Регулятор производительности кипного разрыхлителя с верхним отбором волокна

 

Изобретение относится к приготовительнопрядильному производству текстильной промьшшенности. Цель изобретения - повышение точности регулирования путем учета неравномерности распределения плотности волокна по объему кип. Величина требуемой производительности задается задатчиком 28 производительности по двум каналам: по глубине внедрения рыхлящих барабанов в кипы и по моменту сопротивления на электродвигателях 1 и 2 рыхлящих барабанов. Момент сопротивления определяется по сигналам с вторичных обмоток трансформаторов 30 и 31 тока и напряжения . Сигнал, пропорциональный моменту сопротивления, снимается с выхода сумматора 22 и, пройдя через выпрямитель 33, поступает на компаратор 34. Выходной сигнал компаратора 34 через ключ 35 изменяет скорость электродвигателя 3 горизонтального возвратно-поступательного движения рыхлящих барабанов. 1 ил. Ш (/) -т- L--I 1- ,-J 5 J .1 I V не I ,-5 .b:;-T:-:-:f I

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

412 2 А1 ((9) SU (!и (51)4 D О1 G 7 14

KFC0ezei g,,13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4001668/28-12 (22) 03.01.86 (46) 30.09.87. Вюл. N 36 (71) Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин (72) В.П.Сашкин (53) 677.051.164,22(088.8) (56) Патент США Ф 4507826, кл. D 0 1 G 7/04, 1985. (54) РЕГУЛЯТОР ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

КИПНОГО РАЗРЫХЛИТЕЛЯ С ВЕРХНИМ ОТБОРОМ ВОЛОКНА (57) Изобретение относится к приготовительно- прядильному производству текстильной промышленности, Цель изобретения — повышение точности регулирования путем учета неравномерности распределения плотности волокна по объему кип. Величина требуемой производительности задается задатчиком 28 производительности по двум каналам: по глубине внедрения рыхлящих барабанов в кипы и по моменту сопротивления на электродвигателях 1 и 2 рыхлящих барабанов. Момент сопротивления определяется по сигналам с вторичных обмоток трансформаторов 30 и 31 тока и напряжения ° Сигнал, пропорциональный моменту сопротивления, снимается с выхода сумматора 22 и, пройдя через выпрямитель 33, поступает на компаратор

34. Выходной сигнал компаратора 34 через ключ 35 изменяет скорость электродвигателя 3 горизонтального возвратно-поступательного движения рыхлящих барабанов. 1 ил.

1341262

Из<7< р . ге11ие о; н<зсится к 11риготоi! li Гельно 1!3я,11гlьHo;13< производству

Г t 1 ; < т 1111 1> H O I I 11!3 О мь11<1<1 е Н Н О С т и

Це31ь из<3бретения — повышение точ11ос ти регулирования путем учета нер:;пномеpHoc H распределения плотност11 волокн I 110 объему кип. !!» ч< ртеже изображена блок-схема устройства.

Регулятор содержит электродвигатезш и 2 вращения рыхлящих барабаH<713,:3ëåêIðoäi3èãäTåëü 3 горизонтального во.313par«o-поступательногo дви15 жения рых.1ящих барабанов и электродвигатель 4 вертикального перемещения р11хлHI!THх барабанов. Блок 5 пускозаf!l;f7 I!<7й аппаратуры совместно с электрод и1 а гелями и 2 эбразуют привод

13раШения рыхлящих барабанов, а блок

6 пускозащптной апларатуры совместно = электродвигателем 3 образуют

11рнвод возвратно-поступательного

Пв11жения рыхлящих барабанов. Электродвигатель 4 связан с выходом блока 7 управления. Блоки 5, 6 и 7 связаны

< <и<тающей сетью 8. К электродвигатеподк:почен блок 9 торможения.

1 л >ки 5, 6 и 7 имеют вход 10 ручног.. управления электродвигате.1ями 1-4.

У1<ра13 1яющпй вход блока 5 связан с вы: с, 3<1 у1<равляющегo триггера 11, входы б 3ока 6 — с выходом триггеров 12> ! 3, а в <од блока 7 — с выхоцом триггера 1- i. .Управляющий вход блока 9 35 торможе ни11 соединен с выходс 11 трпг гер1 14 чер з таймер 15. Ь-вход триггера 11 < 13я.-3

I3HoiT<,i I;îторогo связаны с датч<1ком

19 правог<7 крайнего положен11я барабаHnT3 и с дат111ком 20 левого крайнего поз<ожен1 я барабанов. Логический блок 45

18 состоит из четырех элементов ИЛИ

?1-?4. В11ходы логического блока 18 соединены с Б и К-входами триггеров !

