Устройство управления сортировкой длинномерных предметов
изобретение относится к устройствам управления сортировкой длинномерны.х предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки. Устройство позволяет расширить функциональные возможности путем увеличения потоков кодируемой информации. Оно позволяет увеличить живучесть в отношении путевых датчиков, расставленных на пути продольного перемешения сортируемых предметов , укоротить путь перемещения кодов адресов мест укладки предметов, измеренный числом сдвигов кодов, при одновременном упрощении конструкции устройства, Р которые входит схема управления, (.вязи между узлами и блоками схемы управления обеспечивают надежную синхронизащро перемещений кодов адресов п предметов, причем выход из строя двух путевых датчиков для схемы управления не нарушает ее работоспособности по отношению к транзитным кодам и по отношению к исправным путевым датчикам. Обеспечиваемая таким образом минимальная мера ответственности путевых датчиков за работу исполнительного механизма сочетается с минимальной мерой их ответственности за фиксацию copri;nvr- мых предметов. Не каждое искажение инфч;-- мации о потоке предметов приводит к ;:. рушению правильности сортировки, а BI-,I из строя одного малоответственного пу вого датчика приводит лишь к некоторым раничениям в возможностях сортирш к... причем в некоторые ограниченные иптег-- валы времени. 2 и,1.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
СЮ 4 B 07 С 5 14
8И1Лч3НМ
ПАТЕКТЯ . 1,"Л:, ., it".iÌ
Б." ;Б,".ИО, Е;,», ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4 г1484 7/29- 12 (22) 3! .07.86 (46) 2:i.03.89. Бюл, ¹ 11
) Ъ
QCl ! а
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР! 71) Северный научно-исследовательский ин ститут промышленности (72 ) Л. М. Киляков (53) 621.126 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1228930, кл. В 07 С 5/14, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ДЛИН НОМЕ Р Н Ъ|Х ПРЕД1ЧЕ
ТОВ (57) Изобретение относ тся к устройствам управления сортировкой ь-.пнномерных предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки. Устройство позволяет расширить функциональные возможности путем увеличения потоков кодируемой информации. Оно позволяет увеличйть живучесть в отношении путевых датчиков, расставленных на пути продольного перемещения сортируемых предмеi
Изобретение относится к устройствам управления сортировкой длинномерных предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем увеличения потоков кодируемой информации.
На фиг. 1 и 2 приведена функциональная схема устройства управления сортировкой длинномерных предметов.
Устройство содержит путевой датчик 1, блок 2 сдвига кодов, дешифратор 3 кода, блок 4 включения исполнительного механизма, блок 5 памяти, блок 6 сдвига кодов, дешифратор 7 кода, инверсный дешифратор 8 кода, блок 9 ответвления кода, путевой
ÄÄSUÄÄ 1466816 тов, укоротить путь перемещения кодов «дресов мест укладки предметов, измере1-;ный числом сдвигов кодов, при oäíoâðåìå .ном упрощении конструкции устройства, в которые входит схема управления. Связи между узлами и блоками схемы упр«в lcния обеспечивают надежную синхронизацп о перемещений кодов адресов и предметов, причем выход из строя двух путевых датчиков для схемы управления не нарушает ее работоспособности по отношению к транзитным кодам и по отношению к исправным путевым датчикам. Обеспечиваемая таким образом минимальная мера oTBcTcTBcíl-;ocòè путевых датчиков за работу исполнительного механизма сочетается с минимальной мерой их ответственности за фиксацию сорг:oicмых предметов. Hp. каждое искажение и11ф >:.:— мации о потоке предметов приводит рушению правильности сортировки, а вы из строя одного малоответствен ного ll) вого датчика приводит лишь к некоторыми раничениям в возможностях сорт11ро1 . причем в некоторые ограниченные инте!валы времени. 2 ил.
2 датчик 10, блок включения исполнительного механизма, блок 12 памяти, блок !3 сдвига кодов, блок 14 памяти, дешифратор 15 кода, путевой датчик 16, блок 17 вклк>чения исполнительного механизма, блок 18 сдвига кодов, блок 19 памяти, инверсный дешифратор 20 кода, путевой датчик 21 блок 22 включения исполнительного механизма, o loê
23 сдвига кодов и блок 24 памяти.
