Устройство для перегрузки изделий с подвесного конвейера

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению,м.б. использовано в эмалированных цехах и позволяет повысить надежность работы устр-ва при съеме и навешивании изделий на подвеску (П). Тележка 1 перемещается вдоль трассы подвесного конвейера на катках 2 по путям 3, На тележке 1 установлена телескопическая колонна 4 с пневмоприводом 5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1468827 А1 (51)4 В 65 G 47/60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЕИОИЗНМ 1!тс .",1 Я ° i.KH6 1t 1!h1!

БХБЛ> G: i- .-, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4160740/27-03 (22) 15.12.86 (46) 30.03.89, Бюп. Р 1 2 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро Главсантехпрома (72) В,И.Мусальянов, В.М.Кутейников. и А.А.Петухов (53) 621 .867 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1036633, кл. В 65 G 47/52, 1982.

Авторское свидетельство СССР

9 770951, кл. В 65 G 47/32, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА (57 ) Изобретение относится к подъемно-транспортному мащиностроению,м.б, использовано в эмалированных цехах и позволяет повысить надежность работы устр-ва при съеме и навешивании изделий на подвеску (П). Телеяска 1 перемещается вдоль трассы подвесного конвейера на катках 2 по путям 3 °

На тепехке 1 установлена телескопическая колонна 4 с пневмоприводом 5

1468827 поворота и водило (В) 6, Колонна 4 состоит иэ неподвижной секции (С) 7. и подвижной С 8. На С 7 установлены катки 9, по которым перемещается С 8.

Прикрепленная к С 7 колонны 4.подвижная рука 11 имеет схват 12. К нижней торцовой части С 8 прикреплена выд-. вижная стрела 13, имеющая подвижную

С 15 с захватом 16. Под рукой 11 закреплен ориентатор 17 П 19, прикреп.— .ленной к кареткам 18 грузонесущего конвейера. Выдвигается В 6 и устанавливается поперек трассы конвейера.

Каретка 18 конвейера входит в зацеп1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для съема иэделий с подвесного конвейера в эмалированных цехах.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при съеме и навешивании изделий на подвеску, На фиг,1 изображено устройство для перегрузки изделий с подвесок подвесного конвейера, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг,1; на фиг.3— вид Б на фиг.l на фиг. 4 — подвижная рука, продольный разрез; на фиг. 5 — вид В на фиг,4.

Устройство для перегрузки изделий с подвесного конвейера содержит тележку 1, которая имеет возможность перемещаться вдоль трассы подвесного конвейера на катках 2 по путям З.На тележке установлена телескопическая колонна 4 с пневмоприводом 5 поворота и водило 6. Колонна 4 состоит из неподвижной секции 7 и подвижной секции 8. На неподвижной секции 7 установлены.катки 9, по которым может перемещаться подвижная секция 8 при помощи пневмопривода 1 0.

К неподвижной секции 7 колонны 4 .прикреплена подвижная рука 11,имеющая схват 12. К нижней торцовой части подвижной секции 8 колонны 4 прикреплена выдвижная стрела 13 с пневмоприводом 1 4. Выдвижная стрела 13 ление с В 6 и перемещает устр-во для перегрузки. По команде датчика В 6 выдвигается рука 11 и схват 17 производит предварительное эажатие перемычки П 19, затем выдвигается С 15 стрелы 13 и изделие захватывается захватом 16. После втягивания руки

11 и перемещения С 8 колонны 4 иэ среднего положения в верхнее П 19 вы-. водится рукой 11 иэ пазов проушин и отклоняется. Затем С 8 опускается в нижнее положение и изделие втягивается С 1 5 стрелы 13 и поворачивается на 180 . 5 ил, 2 имеет подвижную секцию 15 с захватом

16. Секция 15 имеет воэможность поступательного перемещения с помощью пневмопривода 14, Под рукой 11 закреплен ориентатор 17. К кареткам 18 подвесного грузонесущего конвейера прикреплены грузонесущие подвески 19.

