Групповой захват

 

Изобретение относится к области производства строительных .материалов и может быть использовано для автоматизации процессов формирования пакетов кирпичей. Цель изобретения состоит в повышении надежности работы и упрощении конструкции за счет обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима. Захват состоит из направляющей 5, закрепленной на одном конце двуплечего рычага 6, взаимодействующего с исполнительны.м механизмом 4. Рычаг 6 закреплен шарнирно на торце ножа 3 группового захвата с возможностью поворота в плоскости ножа от привода зажимных рычагов 2. В направляю- 5 установлен контактнуй шток 7, верхним концом взаимодействующий с датчиком 8. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 В 28 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4182593/29-33 (22) 19.01.87 (46) 3001.89. Бюл. ¹ 4 (71) Воронежский филиал Специализированной проектно-конструкторской и наладочной организации «Росоргтехстром» (72) A. И. Шедрин (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 948679, кл. В 28 В 13/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 872273, кл. В 28 В 13/00, 1979. (54) ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области производства строительных материалов и может

ÄÄSUÄÄ 1454714 А1 быть использовано для автоматизации процессов формирования пакетов кирпичей.

Цель изобретения состоит в повышении надежности работы и упрощении конструкции за счет обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима. Захват состоит из направляющей 5, закрепленной на одном конце двуплечего рычага 6, взаимодействующего с исполнительным механизмом 4. Рычаг 6 закреплен шарнирно на торце ножа 3 группового захвата с возможностью поворота в плоскости ножа от привода зажимных рычагов 2. В направляющей 5 установлен контактный шток 7, верхним концом взаимодействующий с датчиком

8. 5 ил.

1454714

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для автоматизации процессов формирования пакетов из кирпичей.

Цель изобретения — повышение надеж5 ности и упрощение конструкции путем обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима.

На фиг. 1 изображен групповой захват, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент опускания на группу кирпичей; на фиг. 3—

10 то же, перед зажимом кирпичей; на фиг. 4— то же, после зажима кирпичей; на фиг. 5— тя же, над формируемым пакетом.

Групповой захват состоит из рамы 1 с закрепленными на ней зажимными рычагами 2, ножа 3 для образования технологических зазоров, закрепленного на раме жестко или с возможностью перемещения, и испол нительный механизм 4. Захват снабжен уст, ройством остановки на заданнои высоте, ко торое состоит из направляющей 5 и двупле чего рычага 6, взаимодействующего с исполнительным механизм и шарнирно закрепленного на верхнем торце ножа 3 с возможностью поворота в его плоскости 4. Направляющая 5 закреплена на одном конце дву- 25

: плечего рычага 6, и в ней свободно установ; лен контактный шток 7, верхним концом кон-! тактирующий с датчиком 8. Другой конец, двуплечего рычага 6 взаимодействует с приводом 4 зажимного рычага и прижат к нему посредством пружины 9, причем длина контактного штока 7 превышает длину ножа 3.

Групповой захват работает следующим образом.

В исходном положении перед зажимом группы кирпичей зажимные рычаги 2 разведены и контактный шток 7 посредством пружин 9 выведен за пределы группы кирпичей (фиг. 2). При опускании группового заххвата нож 3 входит в зазор между кирпичами, подравнивая их, если они сдвинуты относительно номинального положения, при 40 этом нижний конец контактного штока 7 расположен ниже плоскости ножа 3. При дальнейшем опускании группового захвата контактный шток 7 упирается в стол, на котором расположена группа кирпичей, перемещается вверх относительно захвата, включает датчик 8 и выключает привод перемещения (фиг. 3) . Рычаги 2 зажимают кирпичи, направляющая 5 поворачивается и нижний конец контактного штока ? входит в надежно образованный зазор между кирпичами (фиг. 4). После подъема захвата контактный шток 7 опускается в направляющей 5 и освобождает датчик 8, датчик выключается, производится перемещение захвата в зону формирования пакета (фиг. 5).

При опускании захвата на пакет шток 7 срабатывает от контакта с формируемым пакетом, захват останавливается точно над пакетом.

Далее цикл работы группового захвата повторяется.

Конструкция группового захвата исключает сложную шарнирно-рычажную систему останова группового захвата, что значительно повышает надежность работы, упрощает конструкцию, обслуживание и наладку.

Формула изобретения

Групповой захват, содержащий закрепленные на раме зажимные приводные рычаги, нож для образования технологических зазоров и устройство для остановки захвата на заданной высоте с контактным штоком и датчиком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции за счет обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима, устройство для остановки захвата на заданной высоте выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на верхнем торце ножа с возможностью поворота в его плоскости, при этом на одном конце рычага смонтирована направляющая, в которой размещен контактный шток, а другой установлен с возможностью контакта с приводом зажимного рычага, причем длина контактного штока превышает длину ножа.

1454714

1454714

Составитель И. ГенералОва

Редактор А. Огар Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 7397!23 Тираж 517 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 1 33035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4