Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру прямоугольной формы

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для преобразования одного вида движения в движение по замкнутому контуру прямоугольной формы Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем регулирЬвания длины шагового перемещения и высоты подъема или опускания ведомого звенао При сообш;ении тяге 4 возвратно-поступательного движения происходит подъем зубчатых секторов 5 до положения , определяемого упором 7, перемещение ползуна 6 в прямом направлении , опускание секторов и возвращение ползуна 6 в исходное положение, в результате чего ведомое звено 9 перемещается по замкнутой траектории прямоугольной формы. 1 ил. с S Ц)

®

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

2 А1 (19) (ll) (51) 4 " 16 Н 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4146314/25-28 (22) 19,09.86 (46) 15.05.88. Вюл. 9 18 (71) Производственное объединение

"Злектромодуль (72) П.С.Черняков и Л.Е.Пашковский (53) 621,231.323.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 439656, кл. F 16 Н 1/04, 1971.

Авторское свидетельство СССР

N 1057721, кл. F 16 Н 21/04, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ДВИКЕНИЯ ПО ЗЛМКНУТОИУ КОНТУРУ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРИН (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для преобразования одного вида движения в движение по замкнутому контуру прямоугольной формы Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем регулирЬвания длины шагового перемещения и высоты подъема или опускания ведомого звена.

При сообщении тяге 4 возвратно-поступательного движения происходит подъем зубчатых секторов 5 до положения, определяемого упором 7, неремещение ползуна 6 в прямом направлении, опускание секторов и возвращение ползуна 6 в исходное положение, в результате чего ведомое звено 9 перемещается по замкнутой траектории прямоугольной формы, 1 ил.

1395882 нии зубчатые секторы 5 перемещаются вверх до исходного положения, ограничиваемого упором 7, и ведомое звено перемещается по траектории Г-Д.

Затем тяга 4 перемещает ползун 6

1 и ведомое звено 9 по траек;ории Д-Б.

При дальнейшем сообщении тяге 4 возвратно-поступательного движения цикл перемещения ведомого звена по прямоугольной траектории Б-В-Г повторяется.

Изменение соотношения сторон прямоугольника траектории движения ведомого звена Б-В-Г-Д осуществляется изменением положения упора 7 относительно зубчатого сектора 5 и основания 2.

Формула изобретения

Составитель Г,Чириков

Техред M.Õoäàíè÷

Корректор О.Кравцова

Редактор Э о СлиГHH

Заказ 2482/37 Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механизмам преобразования движения, в частности в движение по замкнутому контуру прямоугольной формы, и может 5 быть применено в машиностроении.

Цель изобретения — рас|пирение кинематических возможностей механизма путем регулирования длины шагового перемещения и высоты подъема или 10 опускания. ведомого звена.

На чертеже схематически изображе" но предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит привод 1, ос- f5 нование 2 с прямолинейными направляющими 3, тягу 4, шарнирно связанную с приводом 1 и зубчатыми секторами 5, ползун 6, на котором установлены упор 7 и попарно зубчатые секторы 5, 20 шатуны 8, шарнирно соединяющие зубчатые секторы 5 с ведомым звеном 9..

Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру работает следующим образом. 25

Привод 1 перемещает тягу 4 в направлении А, при этом происходит поворот зубчатых секторов 5, шарнирно установленных на полэуне 6 и находящихся во взаимном зацеплении, вниз до положения, ограниченного .

;упором 7. Ведомое звено 9 переместит,ся по траектории Б-В. При дальнейшем движении тяги 4 происходит перемещение ползуна 6 до положения, ограниченного приводом или упором 7. !

Ведомое звено перемещается по траектории В-Г.

При перемещении тяги 4, под действием привода 1 в обратном направлеУстройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру прямоугольной формы, содержащее привод, основание с прямолинейными направляющими и ведущее и ведомое звенья, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем регулирования длины шагового перемещения и высоты подъема или опускания ведомого звена, оно снабжено тягой, шарнирно связанной с приводом, ползуном, установленным в направляющих, и по крайней мере двумя парами зубчатых секторов, находящихся во взаимном зацеплении, шарнирно установленных на ползуне и шарнирно связанных с ведомым звеном и тягой.