Установка для индукционного нагрева деталей

 

Изобретение относится к нагреву металла под обработку давлением и может быть использовано в кузнечных машинных линиях для нагрева цилиндрических заготовок с их поштучной ориентированной выдачей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Установка содержит индукторы (И) I, электропривод 2, кинематически связанный через кривошип 6, система рычагов и зубчатых передач с рукой манипулятора. (М) 24, с перекладчиком (П) 40 и с задающей кареткой (К) 32. В цепь привода М 24-встроена фрикционная муфта (ФМ) 18. Перед ФМ 18 введена ускоряющая передача 15,. 16, а после ФМ 18 - замедляющая 20, 22 с сохранением величины передаточного .отношения. М 24 выполнен с возможностью поворота на 180° вокруг оси, лежащей в вертикальной плоскости , проходящей через ось И 1 положенной над ней под углом 45 . Вращение кривошипа 6 преобразуется в качательное движение руки М 24, возвратно-поступательное движение К 32 и качательное движение П 49. Подаваемую заготовку П 40 поднимает в позицию толкания, и К 32 проталкивает ее в И 1. В это время нагретая заготовка попадает в стакан 25 руки М 24 и переносится на 180° в приемное устройство 45 последующего технологического оборудования. Рука М 24 возвращается к И 1 за новой заготовкой . Цикл работы повторяется. 1 ил. ,20/ (Л 4 Сг ОС) 00 с 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1458396 (51)4 С 21 и 1/10

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ц : Д!ЗИМ

;..., ЛАМИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 39 70783/23-02 (22) 30 .10.85 (46) 15.02,89. Бюл, Р 6

1(72) В.Н.Селюков, Д.В.Синельников и К,Г.Волохов (53) 621. 783 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 889482, кл, В 21 J 5/00, 1980, 1 (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИНДУКЦИОННОГО

НАГРЕВА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к нагреву металла под обработку давлением и может быть использовано в кузнечных машинных линиях для нагрева цилиндрических заготовок с их поштучной ориентированной выдачей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Установка содержит индукторы (И) 1, электропривод 2, кинематически связанный через кривошип 6, системы рычагов и зубчатых передач с рукой манипулятора. (M) 24, с перекладчиком (П) 40 и с задающей кареткой (К) 32. В цепь привода М 24 встроена фрикционная муфта (ФМ) 18. Перед ФМ

18 введена ускоряющая передача 15,.

16, а после ФМ 18 — замедляющая 20, 22 с сохранением величины передаточного. отношения. М 24 выполнен с возможностью поворота на 180 вокруг оси, лежащей в вертикальной плоскости, проходящей через ось И 1 и расположенной над ней под углом 45

Вращение кривошипа 6 преобразуется в качательное движение руки М 24, возвратно-поступательное движение К

32 и качательное движение П 4 ), Подаваемую заготовку П 40 поднимает в позицию толкания, и К 32 проталкивает ее в И l. В это время нагретая заготовка попадает в стакан 25 руки

М 24 и переносится на 180 в приемное устройство 45 последуяцего технологического оборудования. Рука M

24 возвращается к И 1 sa новой заготовкой. Цикл работы повторяется.

1 ил.

1458396

Изобретение относится к технике нагрева металла под обработку давлением и может быть использовано в кузнечных машинных линиях для нагрева цилиндрических заготовок с их поштучной ориентированной выдачей.

Цель изобретения — повышение надежности работы установки.

На чертеже схематично изображена установка для индукционного нагрева деталей, общий вид.

Установка содержит установленные в едином корпусе (не показан ) индукторы .1 с горизонтальной осью, регулируемый электропривод 2 постоянного тока, связанный через муфту 3, редуктор 4 и муфту 5 с кривошипом 6.

