Устройство для перемещения объекта

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения пространственного перемещения и повышение точности перемещения за счет уменьшения возможности перекосов. Выполнение ползуна 11 с дополнительным выступом, корпуса 1 с дополнительным пазом, в котором размещена дополнительная направляющая 9, имеющая паз 10, позволяет ползуну 11 совершать трехкоординатное перемещение, а размещение поверхностей скольжения В и Г в одной плоскости уменьшает возможность перекосов ползуна 11. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ 0„„1411539 А1 (5и 4 F 16 Н 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

58 noh

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4151246/25-? 8 (??) 17.11.86 (46) 23.07.88. Бюл. ¹ 27 (71) Главная астрономическая обсерватория АН УССР (72) М.А.Мельников (53) 621-231.232 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 10?5946, кл. Г 16 Н 25/20, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕИЕНИЯ

ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем обеспечения пространственного перемещения и повышение точности перемещения за счет уменьшения возможности перекосов. Выполнение ползуна 11 с дополнительным выступом, корпуса 1 с дополнительно пазом, в котором размещена дополнительная направляющая 9, имеющая паз 10, позволяет ползуну 11 совершать трехкоординатное перемещение, а размещение поверхностей скольжения В и Г в одной плоскости уменьшает возможность перекосов ползуна 11. 3 ил.

1411539

Изобретение относится к машинос троению, а именно-.к устройствам для оординатных перемещений, и может

ыть использовано в механизмах точых приборов для перемещения объектов о трем осям координат.

Цель изобретения — расширение техологических возможностей путем o6ecечения пространственного, перемещения

al повышение точности перемещения за сечет уменьшения возможности переко ов.

На фиг.1 изображен вариант устройтва, общий вил, разрез; на фиг.2— ид А на фиг. 1; на фиг.3 — разрез

-Б на фиг.2.

Устройство для пространственного еремещения содержит корпус 1 с выолненными в нем основными пазами и 3 и дополнительным пазом 4. Поерхности скольжения В и Г пазов 2 и расположены в одной плоскости, а продольные оси пересекаются под о глом равным, например 75 . Поверх-! ость скольжения дополнительного паа 4 расположена в плоскости,,пересеающей плоскость, в которой лежат поерхности скольжения В и Г пазов ?

3 под углом равным, например 75 пазах 2 и 3 с возможностью перемеения вдоль каждого из них размещены аправляющие 5 и 6, которые выполне1 с пазами 7 и 8 соответственно. я обеспечения работоспособности сгройства необходимо выполнение словия взаимного расположения паов, которое для представленного арианта устройства выражается в небходимости параллельности осей па ов 3 и 7, осей пазов ? и 8 и осей галазов 7 и 4. В дополнительном пазу 4 с возможностью перемещения установю ена дополнительная направляющая 9, >)меющая паз 10 °

Ползун 11 выполнен с выступами 12 и 13 и дополнительным выступом 14, «taWtbN из которых размещен с возможг остью перемещения в пазах 7, 8 и 10 с(оответственно.. Для уменьшения треь1ия скольжения в отверстиях каждого . Из выступов установлены подпружинен«1ые шариковые опоры 15, взаимодейсте ующие с боковыми поверхностями па- ов направляющих. Каждая из направлян щих 5, 6 и 9 приводиТся в движение г1осредством, например, передачи 16 т1инт — гайка, каждая из которых свя.- ана с соответствующим приводом 17-19.

Устройство работает следующим образом.

Вращение любого из приводов 17-19 или одновременное вращение двух из них в любом сочетании, либо одновременное вращение всех приводов (прог11амма работы приводов выбирается в зависимости от требуемой траектории перемещения ползуна 11) посредством передачи 16 винт — гайка преобразуется в поступательное перемещение направляющих 5, 6 и 9 вдоль пазов ?-4 корпуса 1, которое преобразуется, в свою очередь, в поступательное перемещение выступов 12-14 в соответствующих пазах 7, 8 и 10 направляющих.

В результате ползун 11 перемещается по каждой из трех координат на расстояние, равное перемещению соответствующей направляющей.

В данном варианте выполнения устройства выступы 12 и 13 перемещаются вдоль пазов 7 и 8 по двум направлениям в плоскости, параллельной плоскости перемещения направляющей 9, а выступ 14 — по двум направлениям в плоскости, параллельной плоскости, в которой лежат поверхности скольжения

B и Г пазов 2 и 3.

Ф о р м у л а изобретения

1, Устройство для перемещения объекта, содержащее корпус с пазами, продольные оси которых пересекаются, размещенные в пазах с возможностью перемещения вдоль них направляющие и установленный с возможностью перемещения вдоль направляющих ползун, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения за счет уменьшения возможности перекосов, в направляющих выполнены дополнительные пазы на одном уровне с пазами корпуса, а ползун имеет выступы, размещенные в соответствующих пазах направляющих.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю m е е с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения пространственного перемещения, в корпусе выполнен дополнительный паз, устройство снабжено дополнительной направляющей с пазом, установленной с возможностью перемещения вдоль дополнительного паза корпуса, на ползуне выполнен дополнительный выступ, размещенный в пазу дополнительной направляющей, з i4ii539 4 плоскость поверхности скольжения которой пересекается с плоскостью поверхности скольжения основных направляющих.

14115 3о

Составитель А.Жук

Техред М.Дидык

Корректор В,Романенко

Редактор В.Бугренкова

Заказ 3639/34

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4