Способ автоматической подачи протяженного тела

 

Изобретение относится к сварке, в частности к способу автоматической подачи протяженного тел, и может найти применение в машиностроении. использующем подачу тел, обладающих гибкостью и некоторой упругостью Цель - снижение энергоемкости привода . Способ основан на подаче тел с сообщением им поперечных колебаний, при которых тело попеременно закрепляют в двух точках синхронно с этими колебаниями. Усилие колебаний прикладьтают на участке между точками закрепления. Частоту поперечных колебаний выбирают равной одной из гармоник собственных частот поперечньпс колебаний .участка тела между точками закрепления. Закрепление тела осуществляют в узлах Усилие колебаний прикладьшают в местах пучностей выбранной моды поперечных колебаний тела. При этом обеспечивается автоматическая подача электродной проволоки , полосы, ленты при сварке, наплавке и газотермическом напылении. 3 ил. & (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1418012 (51) 4 В 23 К 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4089) ) 7/3) -27 (22) )).04,86 (46) 23.08,88. Бюл, 9 31 (» ) Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.В, Домбровский, А.П. Федотов, P.À. Калиниченко и Е.В. Любушкина (53) 621.79).75.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 686840, кл. В 23 К 9/12, 1978.

Авторское свидетельство СССР

В 967713, кл. В 23 К 9/12, 1982.

Авторское свидетельство СССР

)Р 416193, кл. В 23 К 9/12, 1974, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ

ПРОТЯЖЕННОГО ТЕЛА (57) Изобретение относится к сварке, в частности к способу автоматической подачи протяженного тела, и может найти применение в машиностроении, использующем подачу тел, обладающих гибкостью и некоторой упругостью.

Цель — снижение энергоемкости привода. Способ основан на подаче тел с сообщением им поперечных колебаний, при которых тело попеременно закрепляют в двух точках синхронно с этими колебаниями. Усилие колебаний прикладывают на участке между точками закрепления. Частоту поперечных колебаний выбирают равной одной из" гармоник собственных частот поперечных колебаний. участка тела между точками закрепления. Закрепление тела осуществляют в узлах. Усилие колебаний прикладывают в местах пучностей выбранной моды поперечных колебаний тела. При этом обеспечивается автоматическая подача электродной проволоки, полосы, ленты при сварке, наплавке и гаэотермическом напылении. 3 ил.

14180!2

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено„ например, при подаче электродной проволоки или полосы при сварке, наплавке и газотермическом напылении.

Целью изобретения является снижение энергоемкости привода.

На фиг. представлена схема расположения протяженного тела (стержня ) на двух опорах (а, б — первая форма собственных колебаний стержня; в — вторая форма собственных колебаний; г — третья форма собственных колебаний); на фиг. 2 — график энергоемкости привода в зависимости от частоты изгибающей силы, полученной экспериментально; на фиг. 3 — устройство для реализации способа, Устройство (фиг.3 ) состоит из 20 электродвигателя 1 постоянного тока, с осью которого связаны кривошипношатунные механизмы 2, имеющие возможность регулируемого перемещения вдоль оси двигателя 1, и ротор 3 прерыва- 25 теля, который подключен к источнику

4 питания через щетку 5 и к электромеханическим зажимам б и 7 через щетки 8 и 9. Последние укреплены на. статоре 10, установленном соосно ро- 30 тору 3 на общем основании с возможностью перемещения вокруг оси относительно ротора при помощи рукоятки 11.

Электромеханические зажимы б и 7 состоят из обмотки 12, сердечника 13 и якоря 14. Ротор 3 прерывателя состоит из кольцевой части с установ1 ленной на ней..щеткой 5 и коллекторных пластин с установленными на них под прямым углом друг к другу щетками 8 и 9.

Кольцевая и коллекторные части ротора имеют гальваническую связь, коллекторные пластины занимают участок окружности коллектора, ограниченный

/ углом 0/2, и установлены на диаметрально противоположных сторонах коллектора.

Способ реализуют в следующей последовательности.

Осуществляют подачу электродной проволоки 15 круглого сечения диаметром 6 мм (длина участка между зажимами 1 = 460 мм) при помощи двух кривошипно-шатунных механизмов, сдвинутых по окружности на угол 180

Для данной проволоки методами планирования оптимального эксперимента предварительно были о еделены места

16 пучностей (установки кривошипов >— на расстоянии 0,21 от электромеханических зажимов частота собственных колебаний, соответствующая данной форме колебаний, равна 214 Гц.

При включении привода 1 проволоке !

5 сообщают поперечные колебания с заданной частотой от пары кривошипношатунных механизмов 2, установленных на заданном расстоянии от зажимов б и 7. Одновременно коллектором ротора 3 осуществляется поочередное подключение электромеханических зажимов

6 и 7 к источнику 4 питания через щетки 8 и 9. При подсоединении обмотки 12 зажима 6 к источнику питания его якорь 14 втягивается в магнитопроводный корпус зажима б, в резуль-тате чего тело фиксируется между якорем 14 и сердечником 13. Фиксирование в зажиме 7 происходит аналогично.

Удержание тела в одном из зажимов происходит поочередно на время, равное четверти периода поперечных колебаний проволоки 15. При изменении положения щеток 8 и 9 поворотом статора 10 на некоторый угол относительно мертвой точки кривошипно-шатунных механизмов 2 между периодами работы зажимов 6 и 7 и колебаниями проволоки 15 наблюдается временное рассогласование, в результате чего подача тела при неизменной частоте колебаний может быть изменена.

Способ содержит следующие операции: размещение точек приложения усилий (кривошипно-шатунных механизмов) в местах 16 пучностей выбранной моды колебаний проволоки, которая определяется рабочим диапазоном частоты вращения приводного электродвигателя, подключение устройства, осуществляющего подачу к источнику питайия, создание колебаний заданной частоты, необходимой частоты вращения электродвигателя привода, регулирование величины подачи проволоки временным рассогласованием между ра-. ботой зажимов и прохождением кривошипно-шатунных механизмов через мак-, симум.

На фиг. 2 показан график 17 энергоемкости привода в зависимости от частоты изгибающей силы, полученной экспериментально, по оси 18 ординат отложено отношение Р/Р н, где Р— мощность, затрачиваемая на подачу проволоки; Р „„- мощность, соответ1418012 ствующая собственной частоте колебаний (второй моде ) проволоки, по оси

19 абсцисс — частота прикладываемых усилий в Гц. Из графика (фиг.2) видно, что энергоемкость подачи по предлагаемому способу ниже на 403, чем при подаче без учета упругих свойств проволоки.

Формула изо бре тения 1О

Способ автоматической подачи протяженного тела, преимущественно сварочной проволоки, при котором тело при подаче переменно закрепляют в двух точках и прикладывают усилие, создающее поперечные колебания на участке между ними по крайней мере в одной точке в месте максимальной амплитуды колебаний, при этом колебания тела и процесс закрепления синхронизируют по частоте, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью снижения энергоемкости привода, частоту поперечных колебаний выбирают равной одной из гармоник собственных частот поперечных колебаний участка тела между точками закрепления.

l4lHO12

120

1бО 2

Ф .Х

Составитель 3. Хаустова

Техред И.Верес Корректор Н,Король

Редактор О. Головач

Заказ 4099/11

Тирах 922

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Производственно — полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4