Устройство для перемещения и перегрузки

 

Изобретение относится к внутризаводскому транспорту и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Устройство включает подвесной конвейер с установленными на серьгах контейнерами /К/ 2 с тарой. Последние имеют жестко установленные на вертикальных осях двери и приспособления загрузки и разгрузки с механизмами управления. Приспособление разгрузки выполнено в виде толкающих рычагов /Р/ 21, жестко установленных на вертикальных осях на К 2. Двери имеют механизм открывания-закрывания, выполенный в виде стационарно смонтированных выдвижных управляемых копиров /УК/ 26,31, свободно установленной на серьге ведущей звездочки 5, кинематически связанной гибкой связью в виде цепи 7 ведомой звездочки, жестко укрепленной на оси двери и смонтированных на звездочке 5 управляющих Р 6 с роликами 12 на концах. Механизм управления приспособлением разгрузки К 2 выполнен в виде УК 27, 30, свободно установленной на серьге под звездочкой 5 ведущей звездочки 14 со смонтированными на ней управляющими Р 15 с роликами 16 на концах и жестко смонтированных на осях Р 21 ведомых звездочек 19, кинематически связанных через гибкую связь в виде цепи 17 со звездочкой 14. При подходе К 2 к месту выгрузки включается УК 26 и воздействует на ролик 12, через Р 6 поворачивает звездочку 5 и дверь открывается. Включается УК 27 и при воздействии на него ролика 16 поворачиваются звездочки 14, 19 и Р 21, которые выталкивают тару. Для возврата Р 21 и дверей в исходное положение выдвигаются УК 31,30, с которыми взаимо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 G 47/60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

70

Риг, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 444?102/27-03 (22) 27.05.88 ,(46) 28.02.90. Бюл, N - 8 (72) В.И.Вельма, А.Т.Мережко и В.Н ° Севрюков (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 381582, кл. В 65 С 47/52, 1973.

Авторское свидетельство СССР

У 1326512, кл. В 65 С 47/52, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕГРУЗКИ (57) Изобретение относится к внутризаводскому транспорту и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Устройство включает подвесной конвейер с установленными на серьгах контейнерами (К)

2 с тарой. Последние имеют жестко установленные на вертикальных осях двери и приспособления загрузки и

ÄÄSUÄÄ 1546388 А 1

2 разгрузки с механизмами управления.

Приспособление разгрузки выполнено в виде толкающих рычагов (Р) 21, жестко установленных на вертикальных осях на К 2. Двери имеют механизм открывания-закрывания, выполненный в виде стационарно смонтированных выдвижных управляемых копиров (УК)

26,31, .свободно установленной на серьге ведущей звездочки 5, кинематически связанной гибкой связью в виде цепи 7 с ведомой звездочкой, жестко укрепленной на оси двери, и смонтированных на звездочке 5 управляющих

Р 6 с роликами 12 на концах. Механизм управления приспособлением разгрузки

К 2 выполнен в виде УК 27, 30, свободно установленной на серьге под звездочкой 5 ведущей звездочки 14 со смонтированными на ней управляющими

P 15 с роликами 16 на концах и жестко смонтированных на осях P 21 ведомых звездочек 19, кинематически связанных через гибкую связь в виде це

17 со звездочко" 14. При подходе К

2 к месту выгрузки включается УК 26 который воздействует на ролик 12 и через Р 6 поворачивает звездочку 5, и дверь открывается. Включается УК

1546388

27 и при воздействии на него ролика

16 поворачиваются звездочки 14, 19 и P 21, которые выталкивают тару.

Для возврата P 21 и дверей в исходное положение выдвигаются УК 31,30, с которыми взаимодействуют Р 6, 15. 3 ил.

25

40

Изобретение относится к внутризаводскому транспорту и может быть использовано aq всех областях народного хозяйства для автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных работ при транспортировании тарно-штучных грузов в закрытых контейнерах пространственных конвейерных систем.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено усФройство, вид сбоку; на фиг.2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство для перемещения и перегрузки содержит подвесной конвейер

1 с грузоносителями в виде контейнеров 2 и успокоители 3, установленные в местах перегрузки. Контейнер 2 оборудован механизмом открывания-закрывания дверей 4, состоящим из ве дущей звездочки 5 с управляющими рычагами 6, установленными на крыше контейнера 2. Ведущая звездочка 5 гибким элементом (цепью) 7 соединена с обводными. звездочками 8 и ведомыми звездочками 9, причем одна из звездочек 9 установлена с внешней стороны цепи 7, другая — с внутренней (левая и правая створки дверей открыва" ются в разные стороны). Ведомые звездочки 9 жестко установлены на вертикальных осях 10 и 11 створок распашных дверей 4. На рычагах 6 установле" ны ролики 12.