2 11 13 и S-входом триггера 14 ° S-!

<хо,< триггера 14 подключен к устало- 50

1 о <ному входу счетчика 25. Счетный !

T.. .o; счет гика 25 подсоединен к выхо,.1у импульсного датчика 26 положения, <.оторый установлен на валу электродвиf пге:<я 4. Выход счетчика 25 подключен к входу схемы 27 сравнения кодов. Другой вход схемы 27 сравнения кодов с1<язап с эадатчиком 28 производитель<ссти, подключенным также к преобразователю 29 "код-напряжение". Выход схемы 27 сравнения кодов подключен к К-входу триггера 14.

В статорную цепь электродвигателей

1 и 2 привода рыхлящих барабанов включена первичная обмотка трансформатора 30 тока, а к питающей сети

8 подключена первичная обмотка трансформатора 31 напряжения. Вторичные обмотки трансформатора 30 и трансформатора 31 связаны с входами сумматора 32, выход которого через выпрямитель 33 подключен к первому входу компаратора 34, второй вход которого связан с преобразователем 29 "коднапряжение". Выход компаратора 34 через ключ 35 соединен с входом блока 6 ° Управляющий вход ключа 35 через таймер 36 подключен к выходу триггера 11. К блоку 7 двигателя 4 подключены датчики 37 крайних положений разборщика.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом процесса рыхления кип оператор с помощью задатчика 28 задает код, определяющий требуемую производительность кипного разрыхлителя. С помошью подачи сигналов ручного управления на блоки 6 и 7 оператор устанавливает рыхлящие барабаны в исходное положение, а также устанавливает начальную глубину отбора волокна °

При нажатии кнопки 16 "Пуск" триггер 11 устанавливается в единичное состояние. Сигнал с его выхода поступает на блок 5. Блок 5 осуществляет подключение электродвигателей 1 и 2 к питающей сети 8. Электродвигатели 1 и 2 приводят во вращение рыхлящие барабаны, осуществляющие отбор волокна от кип.

От кнопки 16 "Пуск" через элемент ИЛИ 21 логического блока 18 триггер 12 перебрасывается в единичное состояние и подает команду на блок 6 для движения барабанов вправо. Блок 6 подключает электродвигатель 3 к сети 8. Барабаны начинают движение по рельсам вправо вдоль ставки кип,на максимальной скорости.

Рыхлящие барабаны производят отбор волокна с верхней поверхности кип.

Как только барабаны достигают правого крайнего положения, срабатывает датчик 20. Сигнал с него поступает на логический блок 18 и с выхоца

Хе

Хн

Че

V„ где Х вЂ” верхний уровень срабатывания компаратора; 7е — максимальная скорость перемещения барабанов;

Ч„ — минимальная скорость перемещения барабанов.

Изменение задающего сигнала X происходит пропорционально изменению верхнего уровня срабатывания компаратора Хе.

Как только участок с большой плотностью волокна будет разработан, сигнал с выхода выпрямителя 33 станет меньше нижнего уровня Х„ срабатывания компаратора 34. Соответственно этому блок 6 переключит электродвигатель 3 на высокую скорость, 45 где А, и А — амплитуды напряжений на выходах трансформатора 31 и трансформато- 50 ра 30 соответственно; фазовый сдвиг между напряжением и током в цепи питания электродвигателей 1 и 2, Напряжение с выхода сумматора

32 пропорционально моменту сопротивления на валу электродвигателей 1 и 2 рыхлящих барабанон. Момент сопротинз 13412 элемента ИЛИ 22 подается на R-вход триггера 12, устанавливая его н нулевое состояние. Одновременно триггер 13 устанавливается в единичное состояние и с его выхода на блок 6 по5 дается сигнал на изменение направления вращения электродвигателя 3. Барабаны начинают двигаться влево. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 24 устанав10 ливает триггер 14 н единичное состояние. С его выхода поступает команда в блок 7 о включении электродвигателя 4. Барабаны опускаются, при этом с импульсного датчика 26 на вход

15 счетчика 25 через определенный угол поворота вала электродвигателя 4 поступают электрические импульсы, IIeред этим счетчик 25 сигналом, поступившим на его установочный вход с вы20 хода элемента ИЛИ 24 логического блока 18, был обнулен. Когда код на выходе счетчика 25 станет равным коду, поступающему с задатчика 28, т.е. разборщик опустится на заданную вы25 соту, схема 27 сравнения кодов выдает импульс на R-вход триггера 14.

Сигнал с его выхода выключает блок

7, который отключает электродвигатель

4 от питающей сети 8.

