Устройство для шагового перемещения

 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого шагового перемещения. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Для получения положительного эффекта на основании 1, на котором установлена зубчатая рейка 2, параллельно устанавливается дополнительная зубчатая рейка 3 со смещением относительно первой на шаг. Выполненный в виде каретки элемент 5 с установленными на ней приводами 6 и 7 перемещается по основанию 1 посредством поочередного зацепления рычагов 9 и 10, установленных на приводах 6 и 7, с рейками 2 и 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ151 686 (51) 4 Г 16 Н 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П-1НТ СССР

1 (21) 4362719/25-28 (22) 13. О) . 88 (46) 23, 10. 89. Бюл. N -39 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по почвообрабатывающим машинам Производственного объединения "Одессапочвомаш" (72) В.Н,Клюенко, А.С.Рогожников, В.П.111кодин и В.A,Ñòåïàíóøêî (53) 621.833 ° 12 (088.8) (56) Авторс.ко. свидетельство СССР

Ф 1293428, кл. F 16 Н 27/02, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1 1АГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к общему

2 машиностроению и может быть использовано H устройствах прерывистого шаг-. ого перемещения, Цель изобретен. я — повышение наде,";<ности работы устройства. Для получения положительно;-0 эффекта на основании 1, на котором установ ена зубчатая рейка 2, пара-дельно устанавливается дополнительная зубчатая рейка 3 со смеще .пем относительно первой на шаг.

; н . пленный в виде каретки злемент 5 с установленными на нем приводами 6 и . перемещается по основанию 1 поср .,; твом поочередного зацепления ры-.а ов 9 и 10, установленных на привод,:к 6 и 7, с рейками 2 и 3. 2 ил.

1516686

Составитель А,Николаев

Редактор В.данко Техред Л.Сердюкова Корректор Т,Палии

Заказ 6366/34 Тираж 72) Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета и изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж- JS, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого шагового перемещения.

11ель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг,! изображено устройство для шагового перемещения; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1, Устройство для шагового перемещения состоит из основания 1, на котором установлены параллельно друг другу со смещением на шаг две зубчатые рейки 2 и 3, направляющие 4, по которым перемещается выполненный в виде каретки элемент 5 с установленными на нем приводами 6 и 7. Зубья 8 выполнены на рейках с шагом

2t. На приводах 6 и 7 установлены соответственно рычаги 9 и 10, которые подпружинены в вертикальной плоскости пружинами 11 и 12 и в горизон— тальной плоскости пружинами 13 и 14 соответственно.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рычаги 9 и 10 приводов 6 и 7 под действи м пружин 13 и 14 выдвинуты íà mar при этом рычаг 9 вошел в зацепление с зубом 8 рейки 2, После подачи напряжения на привод 6 рычаг 9 перемещает каретку 5 по направляющим 4 на шаг t и фиксирует ее в таком положении, одновременно рычаг 0 входит в зацепление с зубом рейки 3.

Затем подается напряжение на привод

7 и после того, как рычаг 10 переместит каретку 5, снимается напряжение с привода 6, и рычаг 9 под действием пружины 13 выдвигается еще на шаг, Затем цикл повторяется.

10 Для изменения шага перемещения каретки рейки 2 и 3 заменяют на другие рейки с необходимым шагом. формула и э о б р е т е н и я

Устройство для шагового перемещения, содержащее основание с направляющими, установленную на основании зубчатую рейку, установленный в направляющих с возможностью продольного перемещения и фиксации исполнительный орган с приводом и связанный с приводом рычаг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения надежности его работы, устройство снабжено дополнительной зубчатой рейкой, установленной на основании параллельно основной зубчатой рейке со смещением относительно нее на шаг, дополнительным приводом, установленным на исполнительном органе, и дополнительным рычагом, связанным с дополнительным приводом, причем рычаги предназначены для поочередного взаимодействия через шаг с соответствующими рейками,