Устройство для стряхивания плодов

 

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

СЮ 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

404 1

26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTPM (2)) 4195378/30-15 (22) 16.02.87 (46) 30,08.88, Бюл, В 32 (75) И.Ф.Игнатченко и А.И,Душкнн (53) 63).358.)(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР.

It 88032) кл. А 01 D 46/26, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 674719, кл. А Ol D 46/00, 1977, „„SU„„141957 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАЯИЯ ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повышение надеаности функционирования устройства при выполнении технологического процесса съема плодов. Устройство содержит инерционный вибратор 1 с подвжк14 ным 2 и неподвижным 3 упорами захвата штамба, гидроцилиндр 5 зажима штамба, механизм привода, снабженный дросселем-регулятором 6, который кинематически связан с подвижным упором 2 и блок управления, Золотник 10 гидро" распределителя 9 блока управления одним торцом через пружину 11 и подвюк. ный стержень 12 кинематически связан с подвижным упором 2. Другой торец золотника 10 соединен со штоком гидроцилиндра 14, полости которого соединены с полостяии гидроцилиндра 5.

Гидрораспределитель 9 связан с трубопроводом, подключенным к штоковой полости гидроцилиндра 5 и с дросселемрегулятором 6 через поршневую полость

19578 гидроцилиндра 27. Поршень гидроцилиндра 27 подпружинен со стороны штока.

На штоке закреплен запирающий эле-: мент 26 гидроклапана 24, установлен.ного на трубопроводе 25, подключенно го к штоковой полости гидроцилиндра 5 между его соединением с гидоораспределителем 15, Вибратор l сообща" ет штамбу колебательное двюкение с частотой, равной частоте собственных колебаний дерева. Это обеспечивается кинематической связью дросселя-регу-, лятора 6 с подвижныи упором 2, изме няющей проходное сечение отверстия 7 в соответствии с диаметром штаиба.

1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к устройствам для сбора плодов стряхиваниеи.

Целью изобретения является повышение надежности функционирования устройства при выполнении технологического процесса съема плодов.

На чертеже изображено устройство для стряхивания плодон.

Устройство для стряхивания плодов содержит инерционный вибратор 1 с подвижным 2 и неподвижным Э упорами saхвата штамба и гидромотором 4 привода, гидроцилиндр 5 зажима штамба, 15 дроссель-регулятор 6, состоящий иэ корпуса, имеющего регулировочное отверстие 7, и запирающего элемента, выполненного в ниде конуса 8. Блок управления имеет гидрораспределитель 9, содержащий золотник 10, одним торцом подпружиненный пружиной 11 относительно подвижного стержня !2„ а другии торцом соединенный с поршнем 13 одного управляющего гидроцилиндра 14, гидрораспределитель 15, соединенный трубопроводом 16 с гидронасосом 17 н перегрузочным клапанои 18, трубопроводами 19 и 20 — со сливным трубопроводои 21, грубопро30 водами 22 и 23 через гидроклапан 24 и трубопровод 25 - с гидроцилиидром 5.

Запирающий элемент 26 гидроклапана 24

2 соединен со штоком другого управляющего гидроцилиндра 27, поршень которого подпружинен пружиной 28 со стороны штока, а цилиндр 27 трубопроводом 29 — с гидрораспределителем 9 и трубопроводом 30 - с входным отверстием дросселя-регулятора 6. Конус 8 дросселя-регулятора 6 соединен со стержнем 12 винтом 31, на котором установлено зубчатое колесо 32, находящееся в зацеплении с рейкой 33, подпружиненной пружиной 34 со стороны кронштейна 35 подвюкного упора 2 захвата штамба. Кронштейн 35 снабжен регулировочныи болтом 36. Выходное отверстие гидрораспределителя 9 соединено трубопроводом 37 с трубопрово" дом 23, а сливное отверстие — трубо" проводом 38 со сливныи трубопроводом 39. Гидромотор своим входным отверстием соединен трубопроводом 40 с выходным отверстием дросселя-регулятора 6, а выходным отверстием — со сливным трубопроводом 39, Управляюший гидроцилиндр 14 трубопроводами 41 и 42 соединен с гидроцилиндром 5, Сливное отверстие дросселя-регулятора 6 соединено трубопроводом 43 со сливным трубопроводом 39.