Этим же сигналом запускается таймер 15, который включает на некоторое время блок 9 торможения электродвигателя 4. Электродвигатель 4 тормозится, тем самым уменьшается его неконтролируемый ныбег из-за наличия инерционных масс. Перемещение барабанов заканчивается.

Во время отбора волокна от кип на входы сумматора 32 поступает пере- 40 менное напряжение с вторичных обмоток трансформаторов 30 и 31. С выхода сумматора 32 снимается переменное напряжение с амплитудой ления на валу электродвигателей 1 и

2 зависит от плотности обрабатываемой кипы. Это напряжение выпрямляется с помощью выпрямителя 33 и поступает на вход компаратора 34. На второй вход компаратора 34 подается постоянно напряжение с преобразователя 29

lt 11 код-напряжение, которое изменяется н занисимости от кода, заданного задатчиком 28. Если при разборе волокна встретится участок с плотностью. превышающей заданное значение, возрас.тает нагрузка электродвигателей 1 и 2 рыхлящих барабанов, увеличивается их момент сопротивления и, как следствие, возрастает напряжение на ньгходе выпрямителя 33. Как только оно превысит заданное значение, с компаратора 34 через ключ 35 на блок

6 поступает сигнал об уменьшении скорости электродвигателя 3. Барабаны перемещаются с меньшей скоростью.

Компаратор 34 имеет зону нечувствительности, причем нижний уровень Х„ срабатывания компаратора выбирается исходя из соотношения

При включении электродвигателей

1 и 2 привода рыхлящих барабанов возникают значительные токи, превышающие номинальный в несколько раз, вследствие чего возможны ложные переключения блока 6. Для предотвращения эгого при подаче управляющего сигнала с триггера 11 запускается таймер 36, блокирующий ключ 35 на время пуска двигателей 1 и 2 рыхлящих барабанов. Ключ 35 не пропускает на

1 3 i 1,. q)l I, -lj) )1> j " :I> и;» Ь, «));тпc„

О " 1) .= ) Е )i i! Л

НОВ.

С О с Г а В ) т p J I ь 11, l(I I с н н

Ре )(;! ктор Л. Долшне(ч Те :ðP, (М.Л)ЕдЬП(Корректор (;.Øåêìàð 3нказ -1407/Зч Ти р аж I.2 .7

1311ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изг>брет(н)гй н о Гкрытнй

1130 35, 11осква, Ж-3>, 1 ;1 иская наб., д. 4/5

Подписное

11р >н >во!(сTHLHHO — попнграфн (с < )<)P I)p -;(Приятие, г. Ужгоро,l, v,:!. 11р >(= ктная, "у.!,ë o1> произ однтел).ности кипii, и,! .J1H Г». ! с ор;и)))! Отбо1>о. I и (>л к iIH i>О)IP1>жа)",Е(й У ПР lн ) ill i)l! Ill) Г Рпl 1 О г(р, (j;io )oм полк нп)енн)))(),. Пхp;(ó Г)р! В,>,. ) )1 в) .)щс!! I(() рь)>и)янн(х бар;> Г;) нов пп)!.!Р)(ГО(i)! IОHт lпьl!ОГО Во )!)Р lтнi! по

; уii,)) е)> .НО(.,>,дн)(жени)! рыхлнщнх бара .> 1 I! (j I! (ло к "прdв. (p)!)Iя д лиг 1 т!. >) с)(; р —,.!Iê(ал) ного перемещения р))х>)))()()(х б: ° >: и)) НОВ В: одом с В i HHHI!i н) с не)>в))л!

)! .(х о ((>!и 3 а(1лтt))() а п1> оit 3!)О;!! (i с ) ь)(о с т)(Г, «! ю щ и Г! с я ), -м )1 О с )1е:I j=!3 повь)())е н))я Tî÷ í0ñ ò)) р е улир Ова нн путем учета неравномерносTII расI>2

6 преде.)ения плотности волокна Гн обгьему кип, он снабжен трансформатор()ми тока и напряжения, сумматором, выпрямите>)ем, ключом и таймером, при этом первичные обмотки трансформаторов тока и напряжения связаны соответственно со статорной цепью электродвигателя привода вращения рыхлящих барабанов и с питаю)цей сетью, а их вторичные обмотки через сумматор соединены с входом выпрямителя, второй выход задатчика производительности и выход выпрямителя через компаратор связаны с информационным входом ключа, управляемый вход которого через таймер подключен к выходу управляющего триггера, а выход соединен с входом привода горизонтального возвратно-поступательного движения рыхлящих бараба