Многопозиционный пневматический модуль линейных перемещений

 

Изобретение позволяет повысить надежность и КПД бесштокового цилиндра. В бесштоковом цилиндре (Ц) 1 с торцовыми крышками 2,3 установлен поршень 5, связанный с выходным элементом 6 через продольный паз 4. Упругая лента (Л) 7 служит для герметизации паза 4 и снабжена механизмом ее напряжения, выполненным в виде катушек (К) 8 с узлами их фиксации, установленных в торцовых крышках 2,3 с возможностью вращения в плоскости перпендикулярной оси Ц 1. Выходной элемент 6 взаимодействует со сменной копирной линейкой 18 посредством фиксатора 16. Концы Л 7 пропускаются через К 8, каждая из которых затем поворачивается вокруг своей оси, наматывая на себя Л 7. Далее К 8 фиксируются от проворота. Гарантируемое натяжение Л7 улучшает герметизацию рабочих полостей Ц 1, исключает возможность ее обрыва в процессе эксплуатации и приводит к снижению диссипативных сил. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5ii 4 F 15 В 11/12 15/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А

5 1

16 6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4143125/25-29 (22) 10. 11.86 (46) 23.04.89. Бюл. Р 15 (72) В.А.Ландо, Г.Г,Елтышева, Л.А.Кубраченко, П.И.Завацкий и Ю.Г.Васюков (53) 621.225.2 (088.8) (56) Заявка ФРГ И- 3124915, кл. F 15 В 15/14, 4981, (54} МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ

МОДУЛЬ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение позволяет повысить надежность и КПД бесштокового цилиндра. В бесштоковом цилиндре (U) 1 с торцовыми крышками 2, 3 установлен поршень 5, связанный с выходным элементом 6 через продольный паз 4. Упругая лента (Л) 7 служит для гермети„„SU„„1474344 А1 зации паза 4 и снабжена механизмом ее напряжения, выполненным в виде катушек (К) 8 с узлами их Аиксации, установленных в торцовых крышках 2, 3 с возможностью вращения в плоскости,.перпендикулярной оси Ц 1. Выходной элемент 6 взаимодействует со сменной копирной линейкой 18 посредством фиксатора 16. Концы Л 7 пропускаются через К 8, каждая из которых затем поворачивается вокруг своей оси, наматывая на себя Л 7 ° Далее

К 8 фиксируются от проворота. Гарантируемое натяжение Л, 7 улучшает герметизацию рабочих полостей Ц 1, исключает возможность ее обрыва в процессе эусплуатации и приводит к снижению диссипативных сил. 3 з,п, ф-лы, 5 ил.

1474344

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам пневмоавтоматики, и может быть использовано в гибких производственных комплексах.

Цель изобретения — повышение надежности и КПД путем повышения плавности хода выходного элемента и снижения энергозатрат ° 10

На фиг. 1 — многопозиционный пневматический модуль линейных перемещений с частичным продольным разрезом; на фиг. 2 — сечение А-А на Аиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг.1; на 15

Аиг. 4 — сечение В-B на фиг.3; на фиг.5 — пневматическая схема управления.

Многопозиционный пневматический модуль линейных перемещений содержит 20 бесштоковый цилиндр 1 с торцовыми крышками 2 и 3 и продольным пазом 4, поршень 5, связанный с выходным элементом 6 через продольный паз 4, упругую ленту 7, расположенную в цилиндре 1 с возможностью герметизации паза 4, Механизм натяжения ленты 7 выполнен в виде катушек 8, установленных в торцовых крышках 2 и 3 с возможностью вращения в плоскости, 30 перпендикулярной оси цилиндра 1, В торцовых крышках 2 и 3 выполнены наклонные пазы 9 (фиг.4), ыирина которых равна ширине упругой ленты 7.

Узлы Аиксации катушек 8 выполнены в 35 виде цилиндрических сухарей 10 (фиг.3) с поджимными винтами 11, расположенных в отверстиях 12, оси которых перпендикулярны осям катушек 8, каждая из которых снабжена двумя рифлеными 40 участками 13. Сухари 10 выполнены с вогнутыми по радиусу торцами 14. Упругая лента 7 пропущена в сквозной паз 15 катушек 8.

На боковой поверхности элемента 45

6 установлен Аиксатор 16, ось которого совпадает с осью гнезда 17 копирной линейки 18. Фиксатор 16 снабжен источником 19 сигналов и прием-., ником 20, расположенным в расточке 21 линейки 18, при этом в районе каждого гнезда 17 установлено по три приемника 20. Только в районе крайних гнезд 17 их установлено по два (фиг,5).