После включения схема управления устройства управления сортировкой длинномерных предметов работает следующим обр«зом.
Код, находящийся в блоке 24 прелы.l)щей схемы управления, в зависимости ol назначения соответствукз щего матери «,1«!
466816 может быть либо транзитным, либо исполнителным. Если код исполнHTCJIH(>IH, то возбужден дешифратор 8 и его сигналом подготовлен к срабатыванию блок 4. Когда
СООТ(3ЕТСТБ ><(О(ЦИИ Ма «РИЯЛ ПРОХОДИТ МИМО путевого датчика 1, по его сигналу возбужде((ия срабать)Бает блок 2, а вслед за
IHM срабатывает и подготовленный дешифратором 8 блок 4, который, сработав, включи«l исполнительный механизм (не поKB 5B! ll 3< ., 1,, 1И !(110?1(p H»IH Ilp«яме l по»Яд<3(.Т Б
)гер»ый I:яко»:(г« ll> Е(,ли .(сд тря((зит!(Ьш; то (c з;, :::.—. <(! ««)B()BT) !»<1!(»я б;)Ока 2 ofl запи(. Ы<>с<(! (>, ° ) ° )К
1 .Сли, iiO 01(iÎiil(. .I)1!Ю К»TOIpOM) HBKOITHтелк), код:i(!Ол(!Ит«:(»I>(!é, то он из блока 5 чер«з д«;IHI()pятор за»ись(»»ется в блок 9.
Уход зтn«o кода;(Зальце В с. Oму управле,(Яже Б с»0 Й б.,)OK 1 2 iiB 1<1)I I H за и ре-! цястся ин»ер lli>ll еш;(фрятором 8. Ьлок 9
1)од! 0ТБ».lи»я«Т K C рябс)ТЫ»я»ИН) ОЛОК 1, я
КОГ (Я рс!< СмсlТ(})И Всlс ХI ЫИ М ЯТ(рИЯЛ ПООХОДИТ мимо Второго путе»оп; ля((ика !О и он возбу)к)(я«т(1), ((д«йсг»исм (iо сиг:(ала и сигналя бло(<я 9 !50300 )к)<(ястс)(блок 11 и включает 1!(1<олнительный механизм. Длинно?!ерный 1(р«дм«г (юпядя«т »0 второй накопитель. Е«,lli код транзитный, то асинхронно, т. (Ii«.!!1»
1 i)::I,. . «О I5()3<)> ж.((,<:i
IIocp«д(т!)ом блока 18» момент подхода пред >!(т;< . (В< })то?>(>, !IYT(»OY< ><, (ятчик) 21, если
О.!OK (:<:)i>..1 !((«ТЫ М, Г 0100 !3 ?>(О:
«ипнь (;< б, Ic)K 22 ср»()»ты Бает и )зключает (;с!10. ((1:.т«.:.ь.!ыи 3(ех())((1: м. 1!рсдмет f(o! IBJlB(г I< ч(т»(p < i>«l < »ко< ител(. Гранзитный код
f Y«? l I I!,)!i В l\ illi>i, i< ()!i !(. ?! Б 3(0 М(I(T ПОДХО;ш к Ii м, тря:l»HTI<010 (п«дм(тя, ..;,)> к((..:.! !IO ()0«(31!() «К«мы управ;(ения
31< II)l(Т«я I! () I, fl(()«Ход«0Т одl!OH (Е ЧсlСТИ, «0()г»«Т«IIIYю;!I.«:< 01!р«де((С»ною E!BKOIIHT(>Формула изобретения
Устройство управления сортировкой длинномерных предметов, состоящее из последовательно соединенных схем управления, содержащих расположенный по ходу движения предметов первый путевой датчик, сое)5 диненный первым выходом с первым входом первого блока сдвига кодов, связанIIoI o первым Выходом с Входом первого блока памяти, вторым выходом — с первым вхо,lом первого блока включения исполнительного механизма, первый дешифратор кода, 20 соединенный Вь(ходом <»торым входом первого блока включения исполнительного механизма, расположенньш по ходу движения предмета второй l)ó Tc»îé датчик, соединенный выходом с первым входом второго бло>5 ка включения исполнительного механизма, связанного выходом с вторым входом блока отв«твлсния кода, подключенного выходом к
4О
4 лю, к другой. Функциональный статус четырех путевых датчиков, связанных схемой управления, имеет три разновидности (первый датчик --- транзистный, второй и третий— ответвленные, четвертый — дублируемый).
