Устройство контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля и регулирования глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих и посевных агрегатов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Сущность работы устройства заключается в том, что сигнал, пропорци ональный текущей глубине хода рабочих органов, с датчика 1 поступает на нелинейный элемент 3, преобразуется в поток импульсов, которые поступают затем на входы счетчиков и аналого-цифровых преобразователей и затем оцениваются по заданным допускам контролируемых параметров. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А О(В 63/114

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4233709/30-15 (22) 22. 04. 87 (46) 30. 11. 88. Бюл. И- 44 (71) Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР (72) В.Г, Озеров (53) 631.358.458(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1329646, кл. А 01 В 63/114, 1986. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

МАШИН (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а

„„Я0„„1440374 именно к средствам автоматического контроля и регулирования глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих и посевных агрегатов. Целью из обре те ния явля ется расширение функциональных возможностей устройства.

Сущность работы устройства заключается в том, что сигнал, пропорци ональный текущей глубине хода рабочих органов, с датчика 1 поступает на нелинейный элемент 3, преобразуется в поток импульсов, которые поступают затем на входы счетчиков и аналого-цифровых преобразователей и затем оцениваются по заданным допускам контролируемых параметров. 2 ил. Я (1440374

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля н регулирования глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих и посевных агрегатов.

Целью изобретения являемся расши-. рение функциональных возможностей устройства. l0

На фиг. 1 изображена схема устройства, на фиг, 2 — схема вычислительного блока.

Устройство содержит датчик 1 глубины хода рабочих органов, задатчик

2, нелинейный элемент 3 с регулируемой установкой "Уст", ключ 4, IIðîграммное реле 5, вычислительный блок

6, ключ 7, генератор 8 импульсов.

Устройство также содержит элемент

9 сравнения с регулируемыми установками "Допуск" и регистратор 10. Вычислительный блок 6 имеет третий вы.ход с воэможностью подключения к ре- . гулятору глубины хода рабочих органов25

Вычислительныи блок 6 содержит также формирователи 11 и .12 импульсов, временные селекторы 13 и 14 и ,счетчики 15 и 16, сумматор 17 и счетчики 18-20, Кроме того, вычислительный блок 6 содержит цифроаналоговые преобразователи 21 и 22,. сумматор

23 с блоком 24 деления, инвертор 25, соединенный с сумматором 26, цифроаналоговый преобразователь 27, одно35 вибратор 28 и диоды 29 и 30.

Устройство работает следующим образом, Сигнал U(t), пропорциональный текущей глубине хода рабочих органов, с датчика 1 поступает на первый вход нелинейного элемента 3, на второй вход которого подан сигнал Ua „ IIpoпорциональный заданной глубине хода (настроечное значение), с задатчика

2. На нелинейном элементе 3 с помощью уставки "Уст" установлено допускаемое значение на отклонение контролируемого параметра. С выхода нелинейного элемента 3 сигнал U<(t), пред— ставляющий собой случайный поток им5Î пульсов, характеризующий отклонение контролируемого параметра от заданного допуска, поступает .на первый вход. ключа 4, второй вход которого соединен с программным реле 5, кото55 рое определяет периодичность контроля и интервал наблюдения. При поступлении сигнала Ug с программного реле 5 на заданный промежуток времени откры-, вается ключ 4, пропуская поток импульсов Urt(t), которые через встречно-включенные диоды 29 и 30 преобра- зуются в IloTQKH импульсов Uq(t) H

Ug(t) соответственно положительной и отрицательной полярности и поступают на первый и четвертый входы вычислительного блока 6. Одновременно программное реле 5 открывает второй ключ 7, который пропускает на второй вход вычислительного блока б поток импульсов Пц с генератора 8 импульсов.

Потоки импульсов U (t) и Б (г.) на первом и четвертом входах вычислительного блока 6 формирователями 11 и 12 импульсов преобразуются в потоки импульсов прямоугольной формы, которые одновременно поступают на входы временных селекторов 13 и 14, а также счетчиков 15 и 16. На выходе счетчиков 15 и 16 оцениваются на кажЯ Ф дом интервале наблюдения частоты 71, Д- отклонение контролируемого параметра от эадачного допуска соответственно в положительную н отрицательную сторону, которые на выходе сумматора 17 представляют собой частоту выброса случайного процесса за пределы допуска.