Ось среднего приемника 20 совпадает с осью гнезда 17, а два других располагаются соответственно слева и справа от него. Таким образом, у крайних гнезд 17 располагаются лишь соосный с гнездом 17 приемник 20 и один боковой.

Схема управления включает пневмораспределители 22-26, регулируемые дроссели 27-30, логические элементы

ИЛИ 31 и 32, обратные клапаны 33 и

34. Поршень 5 разделяет цилиндр 1 на две рабочие полости 35 и 36.

Натяжение металлической упругой ленты 7 производится следующим образом, Конец ленты 7 через наклонный паз 9 в крышках 2 и 3 пропускается в сквозной паз 15 натяжных катушек

8, каждая из которых затем поворачивается вокруг своей оси, наматывая на себя ленту 7. Далее нажимным винтом 11 сухарь 10 поджимается к катушке 8, фиксируя ее, а следовательно, и намотанную на нее ленту 7.

Работает многопозиционный пневматический модуль следующим образом.

Перемещение поршня 5 происходит при подаче рабочей среды в одну из полостей 35 или 36. Для перемещения поршня 5 вправо (фиг.5) включаются пневмораспределители 22 и 26, При этом Аиксатор 16 выходит из соответствующего гнезда 17 копирной линейки

18. По мере заполнения полости 35 поршень 5 начинает ускоренно переме. щаться к точке позиционирования. Совмещение осей источника 19 сигналов и левого приемника 20 вызывает появление управляющего сигнала, переключающего пневмораспределители 23 и

25. Если до этого момента рабочая среда из полости 36 сбрасывалась через элемент ИЛИ 32 и дроссель 30 в атмосферу, призванный обеспечить заданную скорость перемещения поршня 5, то после включения пневмораспределителя 23 рабочая среда подается и в полость 36, что замедляет движение поршня 5. Часть рабочей среды, проходящей через пневмораспределитель 23, сбрасывается в атмосферу через пневмораспределитель 25 и дроссель 28. Величина перепада давления в полостях 35 и 36 устанавливается дросселем 28. В момент совмещения осей источника 19 сигналов и среднего приемника происходит отключение пневмораспределителей 25 и 26.

При этом фиксатор 16 перемещается в сторону линейки 18, а пневмораспределители 22 и 23 отключаются. Одновременно происходит жесткая фиксация

74344

Е-Б

A-4

16

20

21

Фиа 3

3 14 выходного элемента 6 в заданной точке позиционирования благодаря входу фиксатора 16 в соответствующее гнездо 17.

Таким образом, производится перемещение поршня 5 и к следующей точке позиционирования. При реверсе циклы повторяются с той лишь разницей, что управляющие команды будут выдавать приемники 20, расположенные справа — со стороны подхода поршня 5.

Наличие сменных копирных линеек

18 с заранее выставленными приемниками 20,оснащенными электроразъемами, позволяет очень быстро перестроить модуль линейных перемещений на работу по новой программе, так как действие бесштокового цилиндра 1 и системы управления не зависит от количества точек позиционирования.

Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемого модуля заключается в расширении области применения путем повышения надежности и КПД за счет улучшенной герметизации рабочих полостей, исключения обрыва упругой ленты, снижения сил трения и энергозатрат. формула изобретения

1. Многопозиционный пневматический модуль линейных перемещений, содержащий бесштоковый цилиндр с т< рцовыми кромками и продольным пазом, поршень, установленный в цилиндре и связанный с выходным элементом через продольный паз, упругую ленту, расположенную в цилиндре с возможностью герметизации продольного паза.и снаб. женную механизмом ее натяжения, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и КПД путем повышения плавности хода выходного элемента и снижения энергозатрат, механизм натяжения ленты выполнен в

15 виде катушек с узлами их фиксации, установленных в торцовых крышках с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра.

2. Модуль по п.1, о т л и ч а ю—

20 шийся тем, что в торцовых крышках выголнены наклонные пазы, ширина которых равна ширине упругой ленты.

3. Модуль по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что узлы фиксации вы25 полиены в виде цилиндрических сухарей с поджимнымп винтами, расположенHLIMH в отверстиях, оси которых перпендикулярны осям катушек.

4. Модуль по п.3, о т л и ч а ю—

30 шийся тем, что катушки выполнены с двумя рифлеными участками, а суха: ри — с вогнутыми по радиусу торцами, взаимодействую,ими с рифлеными участ: ками катушек.

1474344

6 d Да

Фив. S

Составитель В.Коваль

Редактор Л.Зайцева Техред А.Кравчук Корректор М.Самборская

Заказ 1871/31 Тираж 602 Подписное

ВНИКПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101