Шаговый пневмогидравлический привод
Изобретение позволяет повысить надежность шагового привода путем обеспечения блокировки гидросистемы и исключения перемещений в .случае отключения пневмои (или) гидропитания . ПневМО- и гидроцилиндры 1,2 жестко связаны м§жду собой. Дозирующее устр-во выполнено в виде цилиндра 4 с плавающим поршнем 5. Поршень 5 установлен в цилиндре 4 с образованием полостей 6,7, подключенных к полостям 12, 13 гидроцилиндра 2 через клапанный распределитель. Распределитель вьшолнен в виде четырех гидрозамков 14-17, клапанные камеры 18к-рых подключены к полостям 12, 13. Штоковые камеры 19 подключены к полостям 6,7. Одноименные камеры 18,. 19гидрозамков 14 связаны попарно с каждой из полостей 6,7,12,13..Управляющие входы 24-27 подключены к устрву 31 управления. 1 ил. 8 (Л а 00 СЛ
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„, 14604 (5ö 4 F 15 В 11/12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4245134/.25-29 (22) 15.05.87 (46) 23.02.89. Бкл. Ф 7 (72) Ф.M. Прогальский и В.М. Фролов (53) 62-82 (088.8) (56) Филипов И.Б. и др. Системы позиционирования рабочих органов с промыщпенных роботов с пневмоприводами. — M. НИИИАШ, 19 83, с. 22, рис. 14. (54) ШАГОВОЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ
ПРИВОД (57) Изобретение позволяет повысить надежность шагового привода путем обеспечения блокировки гидросистемы и исключения перемещений в случае отключения пневмо- и (илн) гидропитания. Пневмо- и гидроцилиндры 1,2 жестко связаны между собой.- Доэирующее устр-во выполнено в виде цилиндра 4 с плавающим поршнем 5. Поршень 5 установлен в цилиндре 4 с образованием полостей 6, 7, подключенных к полостям 12, 13 гидроципиндра 2 через клапанный распределитель. Распределитель выполнен в виде четырех гндрозамков 14-17, клапанные камеры
18 к-рых подключены к полостям 12, 13. Штоковые камеры 19 подключены к полостям 6,7. Одноименные камеры 18, 19 гидрозамков 14 связаны попарно с каждой из полостей 6,7, 12,(З..Управляющие входы 24-27 подключены к устрву 31 управления. 1 ил..
1460435
Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматизации машин и производственных процессов, и может быть использовано в качестве привода шагового стола-накопителя.
Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения блокировки гидросистемы и исключения перемещений в случае отключения пневмо- и(или) электропитания.
На чертеже представлена принципиальная схема пневмогидравлического привода.
Пневмогидравлический привод содержит пневмо- и гидроцилиндры 1 и
2, которые жестко связаны между собой и кареткой 3 стола-накопителя, дозирующее устройство, выполненное в виде цилиндра 4 с плавающим поршнем 5, установленным в цилиндре 4 с образованием полостей 6 и 7. Полости 8 и 9 пневмоцилиндра 1 подключены к магистрали 10 питания и атмосфере через направляющий пневмораспределитель 11. Полости 12 и 13 гидроцилиндра 2 подключены к полостям
6 и 7 через клапанный распределитель, выполненный в виде четырех гидрозам-ков 14-17, клапанные камеры 18 каждого из которых подключены к полостям 12 и 13 гидроцилиндра 2, а штоковые камеры 19 — к полостям 6 и 7.
Гидрозамки 14-17 управляются пневмораспределителями 20-23, управляющие входы 24-27 которых, а также управляющие входы 28 и 29 пневмораспределителя 11 подключены к блоку 30 электропитания через устройство 31 управления.
Привод работает следующим образом.
Рабочая среда из магистрали 10 через пневмораспределитель 11 поступает в полость 8 пневмоцилиндра 1, шток (не обозначен) которого, перемещаясь, передает движение каретке
3 и одновременно гидроцилиндру 2..
При этом рабочая жидкость поступает из полости 12 в полость 13 через клапанный распределитель. Гидросистема привода позволяет перемещаться каретке 3 как в шаговом режиме в обоих направлениях, так и в режиме непрерывного хода.
Перемещение в шаговом режиме осуществляется следующим образом.