Пэток импульсов UII на втором входе вычислительного блока 6 с генератора 8 иипульсов через второй ключ 7 подается одновременно на вход счетчика 20, благодаря чему на выходе цифроаналогового преобразователя 27 оценивается длительность интервала наблюдения Т, и на вторые входы временных селекторов 13 и 1.4, которые, открываясь соответственно импульсами

U (t) и Uq(t), пропускают поток импульсов UtI на входы счетчиков 18 и

19, благодаря чему на выходе цифра" аналоговых преобразователей 21 и 22 оцениваются длительности превышения контролируемым параметром заданного

+: допуска в положительную Т и отрицательную Тд стороны. Сигналы Т > и

Т поступают на вход суиматора 23, на выходе которого оценивается суммарное вреия превышения контролируемым параметром заданного допуска Т =

=/Тд (+ Т Д, одновременно сигнал Т> непосредственно, а сигнал I< через инвертор 25 поступают на вход сумматора 26 на выходе которого оцениваетс-, разность + а Т=(Т /-1 Т / дан3 144037 ных сигналов, представляющая собой сигнал рассогласования для регулятора глубины хода рабочих органов, благодаря чему компенсируется в автоматическом режиме отклонение кон5 тролируемого параметра от заданного допуска. Сигналы Т6 и Т поступают на вход блока 24 деления, на выходе которого получаем оценку dg= Т /Т вероятности превышения контролируемьм параметром заданного допуска за интервал наблюдения, Сигналы 3 и 8< с выхода вычислительного блока 6 поступают на входы элемента 9 сравнения, где с помощью регулируемых уставок Допуск" установлены допускаемые значения частоты выбросов и ве1зоятности превышения допуска, При

3 3др H (У ) о -,.4 си1 HBJIbl U ) H Up с выхода элемента 9 сравнения поступают на регистратор 10, инфорьыруя о нарушении технологического процесса. По окончанию обработки информации задним фронтом импульса И запускает- 2б ся одновибратор 28, сигналом с выходя которого по вторым входам осуществляется сброс счетчиков 15, 16, 18-20.

Формула из обретения зо

Устройство контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащее датчик глубины хода рабочих органов, соединенный с, первым входом нелинейного элемента, второй вход которого подключен к задатчику, а выход соединен с первым входом первого ключа, второй вход которого подключен к выходу программно- 46 го реле, который также соединен с первым входом второго ключа и с первым входом вычислительного блока, второй вход которого подключен к выходу второго ключа, а второй вход последнего 45 соединен с генератором импульсов, вычислительный блок, первый и ьторой выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам элемента сравнения, выходы которого 5О связаны с регистратором, а вычислительный блок содержит первый формирователь импульсов, выход которого соединен с первым входом первого счетчика и с первым входом первого временного селектора, втррой счетчик, вход которого связан с выходом первого временного селектора, а выход соединен с входом первого цифроаналоговаго преобразователя, три счетчика, причем второй вход первого временного селектора подключен к выходу второго ключа и к первому входу третьего счетчика, выход которого через второй цифроаналоговый преобразователь подключен к первому входу блока деления, при этом выход последнего соединен с вторым входом элемента сравнения, а кроме того, содержит одновибратор, при этом выход одновибратора подключен к вторым входам первого, второго и третьего счетчиков, а выход соединен с выходом программпого реле, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены два диода, а вычислительный блок снабжен вторым формирователем импульсов, вторым временным селектором, четвертым и пятым счетчиками, вторым цифроаналоговым преобразователем, тремя сумматорами и инвертором, причем вход второго формирователя импульсов подключен к аноду второго диода, а выход — к первому входу четвертого счетчика и первому входу второго временного селектора, второй вход которого под ключен к выходу второго ключа, а вы .i ход соединен с первым входом пятого счетчика, при этом выход последнего посредством третьего цифроаналогового преобразователя подключен к первому входу первого сумматора и через инвертор к первому входу второго суйматора, второй вход которого соединен с BbKozioM первого цифроаналогового преобразователя, а последний подключен к второму входу первого сумматора, выход которого связан с вторым входом блока деления, а выходы первого и четвертого счетчиков подключены к соответствующим входам первого сумматора, выход которого соединен с вторым входом блока деления, при этом, выходы первого и четвертого счетчиков подключены к соответствующе входам третьего сумматора, я выход последнего связан с первым входом элемента сравнения, а выход одновибратора подключен к вторым входам четвертого и пятого счетчиков, причем анод первого и катод второго диодов объединены и подключены к выходу первого ключа, а катод первого диода связан с входом первого формирователя импульсов., 1440374

Состави . ль Б, " н " иевскиp

-е::ред ?.,дидых Корректор Г. Решетник

Редактор E. Копча

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6110/1

Ироизводственно-полиграфическое предприятие, г„. Ужгороп, у . Проектная, 4