Схват 12 содержит, например, основание 20, имеющее горизонтально

10 расположенный уголок 21 и направляющую втулку 22, На основании 20 установлен шток 23 с упором 24, две зажимные губки 25 и подпружиненный фиксатор 26 со штифтом. Зажимные губки

25 представляют собой две пластинки с рычагами, закрепленными на осях, Уголок 21 основания 20 необходим Ppta прижима к нему поперечной перемычки

27 подвески 19, Работа схвата 12 осу20 ществляется от переднего пневмоцилиндра 28 подвижной руки 11 .

Устройство работает следующим образом, Устройство для перегрузки.изделий подвесного конвейера устанавливают на трассе подвесного конвейера на одну из позиций ожидания, При этом водило 6 втянуто. Секция 8 колонны 4 . находится в среднем положении по от30 ношению к секции 7.

Рука 11 и секция 15 стрелы 13 втянуты, По команде системы управления водило 6 выдвигается и устанавливается поперек трассы конвейера. Груэо35 вая каретка 18 конвейера входит в зацепление с водилом 6 и начинает з l 46882 перемещать устройство для перегрузки изделий с подвесного конвейера со скоростью конвейера. Водило 6 обеспечивает соосность каретки 18 грузонесущего конвейера, на котором висит

5 подвеска 19 с изделием, относительно схвата 12 руки 11 и захвата 16 стрелы 3.

По команде датчика водила 6 (не показан) выднигается рука 11, схват

12 руки 11 предварительно зажимает поперечную перемычку подвески 19,т.е. схват 12 обхватывает перемычку подвески 19 зажимными губками 25, По сигналу о срабатывании схната 12 выдвигается. подвижная секция 15 стрелы

13 и осуществляется захват изделия захватом 16, Затеи по команде начинаются два совмещенных но времени 2Q движения: рука 11 переключается на втягивание, секция 8 колонны 4 перемещается из среднего положения в верхнее.

Подвеска 19 вынодится рукой 11 иэ 25 пазов проушин изделия и отклоняется.

После завершения этих движений секция 8 перемещается в нижнее положение, разжимает губки 25 схвата 1 2 руки 11 и производится втягивание 30 секции 15 вместе с иэделием. Изделие оказывается выведенным иэ зоны движения подвески 19 конвейера, Подвеска

19 возвращается в исходное положение. Подается команда на включение пневмопривода 5 поворота колонны 4, последняя вместе с иэделием разнорачивается на 180 в горизонтальной ,плоскости. По команде системы управления втягивается водило 6, устрой- 4р ство для перегрузки изделий с подвесного конвейера оказывается на позиции ожидания свободной подвески 19 другого конвейера, направление движения которого противоположно направлению движения первого конвейера, Нанеска иэделия на свободную подвеску 19 второго подвесного конвейера производится в обратной последовательностии.

При отклонении подвески 19 рукой

11 на себя подвеска 19 попадает на ориентатор 17, происходит строгое ориентирование подвески 19 относительно захвата 16 стрелы 13.Затем схват 12 руки 11 производит окончательный зажим губками 25 поперечной перемычки подвески 19.

Ориентация поднески 19 необходима для точного ввода. ее в пазы проушин иэделия при навешивании изделия на подвеску 19 подвесного конвейера.

Формула изобретения

Устройство для перегрузки изделий с подвееного конвейера, включающее подвижную вдоль трассы подвесного конвейера тележку, смонтированные на ней водило для сцепления с кареткой подвесного конвейера и телескопическую колонну с выдвижной стрелой, на подвижной секции которой устанонленэахват,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при съеме и навешивании иэделий на подвеску, оно снабжено установленными на подвижной секции. телескопической колонны подвижной рукой со схватом для подвески и ориентатором подвески.

1468827

1 46882 7

Составитель R.Tîë÷àíîâ

Редактор И.Рыбченко Техред М.Ходанич Корректор М,Демчик

Заказ 1308/20 Тираж 7?2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101