На оси 13, выполненной за одно целое с грузовой серьгой, над свободно установленной на оси 13 ведущей звездочкой 5 механизма открывания-закрывания створок дверей свободно установлена ведущая звездочка 14, íà управляющих рычагах 15 которой имеются ролики 16. Звездочка 1 4 через гибкую связь, состоящую из цепи 17, связана с боковыми звездочками 18 и ведомыми звездочками 19, причем одна иэ звездочек 19 установлена с внешней стороны, другая — с внутренней. На вертикальных осях 20 ведомых звездочек 19 жестко посажены толкающие рычаги 21 с ро- ликами 22, расположенные внутри конвейера и являющиеся приспособлением разгрузки контейнера 2.

На крыше контейнера 2 имеются ролики

23, взаимодействующие с успокоителями 3.

В местах разгрузки, Hà полу, установлено приемное приспособление 24, в местах загрузки — приспособление

25 загрузки, а на успокоителях 3 в местах загрузки-разгрузки стационарно устанавливают выдвижные управляемые копиры 26 открывания дверей 4 и копир

27 разгрузки тары 28 иэ контейнера 2.

Ролики 29, установленные на опорных плоскостях внутри контейнера 2, служат для перемещения тары 28, выдвижной управляемый копир 30 исходного положения, стационарно установленный на успокоителе 3, возвращает механизм разгрузки в исходное положение,.а копир 31 закрывает двери 4.

Управляющие копиры 26,27,30 и 31 выполнены с конфигурацией. рабочих частей, обеспечивающей время и необходимые скорости движения створок дверей, тары и рычагов разгрузки.

Копиры 26 и 31, звездочки 8 и 9, цепь

7, звездочка 5 и рычаги 6 с роликами

12 являются составными частями механизма открывания-закрывания дверей, а копиры 27 и 30, звездочки 18 и 19, цепь 17, звездочка 14 и рычаги 15 с роликами 16 являются механизмом управления приспособления разгрузки.

Устройство работает следующим образом.

При подходе к данному адресу контейнера 2, подлежащего разгрузке, система автоматического управления взводит копир 26 открывания дверей в рабочее положение °

Контейнер 2 роликами 23 входит в контакт с успокоителем 3, Благодаря

15463 наличию вертикального паза в грузовой серьге контейнер 2 по наклонному участку успокоителя 3 приподнимается и ролики 23 катятся по направляющим успокоителя 3. На участке перегрузки контейнер подвесного конвейера движется плавно, без качаний. Копир 26 открывания дверей, воздействуя на ролик 12, поворачивает рычаг с ведущей о звездочкой 5 на угол 90, и с помощью гибкой связи (например, цепи) 7 звезо дочки 9 поворачиваются на угол 180

Звездочки 9 жестко установлены на осях 10 и 1 1 дверей 4, благодаря чему 15 створки дверей также поворачиваются на угол 180

После открывания дверей 4 система автоматического управления дает команду на взвод в рабочее положение копира 27 разгрузки контейнера 2. Копир 27, воздействуя на ролик 16, поворачивает рычаг 15 с ведущей звездочкой 14 и через гибкую связь (цепь)

17 обводные звездочки 18 и ведомые звездочки 19 на осях 20 которых жестко посажены рычаги 21, которые по- . средством роликов 22, воздействуя на тару 28, выталкивают ее по роликам

29 из контейнера 2 на приемное при- 30 способление 24, рабочий орган которого движется с одинаковой скоростью с подвесным конвейером 1. После этого на ролик Т6 противоположного рычага 15 воздействует копир 30 исходного положения, который возвращает весь механизм разгрузки в исходное положение, а копир 31, воздействуя на ролик 12 противоположного рычага

6, закрывает створки дверей 4 и воз- 40 вращает механизм открывания-закрывания дверей в исходное положение.

Погрузка тары 28 производится загрузочным приспособлением 25 слеп 88 6 юшим образом. При подходе контейнера

2 к месту загрузки по команде системы автоматического управления взводится копир 26 открывания дверей в рабочее положение, которнй воздействуя на ролик 12, открывает створки дверей 4, после чего включается привод загрузочного приспособления (не показан) и тара 28 по роликам 29 вталкивается в контейнер 2.

Формула изобретения

Устройство для перемещения и перегрузки, включающее подвесной конвейер с установленными на серьгах грузоносителями в виде контейнеров с дверями, механизм открывания-закрывания дверей и приспособление загрузки и разгрузки контейнеров с механизмом управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, приспособление разгрузки контейнеров .. выполнено в виде толкающих рычагов, а двери и толкающие рычаги установлены на контейнере посредством вертикальных осей, при этом механизм открывания-закрывания дверей и механизм управления приспособления разгрузки выполнены в виде стационарно смонтированных выдвижных управляемых копиров, смонтированных на вертикальных осях дверей и толкающих рычагов ведомых звездочек, свободно установленных на серьге одна под другой ведущих эвездо" чек, кинематически соединенных посредством гибкой связи с ведомыми звездочками, и жестко смонтированных на ведущих звездочках управляющих рычагов с роликами, установленными на их свободных концах с возможностью взаимодействия с выдвижными управляемыми копирами.

1546388 ие. и

2f 22

24, 25

Составитель Б.Толчанов

Техред М.Дидык Корректор Т.Палий

Редактор А.Огар

Заказ 51 Тираж 658 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101