Устройство шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шагового перемещения объектов в устройствах, работающих в автоматическом или ручном режиме. Цель изобретения - повышение надежности путем улучшения фиксирования штанги при ее шаговых перемещениях. После шагового перемещения штанги 4 силой F<SB POS="POST">1</SB> или F<SB POS="POST">2</SB> она фиксируется от обратного перемещения путем воздействия на рычаг 13 силой F<SB POS="POST">4</SB>, что обеспечивает поворот и заклинивание штанги 4 сухарем 7. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Аf

„„SU„„1513> (51)4 F 16 Н 27 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ RIGHT СССР

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4398948/25-28 (22) 29.03.88 (46) 30 ° 10.89. Бюл. М- 40 (72) Б.А.Мельников и В.А.Воробьев (53) 621-12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1342146, кл. F 16 Н 27/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

2 для шагового перемещения объектов в устройствах, работающих в автоматическом или ручном режиме. Цель изобретения — повышение надежности путем улучшения фиксирования штанги при ее шаговых перемещениях. После шагового перемещения штанги 4 силой

F, или Г она фиксируется от обратного перемещения путем воздействия на рычаг 13 силой F, что обеспечивает поворот и заклинивание штанги 4 сухарем 7. 4 ил .

1518605

11 обретение относится к машиностроению и может быть использо«ано для шагового перемещения объектов в усгройства:, работающих в автоматическом или ручном режиме.

Цель изобретения — повышение надежности путем улучшения фиксирования штанги при ее щаговых перемещениях.

11а фиг.1 изображено предлагаемое устройство шагового перемещения, общий вид, на фиг.2 — сечение Л вЂ” А на фиг.1 (в увеличенном масштабе); на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1 (в увеличенном масштабе), на фиг.4 — сечение В-В «а фиг.1 (в увеличенном масштабе) .

Устройство шагового перемещения содержит корпус 1, установленную с возможностью поворота и возвратно- 20 поступательного перемещения в направляюцих отверстиях 2 опор 3 корпуса

1 штангу 4.

Устройство снабжено механизмом фиксации усилия перемещения штанги 25

4 выполненным в виде винтов 5 и 6, установленных в опорах 3 корпуса 1.

Для обеспечения регулировки усилия перемещения штанги 4 между винтом 5 и штангой 4 установлен сухарь 7, взаимодействующий с лыской 8 штанги 4, и тарельчатая пружина 9, взаимодействую."цая с винтом 5. Сухари 7 и пружины 9 могут быть установлены в од—

Hoif или в обеих опорах 3. На штанге

4 установлен по узун, выполненный в виде втулки 10, размещенной на штанге 4 с зазором и подпружиненной к опорам 3 корпуса 1 пружинами 11 и 12.

Втулка 10 жестко связана с рычагом 40

13, обеспечивающим ручной привод устройства. Устройство снабжено по крайней мере одной втулкой 14, установленной на штанга 4 с возможностью поступательного перемещения штанги

4 относительно нее и зафиксированной от проворота относительно штанги

Это достигается, например, выполнением отверстия под штангу 4 во втулкс 14 по скользящей посадке и уста— .но«кой втулки 14 поворотно-подпружиненно относительно корпуса 1 с помощью пружины 15. Угол поворота втулки

f4 ограничивается пальцем 16, закреппенным на корпусе 1 и взаимодействую55 щпм с пазом 1 7, выполненным на втулке 14.

Втулка 10 зафиксирована от поворота относительно шатнги 4. Фиксацию можно осуществлять либо путем выполнения отверстия во втулке 10 по форме штанги (например, некруглого сечения), либо (как показано на чертежах) установкой дополнительной втулки 18, аналогичной втулке 14, расположенной по другую сторону втулки 10 и соединенной с втулкой 14 направпяющими 19, на которых втулка 10 устанавливается с возможностью поступательного перемещения.

Фиксатор исходного положения ползуна, выполненного в виде втулки 10, представляет собой подпружиненный пружиной 20 относительно корпуса 1 шарик 21, взаимодействующий с «ыемкой 22, выполненной во втулке 10.

Кроме того, устройство снабжено механизмом регулировки величины шага, выпочненным в виде двух винтов 23 и

24, установленных в корпусе 1 и взаимодействующих с втулкой 10, и мехаьп змом регулировки количества шагов, выполненным в виде двух упоров 25 и

26, установленных на штанге с возможностью независимого перемещения вдоль нее и фиксирующихся на штанге винтами 27 и 28. Для удобства регулировки величины шага на корпусе 1 под винтами 23 и 24 выполнена шкала 29..

Штанга 4 с помощью шарнира 30 соединена с перемещ емым объектом 31 и снабжена ручкой 32.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом.

Задают величину усилия поджатия штанги 4 путем завинчивания — вывинчивания винтов 5 и 6. Затем выставляют винтами 23 и 24 необходимые величины и направления шагов, а упорами 25 и 26 (задав общую длину хода) регулируют их количество, после чего осуществляется перемещение объекта

31. Для этого, в случае ручной пода— чи, воздействуют на рычаг 13 силой

Г„ при прямом ходе (силой F при обратном ходе). Втулка 10 перекашивает ся и заклинивается на штанге 4. Цри дальнейшем нажатии на рычаг 13 втулка 10 перемещается вместе со штангой

4 и объектом 31 до упора в винт 24, после чего воздействуют на рычаг 13 силой Г4, при этом штанга 4 поворачивается и заклинивается сухарями. 7.

При снятии усилия с рычага 13 пружины 15 поворачивают обратно штангу

4 (сила Fz), а пружины 11 и 12 перемещают втулку 10 в исходное положе-Фиг.1 б-б

У

15

Фиь. Ч

Фиез

5 15 ние, где она фиксируется шариком 21.

Далее цикл подачи повторяется. В случае необходимости цикл прямых шагов повторяется до контакта упора 25 с левой опорой 3, а цикл обратных шагов — до контакта упора 26 с правой опорой 3. При необходимости пропуска нескольких шагов (либо всего цикла прямого или обратного) воздействуют на рычаг 13 силой F3 и перемещают штангу 4 в необходимое положение.

Формула изобретения

Устройство шагового перемещения, содержащее корпус с направляющими, установленную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу, подпружиненный к корпусу ползун в виде втулки, установленной на штанге с радиальным зазором и с возможностью возвратно-поступательного перемещения, установленный в корпусе и подпружиненный к ползуну фиксатор, закрепленный на ползуне рычаг, механизм регулировки количества шагов в виде двух упоров, установленных на штанге с воэможноА

18605 6 стью независимого перемещения вдоль нее, механизм фиксации усилия перемещения штанги в виде двух винтов, взаимодействующих со штангой и установ5 ленных в корпусе, и механизм регулировки величины шага в виде двух соосных винтов, установленных в корпусе параллельно штанге и взаимодействующих с ползуном, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленным в корпусе и предназначенным для взаимодействия со штангой по крайней мере одним сухарем и пружиной, предназначенной для взаимодействия с сухарем и одним иэ винтов механизма фиксации усилия перемещения штанги, пальцем, закрепленным на корпусе, и по крайней мере одной установленной на штанге с возможностью поступательного перемещения штанги вдоль нее и поворотно-подпружиненной относительно корпуса втулкой с пазом, 25 предназначенным для взаимодействия с пальцем, а на штанге выполнена лыска, предназначенная для взаимодействия с сухарем.