Устройство для стряхивания плодов работает следующим образом.

Вибратор 1 с открытым захватои подводят к штамбу плодового дерева до

1419578 соприкосновения с неподвижным упором 3. Включают насос 17, а гидрораспределитель 15 переключают в верхнее положение (как показано на чертеже)

Масло через трубопровод 16, гидрсраспределитель 15, трубопровод 23, гидроклапан 24, трубопровод 25 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 5.

Иэ другой полости этого гидроцилинд- 10 ра масло по трубопроводу 22, через гидрораспределитель 15, трубопроводы 20 и 21 сливается в масляный бак, Поршень гидроцилиндра 5 перемещает ! подвижный упор 2 вправо, Одновремен- 15 но кронштейн 35 воздействует на рейку 33 и перемещает ее вправо, сжимая пружину 34. Рейка 33 поворачивает зубчатое колесо 32, которое перемещает винт 31 вместе с конусом 8 и 20 стержнем 12 вверх, изменяя проходное сечение отверстия 7 дросселя-регуля" тора 6 и усилие сжатия пружины 11 гидрораспределителя 9, приводя их в соответствие с диаметром зажимаемого 25 штамба. При эажатии штамба давление масла в штоковой полости гидроцилиндра 5 возрастает. Одновременно возрастает давление и в поршневой полости управляющего гидроцилиндра 14, соединенной со штоковой полостью гидроцилиндра 5 трубопроводом 41. При этом усилие от поршня 13 передается золотнику 10, который сжимает пружину 11 и при усилии, определяемом сопротивлением пружины 11, перемещаясь вверх, соединяет между собой трубопроводы 37 и 29. Масло под давлением из трубопровода 23 через трубопровод 37, гидрораспределитель 9 и трубопро- 40 вод 29 поступает в поршневую полость управляющего гидроцилиндра 2/, перемещая его поршень влево. При этом saпирающий элемент 26 закрывает клапан 24, перекрывая доступ масла через 45 трубопровод 25 в штоковую полость гидроцилиндра 5. Таким образом, достигнув определенного усилия, дальнейший зажим штамба прекращается. В то же время, после перемещения влево поршня управляющего гидроцилиндра 27 соединяются друг с другом трубопроводы 29 и 30, и масло под давлением от трубопровода 23 через трубопровод 37, гидрораспределитель 9, трубопровод 29, управляющий гидроцилиндр 27, трубопровод 30 регулируемое сечение отверстия 7 дросселя-регулятора 6 и трубопровод 40 поступает к гидромотору 4 вибратора 1 и далее сливается по трубопроводу 39 в масляный бак. Вибратор 1 сообщает штамбу колебательное движение с частотой, равной частоте собственных колебаний дерева, что обеспечивается кинематической связью дросселя-регулятора 6 с подвижным упором 2, изменяющей проходное сечение его отверстия 7 в соответствии с диаметром штамба. ъ

После опадания всех плодов гидрораспределитель 15 переключают в нижнее положение, вследствие чего трубопровод 23 через гирораспределитель 15 и трубопровод 19 сообщается со слив" ным трубопроводом 21, а трубопровод 22 через гидрораспределитель 15 сообщается с напорным трубопроводом l6. Гид. ромотор 4 отключается, колебания дерева прекращаются. Под действием пружины 28 поршень гидроцилиндра 27, вытесняя масло через трубопровод 29, гидрораспределитель 9, трубопроводы 19 и 21 в масляный бак, перемещается вправо, открывая клапан 24.Маслоз под давлением по трубопроводу 22 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, который перемещает упор 2 влево, освобождая штамб. Одновременно кронштейн 35 отходит от рейки 33, которая под действием пружины 34 возвращается в исходное положение (влево). Из штоковой полости гидроцилиндра 5 масло сливается в бак через трубопровод 25, гидроклапан 24, трубопровод 23, гидрораспределитель 15, трубопроводы 19 и 21. При повышении давления в поршневой полости и падении давления в штоковой полости гидроцилиндра 5 соответственно повышается и падает давление в штоко вой и поршневой полостях управляющего гидроцилиндра 14, вследствие чего золотник 10 перемещается в исходное положение (вниз). Затем устройство перемещают к следующему дереву и оно работает аналогично описанному.

