Многопозиционный механизм подачи

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, робото-техниZJ ,- ческих комплексах цдя подачи изделии |При их обработке. Цель изобретения - повышение производительности путем уменьшения времени рабочего цикла механизма. Цель изобретения достигается тем, что средство перемещения рабочего органа - толкателя 5 вьтолнено в виде рычага 4, жестко связывакнцего толкатель 5 со штоком 3, ползуна 7, установленного на рычаге 4 с возможностью периодического перемещения относительно рычага 4. Расположенные на кинематически связанных барабанах 13 и 17 выступы 14 и 18, взаимодействуя со штоком 3 и упором 15, обеспечивают рабочие ходы различной протяженности толкателю 5. 5 ил. « (Л 4;: ю ел со со Од

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1

1511.1 F 16 Н 27/02 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4137205/25-28 (22) 22.10.86 (46) 23.09,88. Бюл. Р 35 (71) Научно-производственное объединение Электронприбор" Всесоюзного производственного объединения "Союзтехноприбор" (72) Э.К.Головкин и В.В.Соколов (53) 621.838(088.8) (56) Линия нанесения герметизирующих о покрытий, полуавтоматическая

ТУ 1077.441532.001. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЪЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, робото-технических комплексах для подачи изделии при их обработке. Цель изобретения— повышение производительности путем уменьшения времени рабочего цикла механизма. Цель изобретения достигается тем, что средство перемещения рабочего органа — толкателя 5 выполнено в виде рычага 4, жестко связывающего толкатель 5 со штоком 3, ползуна 7, установленного на рычаге 4 с возможностью периодического перемещения относительно рычага 4. Расположен-. ные на кинематически связанных барабанах 13 и 17 выступы 14 и 18, взаимодействуя со штоком 3 и упором 15, обеспечивают рабочие ходы различной протяженности толкатслю 5. S ил.

1425393

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, робото-технических комплексах для подачи изде5 лий при их обработке.

Цель изобретения — повышение про, изводительности путем уменьшения времени рабочего цикла механизма.

На фиг. 1 изображен многопозицион- 10 ный механизм подачи, в исходном положении, разрез А-А; на фиг. 2 — разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 3 — механизм после первого рабочего хода штока, разрез В-В, на фиг. 4 — меха- 15 низм после обратного хода штока, разрез Г-Г; на фиг. 5 - механизм после полного рабочего хода штока, разрез

l Л-Д.

Многопозиционный, механизм подачи 20 (четырехпозиционный механизм подачи)

1 содержит корпус 1 с уСтановленным в нем цилиндром 2, шток 3 которого жестко связан рычагом 4 с рабочим органом-толкателем 5. Посредством пру-25 жинного конусного фиксатора 6 рычаг

4 через ползун 7, перемещающийся в направляющих 8 корпуса 1 между упорами 9, шарнирно связан с помощью тяг

10 и собачек 11 с храповым колесом

12, ступица которого представляет собой барабан 13 с выступами 14, установленными в плоскости, перпендикулярной упору 15, размещенному на штоке 3.

Барабан 13 с помощью водила 16, связан с вторым аналогичным барабаном 17, выступы 18 которого находятся в плоскости, перпендикулярной што" ку 3, и смещены относительно высту- 4 пов 14 барабана 13 в окружном направлении на угол 45, равный угол поворота храпового колеса 12 по ходу дви жения.

Толкатель 5 взаимодействует с обрабатываемыми деталями 19, находящимися в кассете 20, и с узлом зажима

21, а вертикальный толкатель 22 взаимодействует с обрабатываемыми деталями 19 для укладки их в сборочную кассету 23.

Многопозиционный механизм подачи работает следующим образом.

Из исходного положения (фиг.1) давление подается в правую штоковую

55 область цилиндра 2, а ток 3 перемещает толкатель 5 и выталкивает обрабатываемую деталь 19 из кассеты 20 в узел зажима.21. Одновременно полэун

7 перемещает тяги 10 и собачки 11 на расстояние, ограниченное упорами

9, необходимое для поворота храпового колеса 12, причем расстояние, необходимое для поворота храпового коо леса 12 на 45 за один ход штока 3, меньше хода толкателя 5, что обеспечивает своевременный поворот барабана 13. При этом барабан 13 поворачивается выступом 14 навстречу упору

15 и останавливает его движение в момент окончания подачи детали 19 в узел зажима 21.

Одновременно эа счет кинематической связи барабан 17 поворачиваето ся на 45, при этом шток 3 выходит иэ барабана 17 (фиг. 3) .

После подачи детали 19 в узел зажима 21 для проведения ее обработки давление подается в другую полость силового цилиндра 2, при этом посредством фиксатора 6, ползуна 7, тяг 10 и собачек 11 храповой барабан 13 поворачивается на угол 45, поворачиQ вая также барабан 17, который устанавливается выступом 18 против штока

3 при последующем движении, когда полэун 7 упирается в правый упор 9, а шток 3, расфиксировав усилием цилиндра 2 фиксатор 6, упирается в выступ 14, не выводя толкатель 5 из-под стопы деталей 19 в кассете 20 (фиг. 4).

После окончания технологической операции узел зажима 21 возвращается в исходное положение, давление подается в правую полость цилиндра 2, толкатель 5 перемещается влево, продвигая деталь 19 из узла зажима 21 под сборочную кассету 23, при этом выступ 14 барабана 13 поворачивается и освобождает путь для упора 15, который совершает полный рабочий ход (фиг. 4). Затем давление подается в левую полость цилиндра 2 и толкатель

5 со штоком 3 перемещаются вправо до конца, причем шток 3 проходит между выступами 18 барабана 17, тем самым возвращаясь в исходное положение (фиг. 1). Поданная под кассету 23 деталь 19 поднимается в кассету 23 толкателем 22. В дальнейшем цикл повторяется.

Формула изобр етения

Многопозиционный механизм подачи, содержащий корпус, установленный в з 1425393 4 нем цилиндр с поршнем н жестко соеди- храпового колеса, двух кинематически ненным с.ним штоком, рабочий орган связанных между собой барабанов с и средство его перемещения, о т л и- выступами, смещенными друг относительч а ю шийся тем, что, с целью но друга в окружном направлении и

5 повышения производительности, меха- предназначенными для периодического низм снабжен установленными в корпу- взаимодействия выступов первого басе направляющими и жестко соединен- рабана с упором, а выступов второго ным с поршнем силового цилиндра упо- барабана . — со штоком, установленных ром, а средство перемещения рабочего 1О на ползуне собачек для периодического органа выполнено в виде рычага, жест- поворота храпового колеса и установко связывающего рабочий орган со што- ленного в корпусе второго упора для ком, размещенного в направляющих пол- ограничения хода ползуна, а первый зуна, установленного на рычаге с воз- барабан жестко связан с храповым коможностью периодического перемещения, 15 лесом.

1425393

Составитель С.Андреев

Техред Л,Сердюкова Корректор М.Максимишинец

Редактор О.Головач

Заказ 4754/33

Тираж 784 Подписное

ВНИ1ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, о ная 4