Устройство шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве привода линейного перемещения, например, в станках. Цель изобретения - повышение надежности путем передачи функций серводвигателя электродвигателю главного движения. Для этого электродвигатель 2 одновременно приводит в колебательное движение ползун 5 при помощи кулачка 4 и во вращательное движение винт 9 самотормозящей передачи винт-гайка посредством гибкой связи 14, имеющей возможность проскальзывания при появлении нагрузки на ведомом звене 12, установленном в направляющих 13. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„151 (511 4 F 16 Н 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:CR

Cb

Cb

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

f (?1) 4361590/25-28 (22) 08.01.88 (46) 23,10.89, Бюл. № 39 (75I) М.Б.Диперштейн, Я,1 1,Флейтман и М.И.Сахно (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1401209, кл. F 16 Н 27/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве привода линейного перемещения, например, в станках, Цель

2 изобретения — повышение надежности путем передачи функций серводвигателя электродвигателю главногодвижения

Для этого электродвигатель 2 одновременно приводит в колебательное движение ползун 5 при помощи кулачка

4 и во вращательное движение винт 9 самотормозящей передачи винт-гайка посредством гибкой связи 14, имеющей возможность проскальзывания при по явлении нагрузки на ведомом звене 12, установленном в направляющих 13. ! ил.

1516685

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве привода линейного перемещения, например в станках °

Цель изобретения — повышение надежности путем передачи функций серводвигателя электродвигателю главного движения.

На чертеже дано указанное устройство, общий вид.

Устройство шагового перемещения содержит основание 1, установленный на нем вибратор, включающий в себя. электродвигатель 2,на валу Зкоторого укреплен кулачок 4, взаимодействующий с полэуном 5 посредством дополнительного упора 6. Ползун 5 подпружинен в направлении его перемещения

20 при помощи пружины 7. На ползуне 5 в опорах 8 установлен винт 9 самотормозящей передачи, причем ось винта 9 параллельна оси движения полэуна 5. На винте 9 установлена гайка

10, на которой закреплен упор 11, предназначенный для взаимодействия с ведомым звеном 12, установленным в направляющих 13. Вал 3 электродвигателя 2 связан с винтом 9 при помо30 щи гибкой связи 14.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом, При вращении вала 3 электродви— гателя 2 кулачок 4 взаимодействует с дополнительным упором 6, закреп35 ленным на торце ползуна 5, и приводит последний в колебательное движение, поскольку ползун 5 подпружинен в направлении его перемещения пружиной 7, Одновременно от вала 3 электродвигателя 2 вращение передается винту 9 посредством гибкой связи 14. Продольные перемещения ползуна 5 передаются через самотор- 45 мозящуюся передачу винт-гайка ведомому звену 12. При отсутствии нагрузки на ведомом звене 12 происходит продольное перемещение полэуна 5 от вращающегося винта 4. Движе50 ние ползуна 5 в одну сторону увеличивает скорость поступательного перемещения ведомого звена 12, а движение ползуна 5 в противоположном направлении замедляет скорость ведомого звена 12 вплоть до полной остановки.

При подаче нагрузки на ведомое звено 12 гибкая связь 14 начинает проскальзывать. При этом ведомое звено 12 совершает продольное перемещение за счет движения ползуна 5 в одном направлении. При обратном движении полэуна 5 от пружины 7 происходит его свободное движение за счет того, что гайка 10 поступательно перемещается, не взаимодействуя с винтом 9, который при этом вращается гибкой связью 14. Последующее перемещение полэуна 5 вновь нагружает передачу винт-гайка, стопоря ее и обеспечивая перемешейие ведомого звена 12, Далее работа устройства шагового перемещения осуществляется аналогично описанному циклу.

Для реверсирования направления шагового перемещения ведомого звена

12 изменяют направление вращения электродвигателя 2. При этом происходит периодическое стопорение передачи винт-гайка в противоположной фазе движения полэуна 5.

Величина шага перемещения определяется амплитудой колебаний ползуна 5 и может регулироваться при помощи смещения дополнительного упора 6 от оси вала 3 электродвигателя 2 или за счет изменения профиля кулачка 4.

Формула изобретения

Устройство шагового перемещения, содержащее осно вание, ус тановленный на нем вибратор и связанный с ним ползун, направляющие, установленное в них ведомое звено, самотормозящую передачу винт-гайка, винт которой параллелен полэуну, и.упор, установ-, ленный на гайке с возможностью взаимодействия с ведомым звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, вибратор выполнен в виде электродвигателя с укрепленным на конце его вала кулачком и предназначенным для взаимодействия с последним дополнительным упором, установленным на ползуне и подпружиненным в направлении его перемещения, а устройство снабжено .гибкой связью, предназначенной для соединения вала электродвигателя с винтом,