Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин и процессов

 

Изобретение относится к стендам для исследования технологии земляных работ и )абочих органов землеройных машин. Цель изобретгния новышение точности исследования за счет разгружения рабочего органа носле рабочего хода. Стенд включает опорную раму 1 с контейнером, тензометрическую тележку (ТТ) 5 с рабочим органом 6 и приводом 7 ее перемещения 7 J У J , , вдоль ра.мы I, механизм и.митации неуправляемых вертикальных и боковых горизонтальных переменхений рабочего органа 6 и механизм отката ТТ 5. Поворот рабочего органа 6 при рабочем ходе ограничен унором 21, а нри возврате - не ограничен. Механизм отката выполнен в виде двух грузов 14 и 15, соединенных с ТТ 5 перекинутым через блок 17 тросиком 16. Груз 14, обеспечивающий откат, установлен на основании 18, а груз 15, создающий натяжение, подвещен к тросику 16. Механизм отката м. б. выполнен в виде пружины, установленной на раме I или на ТТ 5. В конце рабочего хода ТТ 5 поднимается с основания груз 14. Отключается привод 7 и под воздействием груза 14 происходит откат ТТ 5. Рабочий орган 6, шарнирно установленный на ТТ 5, под воздействием сил трения о дно борозды и массы упавших кусков грунта поворачивается на шарнире 20 в направлении рабочего хода ТТ 5 и происходит его полное разгружение. 2 з.п.ф-лы, 4 нл. 4 (Л 2/ 2fff /7 / 4 to о го со фиэ- /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 (! 01 М 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4005874/29-03 (22) О?.О! .86 (46) 30.08.88. Б!ол. ¹ 32 (7! ) Про ктпый и !!аучно-исследовательский !!!!«титу :Ь ра«!!оярск|!й Промстройниипроект (72) В. 11. Еме,:!!!н, В. М. Морозов и Г. H. Бархатова (53) 624.132.33 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1043230, кл. С! 01 М 15/00, !983. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН И ПРОЦЕССОВ (57) Изобретение относится к стендам для и«с!!«дования технологии земляных работ и (>або !их ор!апов землеройных машин. Цель !!з!!б!!еi! !!ия повышение точности иссле.!ования за счет разгружения рабочего органа после рабочего хода. Стенд включает опорную раму 1 с контейнером, тензометрическую тележку (TT) 5 с рабочим органом 6 и приводом 7 ее перемещения

„„SU„» 1420429 А1 вдоль рамы l, механизм имитации неуправляемых вертика !ьных и боковых горизонтальных перемещений рабочего органа 6 и механизм отката ТТ 5. Поворот рабочего органа 6 при рабочем ходе ограничен упором 21, а при возврате — не ограничен.

Механизм отката выполнен в виде двух грузов 14 и 15, соединеннь!х с ТТ 5 перекинутым через блок 17 тросиком 16. Груз 14, обеспечивающий откат, установлен на основании

l8, а груз 15, создающий натяжение, подвешен к тросику !6. Механизм отката м. б. выполнен в виде пружины, установленной на раме 1 или на ТТ 5. В конце рабочего хода

TT 5 поднимается с основания груз 14.

Отключается привод 7 и под воздействием груза 14 происходит откат ТТ 5. Рабочий орган 6, шарнирно установленный на ТТ

5, под воздействием сил трения о дно борозды и массы упавших кусков грунта поворачивается на шарнире 20 в направлении рабочего хода ТТ 5 и происходит его полное раз гружение. 2 3.i7.ô-лы, 4 ил.

1420429

Формула изобретения

Изобретение относится к стендам для исследования технологии земляных работ и рабочих органов землеройно-транспортных машин.

Цель изобретения — повышение точности исследования за счет разгружения рабочего органа после рабочего хода.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 — узел стенда с механизмом отката, выполненным в виде пружины, установленной на раме стенда; на фиг. 3 осциллограмма горизонтальной составляющей усилия на рабочем органе при отсутствии на стенде механизма отката; на фиг. 4— то же, с использованием механизма отката тензометрической тележки.

Стенд включает опорную раму 1, контейнер 2 с продольными направляющими 3, в которых свободно размещены ролики 4, тензометрическую тележку 5 с рабочим органом 6 или его моделью, привод 7 рабочего органа и механизм имитации неуправляемых вертикальных и боковых горизонтальных перемещений рабочего органа, включающий двуплечие рычаги 8, подвижную платформу 9, систему блоков 10, соединенных гибкой связью 11 с установленными на основание грузами 12 и свободно висящими 13. Тензометрическая тележка 5 . имеет механизм отката, который состоит из грузов 14 и 15, соединенных с тележкой тросиком 16 и перекинутых через блок 17, причем груз .14 установлен на основание 18, а груз 15 подвешен к тросику !6. Грузы 14, 15 и тросик 16 могут быть заменены пружиной 19, установленной на раму 1 стенда или тензометрическую тележку 5.

Рабочий орган (или его модель) установлен на тензометрическую тележку на шарнире 20. Поворот рабочего органа при рабочем ходе ограничен упором 21.

Работа стенда, обеспечивающая откат тензометрической тележки 5, происходит следующим образом.

В процессе рабочего хода (фиг. 1, справа налево) тензометрической тележки 5 соединенный с ней тросик 16 находится в постоянно натянутом состоянии под действием подвешенного к тросику груза 15. Груз 15 обеспечивает постоянное натяжение тросика

16 и тем самым исключает его зацепление за механизмы стенда. В конце рабочего хода тележки 5 поднимается с основания 18 подвышенный к тросику 16 груз 14. Затем отключается электропривод 7 и под воздействием груза 14 происходит откат тележки. г

В период отката тензометрической тележки 5 рабочий орган 6, закрепленный на шарнире

20 под воздействием сил трения о дно бороз-. ды и массы упавших кусков грунта, поворачивается на шарнире в направлении рабочего хода тележки.

При откате тензометрической тележки и повороте рабочего органа происходит полное разгружение рабочего органа.

При отсутствии помех в измерительной аппаратуре график усилия на осциллограмме по окончании процесса резания и отката тележки занимает начальное нулевое положение, а при наличии действующей в этот момент помехи — отклонится на величину ошибки (фиг. 4) .

Действие механизма отката выполнено в виде пружины 19, установленной на раме 1 или на тензометрйческой тележке 5, аналогично работе механизма с грузом 14 и 15.

В процессе рабочего хода тензометрической тележки 5 рабочий орган 6, установленный на шарнире 20, упирается в упор 21, который с целью установки требуемого угла резания может изменять место своего расположения.

1. Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин и процессов, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемещения вдоль опорной рамы, механизм имитации неуправляемых вертикальных и боковых горизонтальных перемещений рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности исследования за счет разгружения рабочего органа после рабочего хода, стенд снабжен механизмом отката тензометрической тележки, а рабочий орган установлен на тележке шарнирно, причем поворот при рабочем ходе ограничен упором, а при возврате не ограничен.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что механизм отката выполнен в виде двух грузов, соединенных с тензометрической тележкой, перекинутым через блок тросиком, причем один груз, обеспечивающий откат, установлен на основание, а другой груз, создающий натяжение, подвешен к тросику.

3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что механизм отката выполнен в виде пружины, установленной на опорной раме или на тензометрической тележке.

1420429 сРиг. 4

Составитель В. Тришин

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корр«ьтор В. Гирняк

Заказ 4320/45 Тираж 847 Г!о.lt,i< и и

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооре «иий и откр:,;гни

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб.. < 4:

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор t. i I I;: «кги..и. 4