Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых

 

Изобретение относится к шарнирнорычажным направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной криволинейной траектории. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности цикличного перемещения ведомого звена по различным криволинейным траекториям. При повороте кулисы 3 с помощью кривошипа 2 и шатуна 5 против часовой стрелки ролик 9, установленный на щатуне 5 соосно с шарниром, связывающим его с камнем 4, перекатывается по пазу 8 кулачка 7, сохраняющего неподвижность благодаря упору храповика 10 в стопор 11. В результате точка Е ведомого звена 6 описывает заданную кривую 13. При повороте кулисы 3 по часовой стрелке собачка 12 поворачивает храповик 10 и жестко связанный с ним кулачок 7 на заданный угол. При обратном ходе кулисы 3 ролик 9 перекатывается по участку паза 8 с новым профилем и точка Е описывает новую кривую. После поворота кулачка 7 на 360° цикл повторяется 1 3. п. ф-лы, 1 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1441117 А 1 дц 4 F 16 Н 21 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4270735/25-28 (22) 18.05.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина (72) Г. М. Голбштейн (53) 621.837 (088.8) (56) Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981, с. 152. (54) КУЛИСНЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫИ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЗАДАННЫХ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к шарнирнорычажным направляющим механизмам для перемещения рабочего органа по заданной криволинейной траектории. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности цикличного перемещения ведомого звена по различным криволинейным траекториям. При повороте кулисы 3 с помощью кривошипа 2 и шатуна 5 против часовой стрелки ролик 9, установленный на шатуне 5 соосно с шарниром, связывающим его с камнем 4, перекатывается по пазу 8 кулачка 7, сохраняющего неподвижность благодаря упору храповика 10 в стопор 11.

В результате точка Е ведомого звена 6 описывает заданную кривую 13. При повороте кулисы 3 по часовой стрелке собачка 12 поворачивает храповик 10 и жестко связанный с ним кулачок 7 на заданный угол. При обратном ходе кулисы 3 ролик 9 перекатывается по участку паза 8 с новым профилем и точка Е описывает новую кривую. После поворота кулачка 7 на 360 цикл повторяется З

1 з. п. ф лы, 1 ил.

1441117

Формула изобретения

Составитель В. Савицкий

Редактор A. Огар Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 6! 07/38 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляю1цим механизмам, и может быть использовано в различных устройствах, где требуется перемещение рабочего органа по заданной траектории.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности цикличного перемещения ведомого звена по различным криволинейным траекториям при повороте кривошипа на требуемый угол.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, кривошип 2, кулису 3 и камень 4, который шарнирно связан с кривошипом 2 через шатун 5.

На шатуне 5 закреплено ведомое звено в виде, например, стержня 6. На основании 1 установлен с возможностью поворота вокруг оси вращения кулисы 3 кулачок 7 с замкнутым пазом 8, имеющим участки требуемого контура. На шатуне 5 соосно с шарниром, связывающим шатун 5 и камень 4 кулисы 3, установлен ролик 9, взаимодействующий с пазом 8 кулачка 7. На кулачке 7 соосно с ним закреплен храповик 10, упругий стопор 11 которого установлен на основании 1, а собачка 12 шарнирно связана с кулисой 3.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 шатун 5 сообщает камню 4 кулисы 3 сложное движение, состоящее из колебательных движений вокруг оси вращения кулисы 3 и одновременного возвратно-поступательного перемещения по направляющей кулисы 3. При этом закон поступательного движения камня 4 и связанного с иим конца шатуна 5 определяется профилем соответствующего участка паза 8 кулачка 7. При повороте кулисы 3 против часовой стрелки храповик 10 и жестко связанный с ним кулачок 7 удерживается от поворота стопором 11, а ролик 9 перекатывается по определенному участку паза 8.

В результате рабочий конец Е стержня 6 перемещается по заданной кривой 13. При повороте кулисы 3 по часовой стрелке шарнирно связанная с ней собачка 12 поворачивает на тот же угол храповик 10 и кулачок 7. При этом шатун 5 возвращается в исходное положение, а точка Е перемещается по дуге окружности с центром на оси вращения кулисы 3. При следующем повороте кулисы 3 против часовой стрелки ролик 9 перемещается по новому участку паза 8 с контуром, отличным от предыдущего, поэтому точка Е движется по кривой другого заданного контура. После поворота кулачка 7 на 360 цикл повторяется.

1. Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису и пазовый кулачок, шатун, шарнирно связанный своими концами с кривошипом и камнем кулисы, ведомое звено в виде стержня, жестко связанного с шатуном, и ролик, установленный на шатуне соосно шарниру, связывающему шатун с камнем кулисы, и предназначенный для взаимодействия с пазом кулачка, отличающийся тем, что, с целью расширения кинеЗ0 матических возможностей, кулачок установлен с возможностью поворота вокруг оси вращения кулисы, а механизм снабжен устройством поворота и фиксации кулачка.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что устройство поворота и фиксации кулачка

35 выполнено храповым и включает в себя соосный кулачку и жестко связанный с ним храповик, установленный на основании упругий стопор кулачка и шарнирно связанную с кулисой собачку храповика.