Магнитный схват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и переноса металлических плоских деталей . Целью изобретения является повьшение надежности за счет упрощения конструкции привода поворота магнитного блока. Включение и выключение магнитного схвата, содержащего магнитный блок помещенный в расточку магнитопровода, состоящего из двух частей, каждая из которых связана с соответствующей губкой, происходит за. счет поворота магнитного блока при перемещении зубчатых реек, поворачивающих шестерню 11, жестко связанную с магнитным блоком и с подпружиненным рычагом 14. Перемещение зубчатых реек происходит при взаимодействии толкателей, установленных на этих рейках, с упорами, расположенными в рабочей зоне схвата. Для регулирования усилия захвата один из упоров установлен с возможностью регулировочного продольного перемещения . 8 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1430283 А1 (51)4 В 25 J 15 06 а. .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 б фиЯ 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4135545/25-08 (22) 20. 10. 86 (46) 15. 10. 88. Бюл. В 38 (72) В.А. Петров и В.Л. Кохая (53) 621-.229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ы- 1051029, кл. В 66 С 1/04, 1982. (54 ) МАГНИТНЫЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и переноса металлических плоских деталей. Целью изобретения является повышение надежности за счет упрощения конструкции привода поворота магнитного блока. Включение и выключение магнитного схвата, содержащего магнитный блок помещенный в расточку магнитопровода, состоящего из двух частей, каждая из которых связана с соответствующей губкой, происходит за счет поворота магнитного блока при перемещении зубчатых реек, поворачивающих шестерню 11, жестко связанную с магнитным блоком и с подпружиненным рычагом 14. Перемещение зубчатых реек происходит при взаимодействии толкателей, установленных на этих рейках, с упорами, расположенными в рабочей зоне схвата. Для регулирования усилия захвата один иэ упоров установлен с воэможностью регулировочного продольного перемещения. 8 ил.

1430283

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и переноса металлических плоских деталей.

Целью изобретения является повышение надежности за счет упрощения конструкции привода магнитного блока.

На фиг. 1 изображен предлагаемый магнитный схват, общий вид, разрез; на фиг.2„- сечение А-А на фиг. 1 (выключенное состояние схвата), на фиг. 3 — то же (частично включенное состояние схвата)1 на фиг.4 — то же (полностью включенное состояние схвата), на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1 (выключенное состояние схвата),. на фиг.б - то же (частично включенное состояние схвата) на фиг 7 то же, (полностью включенное состояние схвата); на фиг. 8 — сечение В-В на фиг.1.

Магнитный .схват имеет магнитопровод из .магнито-мягкого материала, состоящий из двух частей 1 и 2, в 25 расточке которого помещен магнитный блок цилиндрической формы, представляющий собой магнит 3, к полюсам которого прилегают накладки 4 и 5 из магнито-проводного материала; этот блок закреплен на валу 6, а вал 6 установлен в подшипниках 7 крышек 8 и 9, выполненных из немагнитного материала. Выступы 10 на крышке 9 образуют немагнитный зазор и защищают от попадания пыли и грязи внутрь 35 схвата. На валу 6 кроме поворотного блока закреплена шестерня 11, входящая в зацепление с рейками 12 и 13 с толкателями на конце, размещенными в крышке 8, и рычаг 14 с пружинои 15, 40 один конец которой закреплен на ры-, чаге 14, другой - на крышке 8. Рейка

12 имеет упор 16, а рейка 13 — упор

17 и регулируемый толкатель 18, контрящийся гайкой 19. К частям 1 и 2

45 магнитопровода через тонкие диэлектрические прокладки 20 прикреплены сменные губки 21 и 22 из магнито-мягкого материала, которые служат для захвата деталей и одновременно явля- 50 ются датчиками наличия деталей за счет включения их в электрическую схему (не показано), реагирующую на наличие тока в цепи, включающей зах- ватываемую заготовку. 55

Магнитный схват работает следующим о бр аз ом.

В выключенном состоянии магнит 3 расположен перпендикулярно частям 1 и 2 магнитопровода, при этом магнитный поток полностью шунтируется частями 1 и 2, и магнитный схват не может взять деталь, что соответствует

его выключенному состоянию. Рука манипулятора (не показана) с закрепленным .на ней магнитным схватом опускается до соприкосновения губок 21.и

22 с заготовкой. При этом рейка 12 упирается в неподвижную планку 23, закрепленную на позиции загрузки и, передвигаясь вверх, поворачивает mecтерню 11, а вместе с ней вал 6 с закрепленными на нем магнитным блоком и рычагом 14, преодолевая сопротивление пружины 15.ьПосле перехода рычаroM 14 мертвой точки пружина помогает поворачиваться валу 6, в результате чего под действием шестерни 11 рейка

13 опускается до соприкосновения регулируемого толкателя 18 с плоскостью кассеты, в которой находится стопа заготовок. В результате поворота магнита 3 магнитный поток из северного полюса магнита 3 через накладку 4, левую часть 1 магнитопровода, губку

21, заготовку, губку, правую половину магнитопровода, накладку 5 замыкается на южном полюсе магнита 3. Заготовка при этом закреплена. Чтобы магнитный схват брал только одну заготовку, производят регулировку толкателя 18, положение которого определяет положение рейки 13 и через шестерню 11 и вал б положение блока с магнитом 3, при этом магнитный поток магнита 3 через накладки 4 и 5 частично шунтируется, т.е ° магнитный схват не развивает полную силу притяжения.

При подъеме руки манипулятора рейка 13 через шестерню 11, вал б, рычаг 14 под действием пружины 15 опускается до соприкосновения закреплен.ного на ней упора 17 с крышкой 8. Это положение соответствует максимальной подъемной силе магнитного захвата, так как магнит 3 при этом параллелен половинам магнитопровода. При этом рука манипулятора может перемещаться без опасности отрыва детали.

При опускании руки манипулятора с закрепленным на ней магнитным схва-, том на позиции 24 выгрузки (штамп, промежуточная пози,дя и т.п.) толкатель 18 упирается в неподвижную планз 1430283

4 ку 25, закрепленную на этой позиции, этим блоком, и две находящиеся в и передвигает рейку 13,. которая пово" зацеплении с этой шестерней зубчатые рачивает шестерню 11. через вал 6, рейки, отличающийся тем, блок с магнитом 3, рычаг 14, который что, с целью повышения надежности эа переходит мертвую точку пружины 15. счет упрощения конструкции привода

При этом магнитный схват выключается, магнитного блока, он снабжен толкаПружина 15 поддерживается в выклю- телями, установленными на конце реек ченном положении. Далее цикл повторя- со стороны губок, причем один из ется. Полное выключение магнитного 1О толкателей .установлен с возможностью захвата определяет положение упора регулировочного перемещения вдоль

16 на рейке 12. оси рейки, рычагом, жестко связанным с шестерней, и пружиной, один конец

Ф а р м у л а и з о б р е т е н и я которой закреплен на рычаге, а другой связан с магнитопроводом, при

Магнитный схват, содержащий маг " этом магнитный блок имеет цилиндринитный блок, установленный на магии- ческую форму и выполнен с радиальтопроводе, несущем губки, .выполнен- ным расположением полюсов, а шесные из магнитопроводного материала, терня привода расположена аксиально и привод перемещения магнитного бло- 2О магнитному блоку и жестко с ним свяка, включающий шестерню, связанную с зана.

Р 7f

A-A

1430283

16 б-6

Фиг 8

Составитель Ф.Майоров

Редактор Т.Парфенова Техред Л.Сердюкова Корректор O.Кравцова

Заказ 5188/17 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4