Храповой механизм с переменным ходом

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с регулируемым законом периодического движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения управления периодическим движением . Кулачок 15 нажимает на отсекатель 12, который, поворачиваясь на оси 14, выврдит один из своих зубьев из зацепления с зубчатым сектором 9, а другой зуб вводит во впадину. Под действием пружины 8 зубчатый сектор 9 вместе со щитком 10 и коромыслом 4 поворачивается на угол, равный половине шага зубьев зубчатого сектора 9. 1 ил.

СВОЗ СОВЕТ(%ИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 F 16 27 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ а;,,;." " - "

" " т-" 4я

H А ВТОРСНОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ сЯ (21) 4267730/25-28 (22) 24.06.87 (46) 23.12.88. Бил.¹ 47 (71) Калининский политехнический институт (72) В.В.Бойков, И.M.Башилов и A.II.Àðõàðîâ (53) 621.838(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ F 16 H 27/02, 1979.

I (54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С IIEPEMEHHbIM

ХОДОМ (57) Изобретение относится к машиностроенив и может быть использовано

„„SU„„ 4 F1 в устройствах с регулируемым законом периодического движения. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения управления периодическим движением. Кулачок 15 нажимает на отсекатель 12, который, поворачиваясь на оси 14, выводит один из своих зубьев из запепления с зубчатым сектором 9, а другой зуб вводит во впадину. Цод действием пружины 8 зубчатый сектор

9 вместе со щитком 10 и коромыслом

4 поворачивается на угол, равный полонине шага зубьев зубчатого сектора 9. 1 ил.

1446397 с отсекателем.

ВНЮ11П1 Заказ 6733/42 Тираж 784 Подписное

Произв.-полигр. пр-тив, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах с регулируемым законом периодического движения.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей меХанизма путем обеспечения управления

Периодическим движением.

На чертеже изображен храповой механизм с переменным ходом.

Храповой механизм содержит основание 1, на котором установлены на одной оси храповое колесо 2 и два коромысла 3 и 4. 11невмоцилиндр 5 15 шарнирно связан с основанием 1 и коромыслом 3, на котором на оси 6 установлена рабочая собачка 7. На коромысле 4, связанном с основанием 1 пружиной 8, жестко закреплены зубчатый 20 сектор 9 и щиток 10. Фиксирующая собачка 11 и отсекатель 12 установлены на основании 1 соответственно на осях 13 14. Фиксирующая собачка ll предназначена для взаимодействия с 25 храповым колесом 2, а отсекатель 12 с зубчатым сектором 9 и кулачками

15, закрепленными на храповом колесе

2. Отсекатель 12 подпружинен к зубчатому сектору 9 пружиной 16. Количест- 3р во кулачков 15 опрецеляет характер движения храпового колеса 2 в пределах одного оборота последнего.

Механизм работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в рабочую йолость пневмоцилиндра 5 коромысло 3 вместе с рабочей собачкой 7 начинает поворачиваться. При этом рабочая 40 собачка 7, переместившись со щитка

10, на котором она находилась до начала цикла, попадает во впадину храпового колеса 2 и поворачивает его на некоторый угол по отношению к основа" 45 йню 1. Фиксирующая собачка 11, повора гиваясь на оси 13, скользиг по зубь ям храпового колеса 2 и при его оста новке западает во впадину зуба. При обратном ходе пневмоцилиндра 5 коромысло 3 возвращается в исходное положение. Такие циклы будут продолжаться до тех пор, пока кулачок 15 не нажмет на отсекатель 12, который, поворачиваясь на оси, выведет один иэ своих зубьев из зацепления с зубчатым сектором 9, а другой зуб введет во впадину.

11од действием пружины 8 зубчатый сектор 9 вместе со щитком 10 и коромыслом 4 повернется на угол, соответствующий половине шага зубьев зубчатого сектора 9. При дальнейшем повороте кулачок 15 выйдет из контакта с отсекателем 12> который, поворачиваясь под действием пружины 16 в исходное положение, позволит зубчатому сектору 9 со щитком 10 повернуться еще на угол, соответствующий половине шага зубьев зубчатого сектора 9. В результате таких перемещений щитка

10 относительно храпового колеса 2 рабочая собачка 7 при следующем ходе пневмоцилиндра 5 захватывает большее число зубьев, а значит поворачивает храповое колесо 2 на больший угол, чем в предыдущих циклах.

Формула изобретения

Храповой механизм с переменным ходом, содержащий основание, шарнирно установленное на нем храповое колесо, два коромысла, расположенные соосно с храповым колесом с возможностью поворота вокруг его оси, и рабочую и Фиксирующую собачки, расположенные соответственно на одном из коромысел и основании, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен закрепленными на другом коромысле зубчатым сектором и щитком, предназначенным для взаимодействия с рабочей собачкой, отсекателем, шарнирно установленным на основании и подпру-. жиненным к зубчатому сектору, и кулачком, установленным на торце храпового колеса и предназначенным для периодического взаимодействия