Система управления переключениями в станках с автоматизированным рабочим циклом

 

Изобретение может быть использовано для автоматического управления токарночревольверными автоматами, а также другими станками с автоматиэированню рабочим циклом. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение надежности системы управления. Система управления состоит из датчика 1 импульсов, управляемого ригельнм4 барабаном распределительного вала станка, счетного блока 11, преобразующего импульсы датчика 1 в последовательные команды, пульт 14 предварительного набора програм, в который поступают команды от счетного блока и в котором переключателями устанавливается включение и от слючение исполнительных органов при каждой команде, усилителей 23, включающих или отключающих исполнительные механизмы по командам с пульта предварительного набора программ. Счетный блок 1 содержит блок . памяти 13, запоминающий состояние счетного блока 11 при отключении питающего напряжения и устанавливающий этот блок в то же состояние при включении питающего напряжения. Пульт предварительного набора программ содержит блок , индикации 24, показывающий номер выполняемой команды, и блок 20 ограничения числа команд, выход которого соединен с входом установки нуля счетного блока 11. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. i 00 о

Ссаэ СОжТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУВЛИК (19) (11) А1 (Sj) 1 В 23 0 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ)ТИЙ (21) 4122017/25-08 (22) 22.09.86 (46) 30,10.88. Бюл. У 40 (71) Мелитопольский станкостроительньй завод ии. 23 Октября (72) P..Ï.Ãoëüáåðr и В.И.Вовк (53) 621. 941. 23(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 753603» кл. В 23 0 15/00» 1978. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕИПОЧЕНИЯИИ В СТАНКАХ С АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ

РАБОЧИМ ЦИКЛОМ (57) Изобретение может быть использовано для автоматического управления токарно револьверными автоматаии, а также другиии станкаии с автомати» зированньи рабочим циклои. Целью изоб" ретения является упрощение конструкции и повышение надежности системы управления. Система управления состоит из датчика 1 импульсов, управля" емого ригельньи барабаном распределительного вала станка, счетного блока 11, преобразующего иипульсы датчика 1 в последовательные команды, пульт 14 предварительного набора програм, в который поступают команды от счетного блока и в которои переключателями устанавливается включение н отключение исполнительных органов при каждой команде, усилителей 23, включающих или отключающих исполнительные механизмы по командам с пульта предварительного набора программ.

Счетный блок 11 содержит блок,памяти 13, запоиинающий состояние счетного блока 11 при отключении питающего напряжения и устанавливающий этот блок в то же состояние при включении

Р пнтающего напряжения. Пульт предварительного набора программ содержит блок .индикации 24, показывающий номер выполняемой команды, н блок 20 ограничения числа команд, выход кото- Я рого соединен с входом установки нуля счетного блока 11. 1 з.п. ф-лы, 5 иле

Ыз Обретение атноснтсH к Области

МаШИНОСТРОЕНИЯ и МожЕТ 61zs j„- HC ПОПОВО вано для автаматиx1еского управления станков и механизмов например токар9

НО" револьверных автОма ГОВ а

Целью изобретения является. повышение надежности и упрбщение конструк" ции за счет применения бесконтактного элемента считывания и сне:I Hof блока -10 и„ крОме таГО, упрощение ПОДГОтОВкИ

Вводимой программы ввиду применения !

ОГраничителя числя команд, На фиг ° 1 из Ображена бпОка схема системы управления; на фиГ. 2 - дат- 15 . чик импульсов, управляемый распреде лительным валом токарного автомата;, на фиг. 3 - принципиальн,11я схема счетНОГО блока; на1 фиг. м — 11ульт пред=

Барительна1 а набора HpoI péì÷ûр иа )Q

4 фиГ, 5 — та же, принципиальная схема.

1 Для большинства токарных автоматов

I максимальное количества команд за

1 цикл Обработки детали до та PosIHQ 8

1О, поэтому в предлагаемом устройстве 25

,оно равна десяти.

УстрайстБО содержит датчик 1 IIIIII пульсов (фиг. 1), катарь,;. сасTQHV из бесконтактнОГО тарцаваГG переключа"теля 2 (фиг.2), эакреп11;=ннаx HB. крон-.3О штейне 31 установленном па основании

i станка 4. Над бесконтактньз1 торцовым переключателем ? )3 аз меще!1 Быяаг " cтанОБленный Ба оси 6..1ружиной, рычаг удерживается в верхнем положе=

„35 иии. Над рычагом 5 расположен распре- делительный Бал 8 с ригельным барабаном 9,, на котором установлены ригели 1Î.

