Линия по производству цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи и удаления заготовок из зоны обработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения изготовления корпусов роликов конвейеров из трубчатых заготовок. После резки трубчатые заготовки по транспортеру поступают в зону охвата. Робот одной рукой, на которой расположен роликовый схват, захватывает заготовку. Другая рука, жестко связанная с первой и установленная под углом 90°, предназначена для удаления заготовок из рабочей зоны в накопитель зигзагообразной формы. В последнем имеется средство дпя охлаждения заготовок. На позиции обработки установлена машина для выворота труб. 5 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 396 1481/25-27

° (22) 08.10.85 (46) 07.01.89. Бюл. У 1 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический. институт машиностроения (72) В,К,Удовенко,. Г.F.Èãíàòîâ и В,А.Здор (53) 621.979.062(088.8) (56) Волчкевич Л,И., Усов Б.А. Авто,операторы. — М.: Машиностроение, 1984, с. 104. (54) ЛИНИЯ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к обработ-. ке металлов давлением и может быть использовано для подачи и удаления

„„SU„„1449195 А1 заготовок из зоны обработки. Цель изобретения - расширение технологкческих возможностей sa счет обеспечения изготовления корпусов роликов конвейеров из трубчатых заготовок.

После резки трубчатые заготовки по транспортеру поступают в зону схвата.

Робот одной рукой, на которой расположен роликовый схват, захватывает заготовку. Другая рука, жестко свя" эанная с первой и установленная под углом 90, предназначена для удаления заготовок из рабочей эоны в накопитель зигзагообразной формы. В последнем имеется средство для охлаждения заготовок. На позиции обработки установлена машина для выворо" та труб. 5 ил.

1449195

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использонано для подачи и удаления заготовок иэ зоны обработки.

UeJIb изобретения — расширение технологических возможностей устройства эа счет обеспечения изготовления корпусов роликов конвейеров из трубча" тых заготовок. 10

На фиг. l изображена линия по про" изнодству корпусов роликов конвейеров, вид сверху; на фиг.2 — сечение

А-А на фиг.l на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — сечение В-.В на фиг.l; на фиг.5 — сечение Г-Г на фиг ° 4.

Линия содержит трубоотреэной станбк 1, приводные шаговые транспортеры 2 для транспортировки трубчатых 20 заготовок Э и заготовок 4 корпусов роликовых конвейеров, питатель 5, машину 6 для выворота трубчатых заготовок 3, съемник 7, горизонтальнорасточной 8 и протяжной 9 станки. 25

В технологическом пространстве машины 6 установлен двурукий манипулятор 10 таким образом, что траектория перемещения его рук расположена в плоскости, перпендикулярной ее оси.

Питатель 5 и съемник 7, связанные с транспортерами 2, установлены по обе стороны машины 6 с возможностью взаимодействия с манипулятором 10, обе его руки оснащены роликовыми схватами ll ° Для обеспечения перемещения рук манипулятора 10 по заданной траектории он снабжен приводом в виде гидроцилиндра 12. 40

Деформирующие головки 13 машины

6 выполнены с возможностью одновременного перемещения вдоль ее оси, являющейся осью обкатки, и снабжены формующими ; инструментами 14, в тор 45 цлвой части каждого из которых имеется кольцевая полость.

Транспортер 2, связанный со съемником 7, выполнен в виде накопителя, снабженного коллекторами 15 с форсунками 16. Вытяжное устройство, например, в виде зонта 17 установлено над указанным транспортером 2 °

Каждый из роликовых схватов ll содержит закрепленные посредством резь55 бовых втулок 18 эксцентриковые оси

19 и рычаг 20 с осью 21, который связан с пружиной 22 и тягой 23, снабженной гайкой 24 и закрепленной на оси 25. На осях 19 и 21 смонтированы с воэможностью свободного вращения ролики 26.

Питатель 5 снабжен регулируемыми упорами 27 и опорами 28, взаимодействующими с рычагом 20 схвата 1 I подающей руки манипулятора 10.

Линия работает следующим образом.

На трубоотрезном станке производят порезку труб соотнетстнующего диаметра на мерные заготовки 3 и подают на шагоный транспортер 2, перемещающий эти заготовки по направлению к питателю 5, до полного заполнения транспортера 2 заготовками Э по всей длине. При этом руки манипулятора 10 находятся в исходном положении, при котором схват 11 подающей руки манипулятора 10 расположен н питателе 5, За счет .взаимодействия рычагов пружина 22 находится в сжатом состоянии, что обеспечивает раскрытие роликового схвата 11 для ввода в него заданного диаметра трубчатой заготовки 3. С шагового транспортера 2 трубчатая заготов -a 3, ориентируемая предварительно настроенными упорами 27, поступает в схват ll подающей руки манипулятора 10, распологаясь между роликами 26.