Использование изобретения расширяет функциональные возможности устройства. блока сдвига кодов, подключенного вторым входам к первому выходу первого блока памяти, соединенного вторым выходом с входом второго дешифратора кода, связанного выходм с вторым входом блока ответвления кода, подключенного выходов к второму входу второго блока включения исполнительного механизма, второй блок памяти, связанный выходом с третьим входом второго блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом второго блока памяти, третий блок сдвига кодов, связанный первым выходом с входом третьего блока памяти, подклк>ченного первым выходом к первому входу третьего блока сдвига кодов, а вторым и третьим выходами соответственно, к второму входу первогс блока сдвига кодов и входу первого дешифратора кода последующей схемы управления, второй выход первого путевого датчика и третий выход первого блока сдвига кодов которой связаны, соответственно, с вторым и третьим входами третьего блока сдвига кодов, третий блок памяти предыду)цей схемы управления, связанной вторым и третьим выходами, соответственно с вторым входом первого блока сдвига кодов и входом первого дешифратора кода, второй выход первого путевого датчика соединен с вторым входом третьего блока сдвига кодов предыдущей схемы управления, подключенного третьим входам к третьему вь)ходу первого блока сдвига кодов, и третий дешифратор кода, отгичающееся тем, что, с целью раси) ирения функциональных возможностей путем увеличения потоков ко14б6816,4иннсьл схема улрадл ения с-7 схема
g С Р.- а уРраРлеииЯ
g np а клеим.а брединнар часгпь дируемой информации, схема управления дополнительно снабжена инверсными дешифраторами кода, дополнительными блоками сдвига кодов, блоками памяти и блоками включения исполнительного механизма и расположенными по ходу движения предметов дополнительными путевыми датчиками, при этом третий выход первого блока памяти соединен с входом первого инверсного дешифратора кода, выход которого подключен к четвертому входу второго блока сдвига кодов, дополнительный выход второго блока памяти связан с первым входом первого дополнительного блока памяти, первый выход которого подключен к второму входу первого дополнительного блока сдвига кодов, второй выход — к входу третьего. дешифратора кода, а третий его выход — к первому входу второго дополнительного блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом второго дополнительного блока памяти, который первым выходом связан с вто- 20 рым входом второго дополнительного блока сдвига кодов, вторым выходом — с вхо,юм второго инверсного деши фратора ко d а третьим выходом — с четверть|м входом третьего блока сдвига кодов, который вторым выходом подключен к третьему входу второго дополнительного блока сдвига кодов, выходы первого дополнительного п, гевого датчика связаны, соответственно. первыми входами первого и второго.дополнительных блоков включения исполнит.льного механизма, выход второго инвсрсно.о дешифратора соединен с вторым входом второго дополнительного блока включения исполнительного механизма, выход которого подключен к четвертому входу второго дополнительного блока сдвига кодов, причем выход третьего дешифратора кода связан с вт;,рым входом первого дополнительнсно блока включения исполнительного механизма, а второй выход второго дополнительного путевого датчика соединен с пятым входо" второго дополнительного блока сдвига кодов.
1466816
Составитедь С. а пексанов!.,пипа ехред И. Верее Корректор М. Васильева
Тираж 54 2 Г!одписное..1! !:, .:арс пенного комитета 1к изоорстениям и открытиям при ГКНТ СССР! I:3035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5 о-издате.;;ьский комбинат «Патент», г. Ужгород, уа, Гагарина, О!