Счетный блок 11 (фиг,. 1) расположен в злектрашкафу и состоит из счетчика 12 и блока 13 энергонезависимой памяти. Счетный блок,11 соединен про водами с даТчикам 1 импульсов. и пульТоМ 14 предваритепьнага набора IIpQ

Работа системы управления переключениями в станках с автоматизированным рабочим циклом осуществляется следующИм образом.

Грамиь1:

1" yssBTrisst, 1 2 гчЕ " iIO>O блака таит из двоичного десятичного счетчика 15 (фиг,: 3)„ депжфратара 16 H усилит пей 1, . 50

+ по1 1 3 знрргачзэ аБ!g$ имай памя ти (.1 и фЪ; —. ° 1 3 Cr CTOHq Hss Ч | E spðH ЭЛЕМЕНТОВ 1 8 ЬЯ&"яти фиг о 3 1, кс.ждьы Hs кО о тарьв1 состаи1 из двухстабильного реЧО, цв.- х -Гсилителей в и1::.Бертарау и (55 промажуTosIHIJ реле 19 (". 1-K9) .

1 чети гз Бгад лч э чикд 1 g через ре ле 19 (К1, ) соединен с,д;"-;-..чиком 1 им-

1-1ульсов ",фи Г, 1) .„Вход . станоВКИ нуля счетчика 15 (фиг. 3) соединен с переключателем 20 ограничения числа. команд (фиг. 1); установочные входы счетчика 15 (фиг. 3) соединены через реле 19 (К2-K5) с выходами элементов

18 памяти; выходы счетчика 15 соединены с входами дешифратора 16 и элементов 18 памяти; выходы дешифратора

16 соединены через усилители 17 с пультом 14 предварительно1 а набора прОграмм (фиг. 1 4).

Счетный блок 11 (фиг. 1) может быть Быполней, йпример, на элементах И управления серии "Логика".

Пульт 14 предварительного набора программ состоит иэ переключателей

И 22 (фиг. 4,5), соединенных с выходами счетного блока 11 (фиг. 1). Выходы переключателей 21 соединены через усилители 23 (фиг. 1) с коробкой скоростей токарного автомата. Каждому положению переключателя 21 соответствует определенное включение ко1 робки скоростей, т.е. определенное число оборотов шпинделя. Переключатели 22 Включают другие устройства, управляемые системой управления. На фиг. 4 и 5 показан один ряд переключетелей 22 для включения одного устройства, количество рядов может быть увеличено, оно устанавливается равным числу аппаратов (кроме коробки скоростей, управляемой переключателями 21}, управляемых системой управления.

Пульт предварительного набора программ содержит блок 24 индикации, r показывающий номер команды, которая выполняется в данный момент.. Блок индикации выполнен, например, на светодиодах. В пульт предварительного набора программ также входит переключа« тель 20 ограничения числа команд (фиг. 1, 4, 5), который соединен с выходами счетного блока 11 (фиг. 1) и входом установки нуля счетчика 12 зтага блока (фиг. 3).

Входы усилителей 23 (фиг. 1) соединены проводами с выходами пульта

14 предварительного набора программы, а выходы - с исполнительными органами 25 (электромагнитными муфтамн коробки скоростей, магнитными пускателями включения электродвигателей

14337б4

Перед включением токарного автомата на пульте предварительного набора программы (фиг. 4) переключателями

21 устанавливается задание на включе5 ние коробки скоростей, а переключателями 22 — включение других (дополнительных) устройств ° При подключении токарного автомата к электросети блок

13 памяти (фиг. 1, 3) устанавливает !О счетчик 12 в состояние, в котором последний находился при отключении электропитания. В блоке памяти предусмотрена блокировка (реле Кб, фиг.3), не позволяющая изменить состояние 15 счетчика 12 до нажатия кнопки "Пуск" токарного автомата. На блоке 24 индикации (фиг. 4) включается индикатор (светодиод), показывающий номер команды, подаваемой на пульт предвари- 20 тельного набора программы.

При включении токарного автомата кнопкой "Пуск" происходит включение электродвигателей и механизмов токарного автомата в соответствии с установкой переключателей 21 и 22 пульта предварите.-:ьного набора программы.

