Механизм зажима

 

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к клинорычажным механизмам, и может быть использовано в приспособлениях к металлорежущим станкам или в захватах роботов. Целью изобретения является повышение точности и надежности базирования зажимаемой в механизме зажима детали. Зажим осуществляется двумя двуплечими рычагами, установленными в корпусе. На концах рычагов расположены ролики. Ролики размещены в специально выполненных пазах. В корпусе установлен двускосый клин, у которого один из скосов выполнен под большим углом по сравнению с другим, причем со стороны скоса, выполненного под меньшим углом, расположен рычаг с меньшей длиной плеча. 3 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИ К (д) 4 В 23 () 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1. +

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4290141/25-08 (22) 27.07.87 (46) 15.05.89. Бюл. Ф 18 (71) Научно-производственное объединение по автоматизации горно-рудных, металлургических предприятий и знергетических объектов черной металлургии "Днепрчерметавтоматика" (72) Ю.А.Донской (53) 621. 941. 1 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1202881, кл. В 25 3 15/00, 1986. (54) МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА (57) Изобретение относится к машиностроению, конкретно — к клинорычажным механизмам, и может быть использоваИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приспособлениях к металлорежущим станкам.

Целью изобретения является повышение точности и надежности базирования зажимаемой детали за счет различия параметров сходных по конфигурации и симметрично расположенных относительно оси деталей зажима (скосов клина, плеч рычагов).

На фиг.1 показан описываемый меIf !! ханизм в положении деталь зажата общий вид на фиг.2 — вид А на фиг.1, на фиг.3 — вариант исполнения механизма.

Механизм зажима содержит корпус 1 с установленными в нем на осях 2 двумя двуплечими рычагами 3. В нижних концах рычагов 3 выполнены па„„ЯО„„1479255 д i но в приспособлениях к металлорежущим станкам или в захватах роботов.

Целью изобретения является повышение точности и надежности базирования зажимаемой в механизме зажима детали.

Зажим осуществляется двумя двуплечими рычагами, установленными в корпусе ° На концах рычагов расположены ролики. Ролики размещены в специально выполненных пазах, В корпусе установлен двускосый клин, у которого один из скосов выполнен под большим углом по сравнению с другим, причем со стороны скоса, выполненного под меньшим углом, расположен рычаг с меньшей длиной плеча. 3 ил. зы, в которых установлены ролики 4, взаимодействующие с двускосым клином

5, расположенным в центральном на— правляющем отверстии корпуса 1, причем один из роликов (на фиг.3 — сле— ва) может быть установлен с возможностью регулировочного перемещения по пазу в направлении клина 5 при помощи винта 6 и ползуна 7. а нижние концы рычагов выполнены неравной длины. Клин 5 имеет форму цилиндрического стержня с двумя продольными пазами скосы 8 и 9 в которых выполнены под разными углами с, и o(, а . длина скоса, выполненного под меньшим углом, не меньше длины скоса, выполненного под большим углом.

В верхней части зажима между кор— пусом 1 и рычагами 3 установлены пру— жины 10, которые служат для освобож1479255Вид Л

Фив, Ф дения детали 11 при разжиме механизма.

Механизм работает следующим образом.

При движении клина 5 вверх ролики

4, взаимодействуя со скосами 8 и 9 клина, перемещают рычаги 3 в направлении зажима детали 11, при этом иэза неравенства длин скосов 8 и 9 (или длины нижних концов рычагов 1, и 1 ) рычаг со стороны скоса с большим углом касается детали раньше, а со стороны скоса с меньшим угломкак бы "дожимает" деталь 11 к базовой 15 поверхности. Вращением винта б, сообщающего перемещение ползуну 7 с роликом 4 достигается возможность регулирования положения базовой поверхности. 20

При зажиме детали 11 вследствие неравенства углов с(,и о скосов клина поперечные силы, действующие на клин, неодинаковы и клин всегда поджат к соответствующей стороне по- 25 верхности направляющего отверстия, обеспечивая постоянство зазора d с другой стороны, а это, в свою очередь, повышает точность базирования зажимаемой детали.

При движении клина 5 вниз, пружины

10 возвращают рычаги в исходное по ложение и освобождают деталь 11.

Формула изобретения

Механизм зажима, содержащий корпус, два двуплечих рычага, установленных на осях в корпусе, двускосый клин, установленный в направляющих корпуса с возможностью взаимодействия с роликами, установленными на концах рычагов и подпружиненными относительно корпуса, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности и надежности базирования детали, скосы клина выполнены под разными углами, а длина скоса, выполненного под меньшим углом, не меньше длины скоса, выполненного под большим углом.

Составитель В. Никулин

Редактор А.Маковская Техред Л.Сер".екова Корректор М.Васильева

Заказ 2484/12 Тираж 895 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101