Далее лри помощи гидроцилиндра 12 обе руки манипулятора -10 перемещаются во второе крайнее положение, что соответствует повороту его рук на 90,, б при этом эа счет выхода из контакта рычагов пружина 22 разжимается, вследствии чего заготовка 3 эажимается роликами 26 и таким образом вводится в технологическое пространство машины

6. После этого эа счет одновременноro встречного перемещения деформирующих головок 13 машины 6 происходит процесс пластического выворота трубчатой заготовки 3 формующими инструментами 14. В процессе пластического выворота обе руки манипулятора 10 перемещаются в исходное положение, при этом трубчатая заготовка 3, распологаясь н кольцевых полостях формующих инструментов 14, извлекается из схната 11, и котором она зажата и проталкивается, зажимаясь роликами

26, в другой схват 11 манипулятора

10. Такое извлечение и проталкивание трубчатой заготовки 3 происходит эа счет сжатия пружин 22.

При устанонке рук манипулятора 10 и исходное положение происходит ввод!

4491 очередной трубчатой заготовки 3 в роликовый схват 1 подающей руки манипулятора 10 описанным образом. В результате пластического выворота получают заготовку 4 корпуса ролика кон5 вейера.

После окончания процесса пластического выворота деформирующие головки 13 машины 6 возвращаются в исходное положение, а руки манипулятора

10 в схватах 11, которых зажата очередная трубчатая заготовка 4 корпуса роликового конвейера, перемещаются во второе крайнее положение. При 15 этом осуществляется извлечение saroтовкй 4 корпуса ролика из роликового схвата 11. Это обеспечивается взаимодействием съемника 7 с заготовкой 4 корпуса ролика в процессе перемещения 20 рук манипулятора 10 в указанное поло" жение таким образом, что при достижении контакта частей заготовки 4 корпуса ролика, выступающих эа пределы схвата 11 с опорными поверхностями 25 съемника 7, схват 11 перемещается в данном направлении на расстояние не менее половины диаметра трубчатой заготовки 3 внутрь съемника 7.

После извлечения заготовки 4 кор- 30 пуса ролика из роликового схвата ll она непосредственно скатывается на транспортер 2, выполненный в виде накопителя, и перемещается в направлении горизонтально-расточного станка 8.

Описанный цикл работы повторяется, при этом происходит накопление заготовок 4 корпусов роликов по всей длине транспортера накопителя 2 ° Пос- 4О ле этого заготовки подаются на горизонтально-расточной станок 8 и далее на протяжной станок 9 для механической обработки посадочных мест под установку подшипниковых узлов.

При перемещении заготовок 4 корпусов роликов транспортером-накопите95

4 лем 2 они охлаждаются, например, водой, подаваемой по коллекторам 15 и распыляемой через форсунки 16. Образующийся в процессе охлаждения пар удаляется при помощи вытяжного зонта 17.

Наладку схватов 11 рук манипулятора 10 для обеспечения ориентации заготовок 3 в технологическом прост1 ранстве машины 6 при их вводе в упомянутое пространство и удаления заготовок 4 корпусов роликов иэ него, а также при переходе на другой диаметр обрабатываемых заготовок осуществляют регулировкой эксцентриковых осей 19 и рычагов 20 посредством резьбовых втулок 18, пружин 22, тяг

23 и гаек 24 при предварительно зажатой в кольцевых полостях инструментов 14 трубчатой заготовки 3.

Формула изобретения

Линия по производству цилиндрических изделий, содержащая подающий тр а н с пор те р, дв урукий р об от, руки которого жестко связаны между собой и установлены под углом 90 одна к другой, захватные элементы, смонтированные на руках робота, обрабатывающую машину и механизм для удаления заготовок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения изготовления корпусов роликов конвейеров из трубчатых заготовок, в качестве обрабатывающей машины используют машину для выворота трубчатой заготовки, руки робота установлены в корпусе машины для выворота трубчатой заготовки, захватные элементы выполнены в виде роликовых схватов, а механизм для удаления заготовок выполнен в виде накопителя зигзагообразной формы, имеющего средства цля охлаждения заготовок.

1449195! 449! 95

Г- /

Составитель И. Ментягова

Редактор Н.Бобкова ° Техред Л.Сердюкова Корректор О. Кравцова

Заказ 6902/9 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4