На пальце кривошипа 6 шарнирными концами сидят шатуны 7 и 8, связанные соответственно с коромыслами 9 и 10, Через вал 11 коромысло 9 жестко связано с коническим сектором 12, входящим в зацепление с шестерней 13, закрепленной на валу 14. Вал 14 передает качательное движение зубчатому колесу 15, входящему в зацепление с шестерней 16, Зацепление пары 15, 16 образует повышающую со стороны привода передачу с передаточным от( ношением i. Вращение шестерни 1б через вал 17 и фрикционную муфту 18, сила сцепления которой определяется пружиной 19, передается на шестерню

20, сидящую на валу 21 и сцепленную с шеетерней 22 вала 23. Зацепление

1 пары 20, 22 образует понижающую со стрроны привода передачу с передаточным отношением 1/i. На нижнем конце зала 23 жестко закреплена рука манипулятора 24 со стаканом 25 приема и выдачи заготовок, Ocb вала 23 является осью поворота манипулятора на 180 и расположена в вертикальной плоскости над осью индукторов

1 .под углом 45 к ней. При ходе руки манипулятора 24 от индукторов 1- к прессу (не показан ) торец нагретой заготовки скользит по круговой направляющей 26. В конечных положениях рука манипулятора 24 садится.на упо-. ры 27 и 28, Коромысло 10 через тягу

29 связано с качателем 30, который, в свою очередь, через поводок 31 связан с задающей кареткой 32, Качатель 30 через вал 33 передает качание рычагу 34, связанному через тягу 35 с рычагом 36, жестко сидящим на оси 37. Качательное движение оси 37 через жестко связанную с ней коническую шестерню 38 передает1 ся на шестерню 39, в свою очередь жестко связанную с осью перекладчика 40, В приемную позицию перекладчика 40 заготовка подается с помощью приводных роликов 41 до регулируемого упора 4?.

Установка работает следукщим образом.

Вращение электродвигателя 2 через соединительные. муфты 3 и 5 и редуктор 4 передается на кривошип 6. Вра" щенке кривошипа 6 шарнирными четырехзвенниками преобразуется в качательное движение коромысел 9 и 10.

Качание коромысла 9 через сектор

12 и далее по кинематической цепи

20 передается руке манипулятора 24.

Угол качения, задавасмый коромыслом

9, больше 180 — угла поворота руки манипулятора 24 между упорами 27 и

28, Избыток угла поворота выделяется

25 при пробуксшвывании муфты 18.

Качание коромысла 10 вызывает с одной стороны возвратно-поступа тельное движение задающей каретки 32, а с другой стороны — качательное дви жение перекладчика 40 заготовок, Подаваемая роликами .41 заготовка доходит до упора 42 ы останавливается. В этот момент перекладчик 40 движением вверх перемещает заготовку до уровня наклонного столика 43,. по которому она скатывается в позицию толкателя, соосную с индукторами

1, После этого задающая каретка 32, находившаяся в заднем положении, движением вперед проталкивает заготовку в индуктор 1. Столб нагреваемых заготовок, находящихся в индукторах 1, также проталкивается вперед на длину заготовки до упора 44. Последняя нагретая до необходимой температуры заготовка попадает при этом в стакан 25 руки манипулятора 24, сидящего в этот момент на упоре 27.

Рука манипулятора 24 совершает поворот на 180 вокруг оси вала 23, перемещая при этом нагретую заготов=. ку, находящуюся в стакане 25. Заготовка при этом скользит своим торцом по круговой направляющей .26. В момент посадки руки манипулятора 24 на упор 28 направляющая 26 под заготовкой, находящейся в этот момент в вертикальном положении, прерывается и заготовка уходит вниз, и приемСоставитель А.Орешкина

Редактор А .Orap Техред М.Дидык

Корректор М.Демчик

Заказ 327/29

Тираж 530

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

° 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно;полиграфическое предприятие, r. .Ужгород, ул. Проектная, 4

3 . 145839 ное устройство 45 последующего тех-. нологического оборудования (например, пресса ) до упора 46. Рука манипулятора 24 после этого возвращается к индукторам- 1 на упор 27 за новой

5 з а го тов кой, Далее цикл работы повторяется, Жесткая кинематическая связь всех устройств установки с приводом от од-1О ного электродвигателя обеспечивает их строго согласованную работу.

Формула изобретения

1 . Установка для индукционного . нагрева деталей, содержащая индукто6 4 ры, соединенные кинематической связью механизм приема и передачи заготовок, манипулятор выдачи заготовок .с встроенной в цепь его привода фрикционной муфтой, о т л и ч а ю— ,щ а я с я тем, что, с целью повы1 шения надежности работы, установка снабжена встроенными в цепь привода манипулятора до фрикционной муфты повышающей передачей, а после муфты .— по нижающей пе р едач ей .

2. Установка по п.1 о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что понижающая передача имеет передаточное отношение 1/i, где i — передаточное отношение повышающей передачи.