Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и складской технике и м.б. использовано в системах автоматического адресования погрузочно-разгрузочных средст. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности его работы. Для этого в устройстве, содержащем блок ввода адреса, регистр сдвига (PC), датчики положения (ДП), элемент ЗА- . ПРЕТ, разделительный элемент, элементы ИЛИ-НЕ, НЕ, ИЛИ, И и RS и DR-триггеры, входы вторых элементов И каждого из разрядов PC подключены к единичным выходам DR-триггеров предыдущего и последующего разрядов PC. При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока ввода адреса тактовые импульсы через элемент ЗАПРЕТ поступают в PC. Если при вводе задания номер адресования на выходе блока ввода адреса не совпадает с номером ДП объекта, на выходе элемента И всех раарядов PC появляется нулевой потенциал, который разрешает сдвиг информации в PC до тех пор, пока не сформируется команда движения Вперед или Назад. При достижении подвижным объектом ДП с номером, соответствующим номеру выхода с единичным сигналом блока ввода адреса, на выходе элемента И формируется единичный сигнал, который сбрасывает триггеры в нулевое состояние. Т.обр. устройство позволяет осуществить автоматические адресования объекта к ближайшей 3 заданных позиций адресования . 1 ил. (Л 4; ю СП О5

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1425146 .А1 ц 4 В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н .А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 41 75508/22-03 (22) 05.01.87 (46) 23,09,88. Бюл N - 35 (71) Днепропетровский металлургический институт им.Л.И.Брежнева (72) Э.П.Бобриков, МгЕ.Полисский, Г.И.Лошкарев и С.Н.Кукушкин (53) 62-52:621.868.274/275 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1066917, кл. В 65 а 47/46, 03.02.

81.

Авторское свидетельство СССР

У 1323485, кл. В 65 G 47/46, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и складской технике и м.б ° использовано в системах автоматического адресования погрузочно-разгруз-очных средст. Цель изобретения — упрощение устройства и повышение надежности его работы. Для этого в устройстве, содержащем блок ввода адреса, регистр сдвига (РС), датчики положения (ДП), элемент ЗАПРЕТ, разделительный элемент, элементы ИЛИ-НЕ, НЕ, ИЛИ, И и RS u DR-триггеры, входы вторых элементов И каждого из разрядов PC подключены к единичным выходам DR-триггеров предыдущего и последующего разрядов PC. При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока ввода адреса тактовые импульсы через элемент ЗАПРЕТ поступают в PC. Если при вводе задания номер адресования на выходе блока ввода адреса не совпадает с номером ДП объекта, на выходе элемента И всех разрядов PC появляется нулевой потенциал, который разрешает сдвиг информации в PC до тех пор, пока не сформируется команда движения

"Вперед" или "Назад". При достижении подвижным объектом ДП с номером, соответствующим номеру выхода с единичным сигналом блока ввода адреса, на выходе элемента И формируется единичный сигнал, который сбрасывает триггеры в нулевое состояние. Т.обр. устройство позволяет осуществить автоматические адресования объекта к ближайшей иэ заданных позиций адресования. 1 ил.

1425146

Изобретение относится к области промьлппенного транспорта и складской техники и может бьггь использовано, и частности, в системах автоматического адресования погрузочно-разгрузочных средств, например тележек для загрузки аккумулирующих бункеров в различных технологических процессах.

Целью изобретения является упроще ние устройства и повышение надежности его работы. На чертеже представлена функциональная схема устройства. 15

Устройство содержит блок 1 ввода адреса и его выходные шины 1. 1-t,ï,, датчики 2.1-2.п положения, элемент

ЗАПРЕТ 3, разделительный элемент 4, элемент ИЛИ-НЕ 5, RS-тригге-:

20 ры 6 и 7 со связанными по И S — вхо, дами, элемент НЕ 8, разряды 9.1-9.п регистра сдвига, каждый из которых, состоит из элемента ИЛИ 10, синхрон,ного DR -триггера 11 и элементов И

12-14, шину 15 тактовых импульсов и

> выходные шины 16 и 17, Блок 1 .ввода адреса выходами под- . ключен к одноименным входам элемента

ИЛИ-НЕ 5 и к одним из входов элемен" тов И 12-14 соответствующих разрядов регистра сдвига. Элементы И 13 выходом соединены с одним из входов раз делительного элемента 4 и с R — входами RS — триггеров 6 и 7, подключеных единичными выходами к выходным шинам 16 и 17 и к другим входам разделительного элемента 4, соединенногс третьим входом с выходом элемента

ИЛИ-НЕ 5 выходом — с Š— входами ю 40

DR — триггеров 11 разрядов регистра сдвига и инверсным входом элемента 3АПРЕТ 3, прямой вход которого соединен с шиной 15 тактовых импульсов.

