, что сигнал единичного уровня появится на том выходе блока, который соединен знак разности (Нз — H ) (где Н вЂ” высота ставки верхнего по фиг. 2 кипоразборщика, Нз — соответственно нижнего). На элементе 22 аналогично получаем величину (Hi—

Н ), на элементе 23 имеем (Н вЂ” Нз). Пороговые элементы 24 преобразуют сигнал разности в дискретную форму, причем положительному значению разности соответствует единичный сигнал, а отрицательному— нулевой.

Возможные кодовые комбинации на выходе пороговых элементов 14 блока 13 приведены в табл. 1, где выходные сигналы блока 13 представлены в виде входного кода дешифратора 25.

0 0 0 с реле времени кипоразборщика с наименьшей высотой ставки. Допустим, что высота ставки минимальна на нижнем (третьем) на фиг. 2 кипоразборщике. В этом случае возможны два порядка включения: «3 — 2—

1» и «3 — 1 — 2». Порядок включения опреде40 ляется триггером 28 блока 14 определения последовательности включения. Единичный сигнал появляется на выходе того из вторых элементов ИЛИ 29, который соединен с выходом дешифратора 25, соответствующим требуемому порядку включения, например

45 3 — 2 — 1. Тогда на выходе соответствующего третьего элемента И 32 появляется единичный сигнал, что заставляет сработать реле 36 времени блока 10 согласования работы кипоразборщиков. Замыкающийся без выдержки времени контакт реле запустит машину, а че50 рез некоторый промежуток времени сработает контакт реле 36 в цепи элемента 29, что приведет к появлению единичного сигнала на входе третьего элемента И 32, соединенного с вторым реле 38 времени. Следующим запустится второй кипоразборщик, а через

55 очереднои временнои интервал задержки— аналогично третий. Тем самым опасный режим синхронного движения всех контейнеров ликвидируется. Работа устройства при не1276693

Предположим, что теперь в крайних положениях, фиксированных конечными выключателями 4, оказались контейнеры только двух из трех работающих кипоразборщиков, например верхнего (первого) и среднего (второго) по фиг. 2. Такая ситуация менее опасна в плане снижения на выходе батареи 10 количества волокна против требуемого и устранять ее цел есообр азн о тол ько тогда, когда бункер последующей технологической машины достаточно заполнен волокном. Это необходимо для того, чтобы предпринимаемая ориентация контейнеров кипоразборщиков, требующая задержки времени их включения, а значит более длительной их стоянки

Состояние на входе дешифратора 8 Состояние на выходе дешиф— ратора 8 пп

"2"

"8" "23" "13" "12"

"4"

0 0 заключить, что минимальную высоту ставки имеет третий кипоразборщик. В этом случае появляется единичный сигнал на выходах соответствующего элемента ИЛИ 33 первой группы и элемента ИЛИ 34 второй группы.

Поступая на входы элементов И 35 первой группы, эти сигналы образуют единичный сигнал на выходе только того элемента, который соответствует отключенной паре кипо4о разборщиков (в нашем случае «23»). Это приводит к включению соответствующего реле времени (в данном случае 36) и запуску третьего кипоразборщика. После выдержки времени запустится второй кипоразборщик, поскольку контакты реле 38 времени формируют единичный сигнал на выходе элементов ИЛИ 34 второй группы и элементов

И 35 первой группы. Тем самым обеспечивается разнос по времени моментов последующего останова контейнеров кипоразборщиков на реверс.

7 обходимом порядке включения «3 — 1 — 2» такая же, с той лишь разницей, что единица присутствует на прямом выходе триггера 28.

В табл. 2 и на фиг. 2 значениями «23»

«13» обозначены номера стоящих кипоразборщиков: в одном случае второй и третий, в другом — первый и третий. Следовательно, единичный уровень имеем в рассматриваемой ситуации на выходе «23» дешифратора 8.

Этот сигнал, поступая на первый вход соответствующего третьего элемента И 35, подготавливает к работе управляющий блок 9.

Для выбора нужного порядка включения кипоразборщиков, как и в первом случае (остановлены три кипоразборщика), осуществляется оценка высот ставок двух остановленных кипоразборщиков. При этом работает схема, собранная на третьих элементах ИЛИ 30 и позволяющая выбрать кипоразборщик с минимальной высотой ставки с учетом того, что требуется сравнить только три сочетания номеров машин («2—

3», «! — 3», «1 — 2»). При появлении единицы на верхнем по фиг. 2 элементе 30 можно в крайнем положении, не привела к появлению невосполнимого дефицита волокна на входе поточной линии. Подобная блокировка осуществляется путем подключения на второй вход первого элемента И 7 сигнала от датчика 11 уровня заполнения бункера питаемой батареей машины. В рассматриваемом случае на разрешающем входе дешифратора 25 блока 14 определения последовательности включения имеем нулевой сигнал. На управляющем входе дешифратора 8 распознавания порядковых номеров стоящих кипоразборщиков единичный сигнал появляется только тогда, когда волокна в бункере питаемой батареей машины будет достаточно. В этой ситуации появляется единица на том из выходов дешифратора 8, которыйсоответствует паре стоящих кипоразборщиков согласно табл. 2.

Та блица 2

1276693

Редактор М. Недолуженко

Заказ 6640/22

Составитель Б. Кисин

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 432 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4