Вакуумный схват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для этого в цилиндрической камере 3 выполнен упор 4 для деталей, а на ее внутренней поверхности выполнены пазы. Пазы соединены со стороны рабочей поверхности корпуса 2 с атмосферой . При захвате детали 5 подключают источник вакуума. Деталь поднимается до упора 4, который перекрывает отверстие на ней. Наличие пазов позволяет захватывать стопку деталей , а наличие упора 4 позволяет надежно удерживать детали с отверс- .тиями. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (5Й 4 В 25 J 15 06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

И A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4075966/31-08 (22) 18.06.86 (46) 15.09.88. Бюл. Ф 34 (» ) Андроповский авиационный технологический институт (72) Ю.Д.Жаботинский, Н.М.Можухин и О.Ю.Уханев (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1030293, кл. В 66 С !/02, 1983. (54) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ (57} Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Для этого в цилиндрической камере 3 выполнен упор 4 для деталей, а на ее внутренней поверхности выполнены пазы. Пазы соединены со стороны рабочей поверхности корпуса 2 с атмосферой. При захвате детали 5 подключают источник вакуума. Деталь поднимается до упора 4, который перекрывает отверстие на ней. Наличие па- . зов позволяет захватывать стопку деталей, а наличие упора 4 позволяет надежно удерживать детали с отверс.тиями. 3 ил.

1423374 разгрузочной позиции. Затем схват переносят в исходное положение, и

I цикл повторяется, Наличие пазов 6 поэволяет захватывать стопку деталей, а наличие упора 4 — надежно удерживать детали с отверстием. Схват можно использовать и для захвата листовых деталей без захвата во внутрь камеры 3.

Ф о р м д л а и э о б р е т е н и я с Д Д

Фиг.2

Корректор М.Демчик

Заказ 4476/19 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиност роению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.

Цель изобретения — расширение тех5 ндлогических возможностей.

На фиг. 1 показано устройство вакуумного схвата, общий. вид; иа фиг.2— сечение А-А на фиг.1; на фиг.3— сечение Б-Б на фиг.1.

Вакуумный схват содержит эакрепл нный на руке 1 манипулятора корпус

2 с внутренней цилиндрической камер и 3, в которой выполнен упор 4 для д талей 5. На поверхности камеры 3 в олнены пазы 6, соединенные каналаии 7 и штуцером 8 с источником вакуума. !

Вакуумный схват работает следую- 20 ( образом.

Руку 1 манипулятора со схватом ор ентируют относительно детали 5, по ключают источник вакуума. За счет р зрежения, создаваемого в камере 3, 25 де таль 5 поднимается до упора 4, котс рый перекрывает отверстие на ней.

Ав алогично происходит захват осталь-нь х деталей. Далее схват переносится на, позицию разгрузки, источник ваку ума отключают, детали остаются на

Составитель С.Грибов

Редактор M.Kåëåìåø Техред Л.Олийнык

Вакуумный схват, содержащий корпус с внутренней цилиндрической камерой, соединенной с одной стороны с источником вакуума, а со стороны рабочей поверхности корпуса — с атмосферой, на внутренней поверхности цилиндрической камеры выполнены равномерно распределенные по окружности пазы, параллельные продольной оси корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в. цилиндрической камере, со стороны противоположной рабочей поверхности корпуса, выполнен упор, имеющий возможность перекрытия отверстий на деталях, а пазы соедине-. ны со стороны рабочей поверхности корпуса с атмосферой.