Один из связанных по И Я вЂ” входов

RS -триггера б,. С вЂ” входа DR — триггеров 11 нечетных разрядов 9,1-9.п- 1 регистра сдвига и вход элемента НЕ 8 подключены к выходу элемента ЗАПРЕТ

3 а один из связанных по И Б — вхо50 дов RS — триггера 7 и С вЂ” входы DR " триггеров 11 четных разрчдов 9.2-9.п регистра сдвига подключены к выходу элемента HE 8,другие S — входы AS — триггеров би 7 соединены с выходами соответственно элементов И 12 и 14 разрядов 9. 1.55

9.п регистра сдвига. D, — вход DR— триггера 11 в каждом разряде 9.1-9.п регистра сдвига соединен с выходом элемента ИЛИ 10, один из входов которого и другой вход эЛемента И 13 подключены к выходу соответствующего датчика 2,1-2.п положения, другие входы элементов ИЛИ 10 и И 12 и 14 подключены к единичным выходам DR— триггеров 11 соответственно предыдущего и последующего разрядов регистра сдвига.

Устройство для автоматического выбора направления движения обекта работает следующим образом, Б исходном состоянии RS — триггеры 6 и 7 находятся в состоянии логи в ческого нуля, а на выходах блока 1 вода адреса сигналы отсутствуют. На

ыходе элемента ИЛИ-НЕ 5 присутствует единичный сигнал, который через элемент 4 поступает на инверсный вход элемента ЗАЛРЕТ 3, запрещая прохождение тактовыхимпульсов с шины 15 на тактовый входрегистра сдвига.Одновременно этот единичный сигналпоступает на установочный R — вход DR — триггеров

11 всех разрядов 9.1-9,п регистра, удерживая их в нулевом состоянии.

При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока 1 ввода адреса на выходах элемента ИЛИ-НЕ 5 и разделительного элемента 4 появляется нулевой сигнал, который разрешает прохождение тактовых импульсов с шины 15 через элемент ЗАПРЕТ 3 на раз- ряды 9. 1- 9.п регистра сдвига. При этом снимается установочный потенциал с R — входов DR — триггеров 1.1 всех разрядов 9.1-9.п, чем разрешается работа регистра сдвига. Однако, если при вводе задания i-я позиция адресования совпадает с местонахождением объекта, т.е. единичный сигнал появляется на

i-м выходе блока 1 ввода адреса, и подвижный объект находится в зоне iro датчика 2, на выходе элемента И 13

i--ro разряда регистра сдвига появляется уровень логической единицы, которая удерживает RS — триггеры 6 и 7 в нулевом состоянии, а также поступает через .разделительный элемент 4 на установочный R — вход DR — триггеров 11 всех разрядов 9.1-9.п регистра, удерживая их в нулевом состоянии.

При этом отсутствует сигнал движения. объекта "Вперед" на выходной шине 16 и сигнал движения "Назад" на шине 17.

Если при вводе задания HQYiep адресования на выходе блокa 1 не совпадает с номером датчанка 2, спгяализнз

142514 рующего о местоположении объекта, то на выходе элемента И 13 всех разрядов

9.1-9.п регистра сдвига появляется нулевой потенциал, который, поступая

5 через разделительный элемент 4 на вход элемента ЗАПРЕТ 3, разрешает сдвиг информации в регистре сдвига (на остальных входах разделительного элемента 4 также присутствуют нуле- ið вые потенциалы). При этом по первому тактовому типульсу,с выхода элемента

ЗАПРЕТ 3 (по его переднему или заднему фронту в зависимости от позиции, на которой находится объект) в i-й разряд регистра сдвига записывается единица.

Предположим, что i-й разряд регистра нечетный. Тогда по переднему фронту первого тактового импульса, 2р поступившего с шины l5 через элемент

ЗАПРЕТ 3 на тактовый вход DR — триггера 11 i-го разряда регистра, в последний записывается единица, так как на его i — вход через элемент ИЛИ 10 25 постоянно поступает единичный сигнал с выхода i-го датчика 2 положения.

