Моментный позиционный пневмогидропривод

 

Изобретение м. б. использовано в промышленных работах и станках с программным упраблением. Цель изобретения - AV повышение надежности и улучшение динамических характеристик пневмогидропривода. В цилиндре 1 установлены поршень 2 с элементом фиксации от поворота вокруг оси цилиндра 1 и выходной вал 9. Вал 9 кинематически связан с поршнем 2 посредством шариковинтового механизма 10. Гидравлическое демпфирующее устр-во включает золотник 16 с эластичной стенкой, к-рый установлен в цилиндре I с образованием управляющей пневмокамеры. Элемент фиксации выполнен в виде подвижного штока 5 с рельефной поверхностью. Шток 5 жестко соединен с пор шнем 2 с возможностью взаимодействия с эластичной стенкой. В крышке 20 размещен пневмофиксатор 21, с помощью к-рого происходит позиционирование вала 9 в любых заданных положениях диапазона перемещения. 4 ил. S (Л NU СП сд о 05 to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1455062

А1 (511 4 F 15 В ll/12

ПАТЕ:1 !. "

Е.-:Ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4185690/25-29 (22) 26.01.87 (46) 30.01.89. Бюл. № 4 (71) Особое конструкторско-технологическое бюро «Орион» при Новочеркасском политехническом институте им. Серго Орджоникидзе (72) С. И. Гончаров, Н. Д. Паршин, А. Н. Болтышев, В. М. Бердник и В. М. Захаров (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 734429, кл. F 15 В 15/06, 1975. (54) МОМЕНТНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ

ПНЕВМОГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м. б. использовано в промышленных работах и станках с программным управлением. Цель изобретения— повышение надежности и улучшение динамических характеристик пневмогидропривода. В цилиндре 1 установлены поршень 2 с элементом фиксации от поворота вокруг оси цилиндра 1 и выходной вал 9. Вал 9 кинематически связан с поршнем 2 посредством шариковинтового механизма 10. Гидравлическое демпфирующее устр-во включает золотник !6 с эластичной стенкой, к-рый установлен в цилиндре 1 с образованием управляющей пневмокамеры. Элемент фиксации выполнен в виде подвижного штока 5 с рельефной поверхностью. Шток 5 жестко соединен с поршнем 2 с возможностью взаимодействия с эластичной стенкой. В крышке 20 размещен пневмофиксатор 21, с помощью к-рого происходит позиционирование вала 9 в любых заданных положениях диапазона перемещения. 4 ил.

1455062

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроеНию, в частности к пневмогидравлическим приводам, и может быть применено в промышленных роботах и станках с программным управлением.

Цель изобретения — повышение надежности и улучшение динамических характеристик.

На фиг. 1 представлена принципиаль ная схема привода; на фиг. 2 — устройство управляемого золотника; на фиг. 3— сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 4 ,устройство управляемого пневмофиксатора.

Моментный позиционный пневмогидро привод содержит цилиндр 1 с установ-! ленным в нем поршнем 2 с образова,нием рабочих полостей 3 и 4, элемент фиксации, выполненный в виде подвижного

:штока 5, жестко связанного с поршнем 2, предотвращая поворот последнего относительно оси 6 цилиндра 1. Шток 5 имеет рельефную поверхность 7. С поршнем 2 жестко связан шток 8, внутри которого размещен выходной вал 9. Последний кине,матически связан с поршнем 2 посредст: вом шариковинтового механизма 10. Кроме того, привод содержит гидравлическое

: демпфирующее устройство, включающее пор, шень 11, образующий с цилиндром 1 по-! лости 12 и 13, соединенные между собой, перепускным каналом 14, на котором в цилиндрической расточке 15 цилиндра 1 уста новлен золотник 16 с управляющей пневмокамерой 17 и эластичной стенкой 18. В расточке 15 также размещены возвратные пружины 19, обеспечивающие стабилизацию ! золотника 16 в нейтральном положении.

В крышке 20 (фиг. 1 и 4) размещен пневмофиксатор 21, содержащий сегментные обкладки 22, подпружиненные со стороны штока 8 кольцами, 23 и размещенные внутри эластичной манжеты 24, установленной в крышке 20 с образованием управляющей камеры 25. На золотнике 16 выполнена кольцевая проточка 26.

Моментный позиционный пневмогидропривод работает следующим образом.

Выходной вал 9 приводится во вращение при подаче рабочей среды в одно из полостей, например 3. Жестко соединенные между собой поршень 2, штоки 5 и 8 и поршень 11 перемещаются вниз (фиг. 1). При этом жидкость из полости 12 через перепускной канал 14 и кольцевую проточку 26 золотника 16 (фиг. 1 и 3) вытесняется в полость 13. В заданной точке начала демпфирования воздух под давлением подается в управляющую пневмокамеру 17 золотника 16 (фиг. 2). При этом эластичная стенка 18 входит в контакт с рельефной поверхностью 7 штока 5, что приводит к фиксации золотника 16 на

""0

50 штоке 5. При их совместном перемещении происходит дросселирование канала 14, что приводит к уменьшению скорости перемещения штока 8 и скорости вращения вала 9. Позиционирование выходного вала 9 происходит с помощью пневмофиксатора 21. В этот момент скорость вращения вала 9 минимальна, усилие и инерционная нагрузка ведомого звена, приложенная к валу 9, в значительной степени компенсируются гидравлическим демпфирующим устройством. Воздух под давлением подается в управляющую камеру 25 пневмофиксатора 21 (фиг. 4). При этом сегментные обкладки 22 прижимаются к поверхности штока 8, фиксируя его относител ьно цил индр а 1.

При сбросе давления из камеры 25 и камеры 17 обкладки 22 под действием пружинных колец 23 освобождают шток 8„ а золотник 16 под действием одной из пружин 19, сжатой в процессе демпфирования, возвращается в нейтральное положение, открывая канал 14, и вал 9 продол жа ет дв и же н не.

Таким образом, устройство пневмогидропривода позволяет осуществлять изменение скорости перемещения выходного вала 9 по определенному закону, осуществлять его позиционирование в любых заданных положениях диапазона возможного перемещения, что значительно улучшает динамические характеристики и расширяет эксплуатационные возможности привода данного типа. Простота устройства привода, статически уравновешенного золотника 16, обладающего малой массой, и наличие пневмофиксатора 21, с помощью которого осуществляется окончательное позиционирование выходного ва- . ла 9, повышают надежность и точность его позиционирования.

Моментный позиционный пневмогидропривод,. содержащий цилиндр с установленными в нем поршнем с элементом фиксации от поворота вокруг оси цилиндра и выходным валом, кинематически связанным с поршнем посредством шариковинтового механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения динамических характеристик, привод дополнительно снабжен гидравлическим устроиством, выполненным в виде золотника с эластичной стенкой, установленного в цилиндре с образованием управляющей пневмокамеры, а элемент фиксации выполнен в виде подвижного штока с рельефной поверхностью, жестко соединенного с поршнем с возможностью взаимодействия с эластичной стенкой.

i455062

1455062

Составитель В. Козаль

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 7430/40 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1133035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4