Рабочая жидкость, вытесняемая из полости 12 гидроцилиндра 2, проходит через открытый гидрозамок 19 и заполняет полость 6 цилиндра 4. Плавающий поршень 5, .перемещаясь вправо (по чертежу), вытесняет жидкость из полости 7 через открытый гидрозамок
15 в полость 13 гидроцилиндра 2. При
10 этом устройство 3 1 управления обеспечивает подключение управляющих входов 24, 25 и 28 к блоку 30 электропитания. Для совершения следующего шага устройство 31 управления вы15 дает команду на отключение управляющих входов 24 и 25 пневмораспределителей 20 и 21 от блока 30 и на подключение управляющих входов 26 и 27 пневмораспределителей 22.и 23 к пос20 леднему. Теперь рабочая жидкость из полости 12 проходит через открытый гидрозамок 16 в полость 7 цилиндра 4, перемещая плавающий поршень 5 влево (по чертежу), тем самым вытесняя жидкость из полости 6 через открытый гидрозамок 17 в полость 13 гидроцилиндра 2.
Число переключений электропневмо-управляемых гидрозамков 14-17 опре30 деляет число совершаемых приводом шагов. Направление движения каретки
3 задается подключением к блоку 30 электропитания того или иного управляющего входа 28 или 29 пневмораспределителя 11.
Для перемещения в режиме непрерывного хода устройство 31 попарно подключает к блоку 30 управляющие... входы 24 и 27 или 25 и 26 пневмораспределителей 20 и 23 или 21 и 22, При этом полости 12 и 13 связаны между собой через пару открытых гид. .розамков 14 и 17 или 15 и 16 и каретка 3 перемещается в одно из край
45 них положений, задаваемых жесткими упорами (не показаны).
В случае, когда во время перемещения неожиданно отключается пнев мо- и(или) электропитание, каретка
3 сразу же останавливается. Поскольку при отключении пневмо- и(или) электропитания пневмораспределителя 11 одновременно выключается пневмои(или) электропитание пневмораспре55 ° делителей 20-23, гидрозамки 14"17 блокируют гидросистему. При этом возможное внешнее усилие на каретку
3 передается рабочей жидкости, находящейся в полостях 12 и 13 и клаСос тавитель В. Коваль
Техред Л. Олийнык Корректор С. Шекмар
Редактор А. Шандор
Заказ 522/42 Тираж 602 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Ъ
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, .4 з 1460435 панных камерах 18 гидрозамков 14-17, и клапаны, поджатые к седлам пружиной (не обозначены), каждого из них еще сильнее прижимаются к ним.
Такое подключение клапанных и,штоковых камер 18 и 19 гидрозамков 1417 к полостям 12 и 13 гидроцилиндра и полостям 6 и 7 цилиндра 4 позволяет блокировать гидросистему, исклю- 10 чая перемещение каретки 3 при любой внешней нагрузке, При последующем включении пневмои электропитания привод продолжает перемещение каретки 3 в заданную точ- 15 ку, т.е. продолжается выполнение программы движения с того места,где она была прервана, и для этого не требуется вмешательства оператора.
Выполнение клапанного распредели- 2р теля в виде четырех однотипных элек-. тропневмоуправляемых гидрозамков с соответствующим подключением их камер к полостям позволяет надежно фиксировать каретку от перемещений в 25 случае, йапример, непредвиденного отключения пневмо" и(или, электропитания, обеспечить перемещение рабочего органа (не показан) в заданном режиме, что необходимо для удовлетворе- 30 йия требований автоматизации ряда технологических процессов, Формула изобретения
Шаговый пневмогидравлический привод, содержащий пневмс- и гидроцилиндры, которые жестко связаны между собой, доэирующее устройство, выполненное в виде цилиндра с плавающим поршнем, установленным в цилиндре с образованием полостей, подключенных к полостям гидроцилиндра через клапан-. ный распределитель, о т л и ч а юшийся тем, что„ с целью повышения надежности путем обеспечения блокировки гидросистемы и исключения перемещений в случае отключения пневмо- и(или) электропитания, клапанный распределитель выполнен в виде четырех гидрозамков, клапанные камеры каждого из которых подключены к полостям гидроцилиндра, а штоковые камеры — к полостям дозирующего устройства, при этом одноименные камеры гидроэамков соединены попарно с каждой из полостей гидроцилиндра и доэирующего устройства, а управляющие входы гидрозамков подключены к дополнительно установленному устройству управления.