Единица с выхода i-го разряда регистра сдвига поступает ha вход предыдущего (i-1)-го и последующего Зр (i+1)-ro разрядов регистра сдвига, и, если на (i+1)-м или (i — 1)-м выходе блока 1 ввода адреса — единичный уровень, то собирается схема совпадения на элементе И 12 или 14 соответствен,но. При этом при единичном полупериоде тактового импульса анализируется наличие сигнала на (i+1)-м выходе блока 1 ввода адреса, а при нулевом полупериоде тактового импульса анали- 4р зируется наличие сигнала на (i-1}-м выходе блока 1 ввода адреса, чем исключается формирование одновременно команд "Вперед" и "Назад" на шинах

16 и 17 соответственно, если единич- 45 ные сигналы присутствуют на равноудаленных выходах блока 1 ввода адреса (1+1 и i-1, 1+2 и х-2 и т.д.). Это обеспечивается тем, что единичный сигнал с выхода элементов И 12 и 14 поступает на один из S-входов соответственно RS — òðèããåðoâ 6 и 7, а на

1 вторые входы этих групп тактовые сигналы поступают в прямом и инверсном виде.

Если нг (-1) -м и (+1) -м выходах блока 1 ввода адреса — нулевые сигналы, то по заднему фронту: первого тактового импульса единица переписыва6

4 ется из i-ro разряда в (i+i) é и (i1)-й разряды регистра сдвига, так как на D-входы DR-триггеров 11 этих разрядов единичный сигнал поступает через соответствующие элементы ИЛИ 10 с выхода DR-триггера 1 1 z-ro разряда, а на их тактовые входы поступают инверсные тактовые импульсы.

Если i-я позиция имеет четный порядковый номер, то запись единицы в триггер 11 i-ro разряда регистра сдвига осуществляетсягпо заднему фронту тактового импульса °

Передним фронтом следующего тактового импульса единица из i-го разряда переписывается в (i+1)-й и (i — 1)-й разряды регистра с нечетными номерами, а задним фронтом этого же импульса — в последующие соответственно (i+2)-й и (i-2)-й разряды регистра с четными порядковыми номерами, и т.д. до тех пор, пока на одной из шин 16 или 17 не сформируется соответствующая команда.

При появлении команды движения

"Вперед" (шина 16) или "Назад" (шина

117) подвижный объект начинает соответствующие движения. При этом единичным сигналом с выхода разделитель ного элемента 4 запрещается прохождение тактовых импульсов и обнуляются синхронные DR-триггеры 11 разрядов

9.1-9.п регистра. При достижении передвижным объектом датчика положения с номером, соответствующим номеру выхода сединичным сигналом блока 1 ввода адреса, на выходе элемента И 13 формируется единичный уровень напряжения, который сбрасывает RS -триггеры

6 и 7 в нулевое состояние.

Следовательно, устройство позво-. ляет осуществить автоматическое адресование объекта к ближайшей из заданных позиций адресования, обеспечивает перемещение объекта к выбранной позиции и автоматический останов, объекта на этой позиции.

В случае одновременного задания двух равноудаленных позиций с нечетными порядковыми номерами приоритет отдается позиции со старшим порядковым номером, а с четными порядковыми номерами — позиции с младшим порядковым номером (при необходимости приоритет может быть изменен на противоположный), 4 I 1I

1 111

I .111

4 1

3!!ИИПИ Заказ 4 735! 21 ТиРаж 787

Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, а

5 14251

Формула изобретения

Устройство для автоматического вы-. бора направления движения объекта, содержащее блок ввода адреса, .выходами подключенный к одноименным входам эемента ИЛИ-НЕ и к одним из входов

Флементов И соответствующих разрядов регистра сдвига, первые из которых 10

ыходом соединены с одним из входов азделительного элемента и с R-входами RS-триггеров, подключенных единичными выходами к выходным шинам и к другим входам разделительного зле- 15 мента, соединенного третьим входом с выходом элемента ИЛИ-НЕ и выходом с .

3-входами DR — триггеров разрядов регистра сдвига и с инверсным входом лемента ЗАПРЕТ1 прямой вход которого 20 подключен к шине тактовых импульсов, фдни из связанных по И S-входов RS— триггеров соединены с выходами вторых элементов И разрядов регистра сдвига, другой $ — вход первого RS — тригге- 25 ра подключен к выходу элемента ЗЗАПРЕТ, соединенному с С вЂ” входами DR-триггеров нечетных разрядов регистра сдвига и с входом элемента НЕ, вь1ход которого подключен к С вЂ” выходам DR — триггеров четных разрядов регистра сдвига и к другому S — входу второго

RS — триггера, D — вход DR — триггера каждого иэ разрядов регистра сдвига соединен с выходом элемента ИЛИ1 один из входов которого и другой вход первого элемента И подключены к соответствующему датчику положения, другие входы элемента ИЛИ соединены с единичными выходами DRтриггеров предыдущего н последующего разрядов регистра сдвига, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью еro упрощения и повышения надежности, другие входы вторых элементов И каждого из,разрядов регистра сдвига подключены к единичным выходам DR-триггерон предыдущего и последуюшего разрядов регистра сдвига.