Одновременно переключаются реле 19 (фиг. 3, К1-К9) в блоке 13 памяти.

Эти реле отключают блокировку блока 30

13 памяти, подключают выход датчика

1 импульсов (фиг. 1) к входу счетчика 15 (фиг. 3), отключают выход элементов 18 памяти от счетчика !5 и переводят счетчик 12 в режим счета.

Отключение реле 19 возможно только при отключении питания токарного автомата.

При работе токарного автомата ригель 10 (фиг. 2) распределительно- 40 го вала 8 набегает на рычаг 5, последний поворачивается на оси 6, растягивая пружину 7, рычаг 5 приближается к бесконтактному торцовому переключателю 2, вызывая его включение и подачу на вход счетчика 12 (фиг.1, 3) сигнала t" . .В момент разобщения ригеля 10 (фиг. 2) с рычагом 5 пружина 7 возвращает рычаг 5 в исходное положение. Датчик импульсов (фиг. 1) отключается, и на вход счетчика t2 поступает сигнал "0", переключающий счетчик 12. Так, например, если на выходе "0" счетчика 12 имеется сигнал, то после включения и отключения импульсного датчика 1 сигнал на выходе "О" счетчика 12 исчезнет и появится на выходе "1". Одновременно происходят переключения двухстабильных реле в элементах 18 памяти (фиг, 3). Сигналы с выхода " 1" подаются на соответствующие переключатели 21 и 22 (фиг. 4,5) пульта предварительного набора программы, вызывая включение или отключение усилителей

23 (фнг. 1), которые включают или отключают соответствукщие устройства

25 (электромагнигные муфты коробки скоростей, магнитные пускатели включения электродвигателей автономных приводов дополнительных устройств и др.). Такое состояние счетчика 12 сохранится до воздействия следующего рнгеля 10 (фиг. 2) на рычаг 5. При этом исчезнет сигнал на выходе " 1"

"четчика 12 (фиг. t 3) и появится сигнал на выходе "2". После прохождения команды на выходе "9" появляется команда на выходе "О" счетчика 12, Для получения всех десяти команд переключатель 20 ограничителя числа команд (фиг, 4) устанавливается в положение "9", для получения меньшего числа команд переключатель 20 необходимо установить в положение, указывающее номер последней команды, после прохождения которой появляется сигнал на выходе "0" счетчика !2 (фиг. 1,3). Переключатель 20 (фнг.4) также применяется для ручной установки сигнала на выходе "0" счетчика 12 (фиг. 1), для чего переключатель 20 (фиг. 4) устанавливается в положение "0

При отключении электропитания от токарного автомата реле 19 (фнг. 3) в блоке памяти 13 отключаются, соединяя своими контактами выходы элементов 18 памяти и установочные входы счетчика 15; одновременно включается блокировка, не позволяющая изменить состояние счетчика 15 (при вклк чении электропитания) до включения токарного автомата кнопкой "Пуск".

Конструкция такой системы управления переключениями-в станках с авто-, матизированным рабочим цикгом позволяет при неизменной конструкции датчика импульсов путем изменения конструкции счетного блока увеличить максимальное число команд до необходимого значения. формула изобретения

1. Система управления переключениями в станках с автоматизированным.5 рабочим циклом, содержащая пульт предварительного набора программ, распределительный вал с ригелями, элемент считывания программы и исполни1 тельные элементы, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повыщеиия надежности н упрощения конструкции,. элемент считывания программы выпол) нен в виде датчика импульсов, установленного с ВОзмОжнОстью взаимодей ствия с ригелями распределительного вала и связанного через введенньй счетный блок с пультом предварительного набора программ, при этом исполнительные элементы связаны с пультом через СОответствующие введенные усилители.

2. Система по п. 1, о т л и ч а" ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения подготовки вводимой. программы, в пульте предварительного набора программ установлено устройство ограничения числа команд за цикл, выполненное в ниде переключателя, связанного с выходами счетного блока и sxoдом установки нуля этого блока.

3433764

l433764

4 15В

К усилцт

Составитель А. Семенова

Техред А. Кравчук

Корректор М.Васильева

Редактор О.Спесивых

Подписное

Тираж 922

Ъ

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5496/ 17 Производственно-полиграфическое предприятие,.r. Ужгород, ул. Проект а ектная 4