Настройка устройства на усилие зажима штамба происходит автоматически, Кинематически это обеспечивается следующим образом. При зажатии штамба упор 2 своим кронштейном 35 переме" щает рейку 33 вправо. Последняя, вращая зубчатое колесо-гайку 32, перемещает винт 31 вверх (по чертежу). При этом между конусом 8 и отверстием 7 уменьшается: чем меньше диаметр штамба, тем меньше зазор и соответствен1419578

Составитель А.Сидоров

Техред М.Ходанич Корректор М. Шароши

Редактор И. Рыбченко

Заказ 4258/3

Тираж 661 Подписное

ВБИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 но меньше расход масла через гидромотор 4 и частота вибрации, При увеличении диаметра штамба частота вибрации соответственно увеличивается. Таким образом обеспечивается резонанс свободных колебаний дерева и вибратора., В соответствии с величиной перемещения винта 31 изменяется усилие сжатия пружины 11: при меньшем диаметре 1п штамба усилие сжатия пружины 11 меньше, а при большем диаметре — больше.

В связи с этим изменяется усилие, необходимое для перемещения золотника 10> и соответственно разность дав- 15 лений в полостях управляющего гидроцилиндра 14 и сообщающихся с ними полостях гидроцилиндра 5, создающего усилие зажима штамба. При этом более тонкие, слабые деревья зажимаются с 20 меньшим усилием, не вызывающим их повреждения, I

Формула изобретения

1. Устройство для стряхивания нлодов, содержащее инерционный вибратор с подвижным и неподвижным упорами захвата штамба, механизм привода, снабженный дросселем-регулятором, гидроцилиндр зажима штамба и блок управления, о т л и ч а ю щ. е е с я тем, что, с цел .ю повышения надежности устройства при выполнении технологического процесса сьема плодов, дроссель- 35 регулятор кинематически связан с под" вижным упором захвата штамба, а блок управления имеет связанные трубопроводами гидрораспределитель управления, управляющие гидроцилиндры, гидро-40 клапан с запирающим элементом и гидрораспределитель связи источника давления с рабочими полостями гидроци.линдра зажима штамба, причем золотник гидрораспределителя одним торцом че.рез пружину и подвижный стержень кинематически связан с подвижным упором, а другим — со штоком одного иэ управляющих гидроцилиндров, полости которого соединены с разноименными полостями гидроцилиндра зажима штамба, при этом гидрораспределитель связан с подключенным к штоковой полости гидроцилиндра зажима штамба трубопроводом, а через поршневую полость подпружиненного со стороны штока другого управляющего гидроцилиндра - с дросселем-регулятором, причем шток другого управляющего гидроцилиндра кинематически связан с запирающим элементом гидроклапана, размещенного на трубопроводе между гидрораспределителем связи источника давления с рабочими полостями гидроцилиндра зажима штамба и штоковой полостью гидроцилиндра зажима штамба.

2. Устройство по п.l о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь дросселя-регулятора и гидрораспределителя с подвижным упором захвата штамба выполнена в виде зуб- . чатой реечной передачи, причем рейка подпружинена со стороны подвижного упора и взаимосвязана с ним, зубчатое колесо установлено посредством винта, который установлен с B09MORHOcTblo осевого перемещения и соединен одним концом с подвижным регулируюшим элементом дросселя-регулятора, а другим " с подвижным стержнем.