Регистрирующее устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО. ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4224256/30-15 (22) 06.04.87 (46) 15.03.89. Вюл, Р 10 (71) Воронежский сельскохозяйствен-. ный институт им.К.Д.Глинки (72) Г.Л.Акимов, И.В.Эфрон, О.И.Деев и В.Н.Жданов (53) 631.312.4 (088.8) (56) Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969, с.317, 318. (54) РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО .(57) Изобретение относится к сельскоI му хозяйству, в частности -к устройствам для регистрации параметров дви жения мобильных сельскохозяйственных агрегатов в рядке сельскохозяйствен„„ЯУ„„1465907 А1 цд,1 С 11 В 13/06, А 01 В 69/00 ных культур. Цель изобретения— уменьшение ошибки измерения и обеспечение возможности оперативного изменения масштаба записи. Устройство содержит самопишущий прибор 1 с двумя каретками 14 и 23. Каретки 14, 23 жестко закреплены на ползунах 13 и

22 следящих механизмов 2 и 5 соот ветственно. Следящие механизмы 2, 5 выполнены в виде двусторонних кри- . вошипно-ползунных механизмов. Длина кривошипов 8 и 16 изменяется за сает перемещения по ним фиксируемых шарниров 9 и 20 соответственно. Изменение длины кривошипов 8, 16 позволяет оперативно изменять масштаб записи параметров движения составных частей машинно-тракторного, агрегата. 2 ил.

1465907!

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устр йствам, для регистрации параметров движения мобильных сельскохозяйственных агре5 гатов в рядке сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения — уменьшение ошибки измерения и обеспечение возможности оперативного изменения мас-,1 штаба записи.

На фиг. l изображена схема описываемого устройства и er î размещение на агрегате; на фиг.2 — кинематическая схегла следящих механизмов. 15

Регистрирующее устройство состоит из механического самопишущего прибора 1, следящего механизма 2 отклонения рабочей машины 3 от базовой линии 4 и следящего механизма 5 поворота рулевого вала 6 трактора 7, Следящий механизм 2 отклонения рабочей машины 3 от базовой линии

4 выполнен в виде двустороннего кривошипно-ползукного механизма, сос- 25 тоящего из кривогпипа 8 переменной длины, имеющего передвигающийся фиксируемый шарнир 9„ шатунов 10 и 11, ползуна 12, перемещающегося по базовой линии 4, и ползуна 13„ жестко связанного с кареткой 14 самопишу щего прибора 1. Следящий механизм 5 поворота руля выполнен в виде соч лененных троса 15 и двустороннего кривошипно-ползунного механизма с ( переменной длиной кривошипа lá, при чем трос 15 присоединен одним концом к хомуту 17, закрепленному на рулевом валу 6 трактора 7 любым известным способом, например при помощи плинта l8, вторым концом — через атун 19 — к передвигающемуся mapниру 20 кривошипа l6, который подЙружинен Возвратной пружинОЙ 21, Ползун 22 кривошипно-ползунного механиз,45 ма жестко связан с кареткой 23 само- пишучего прибора 1 и шарнирно посредством шатуна 24 — с кривошипом 16.

Трос 15 огибает направляющие ролики

25 и 26„ Передвигающиеся шарниры 9 ,и 20 фиксируются на кривошипах 8 и

16 COOTHPTCTBeF1H0 о » » C5HKCGTOpBMH> например винтами 27 и 28.

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата в рядке сельскохозяйственных культур оператор осуществляет управляющее воздействие — поворот рулевого колеса трактора. При этом поворачивается рулевой вал 6, трос 15 следящего механизма 5 наматывается на хомут 17, двигаясь по направляющим роликам 25 и 26, и перемещает шатун 19, который, в сво очередь, поворачивает кривошип 16 на некоторый угол. Далее перемещается шатун 24 и совершает поступательное перемещение ползуна 22 с кареткой 23 пропорционально повороту рулевого вала 6. При повороте рулевого вала б в обратную сторону трос 15 под действием пружины 21 сматывается с хомута 17, а каретка

23 перемещается в обратном направлении.

При отклонении рабочей машины 3 от базовой линии 4 ползун 12 следящего привода, перемещаясь в направляющих, перемещает шатун 10, затем поворачивается кривошип 8, перемещая шатун 11, который в свою очередь перемещает ползун 13 с кареткой 14 на величину, пропорциональную отклонению рабочей машины 3.

Изменение масштаба записи достигается- регулированием длины плеча кривошипов 8 и (или) 16 для соответствующих следящих механизмов 2 и (или) 5 посредством перемещения шарниров 9 и (или) 20 по направляющим кривошипов 8 и (или) 16 соответственно. формула и з о б р е т е н и я

Регистрирующее устройство для синхронной записи параметров движения мобильного сельскохозяйственного агрегата, включающее самопишущий прибор и два следящих механизма, связывающих базовую линию и рулевой вал агрегата с каретками самопишущего прибора, причем каретки жестко закреплены на ползунах следящих механизмов, которые установлены в направляющих с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения бумажной ленты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения ошибки измерения и обеспечения возможности оперативного изменения масштаба записи, каждый следящий механизм снабжен связанными посредством шарниров двумя шатунами и кривошипом, на длинном плече которого шарнир установлен с возможностью перемещения и фиксации, при этом

1465907

Составитель С.Заруцкий

Корректор О.Кравцова

Техред М.Дидык

Редактор А.Маковская

Заказ 950/51 Тираж 558 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 фиксируемый шарнир первого следящего механизма посредством шатуна и второго ползуна связан с базовой линией, а второго следящего механизма — с рулевым валом агрегата посредством трособлочной системы, причем длинное плечо кривошипа второго следящего механизма подпружинено.