Ягодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является снижение потерь ягод при формировании куста. Ягодоуборочная машина состоит из формирователя в виде поджимного 1 и накланяющего 2 замкнутых приводных контуров. За формирователем закреплено устройство для возврата куста в исходное положение, выполненное в виде двух замкнутых приводных контуров, расположенных за поджимным контуром 1 подъемный контур 3, а за наклоняющим контуром 2-поддерживающий контур 4. Рабочая ветвь поддерживающего контура 4 параллельна продольной оси машины и смещена относительно рабочей ветви наклоняющего контура 2 формирователя в сторону их холостых ветвей. При движении машины вперед приводные контуры 1 и 2 формирователя охватывают с двух сторон ряд растений и наклоняют его. Затем производится съем ягод. Выходя из ручья формирователя, стебли подхватываются с двух сторон приводными контурами 3 и 4 устройства для возврата куста в исходное положение и принудительно выпрямляются, вновь принимая исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А!1 4 А 01 D 46/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - .

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-;:,1 (21) 4171479/30-15 (22) 31.12.86 (46) 30.05.89. Бюл. № 20 (?1) Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы и Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения «Плодсельхозмаш» (72) И. Т. Чеботарь, В. Н. Ожерельев и Ю. А. Утков (53) 631.358.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1130232., кл. А OI D 46/00, 1984.

Заявка Франции № 2281058, кл. А 01 D 46/00, 1976. (54) ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является снижение потерь ягод при формировании куста. Ягодоуборочная

ÄÄSUÄÄ 1482577 д машина состоит из формирователя в виде поджимного 1 и наклоняющего 2 замкнутых приводных контуров. За формирователем закреплено устройство для возврата куста в исходное положение, выполненное в виде двух замкнутых приводных контуров: расположенных за поджимным контуром 1 подъемного контура 3, а за наклоняющим контуром 2 — поддерживающего контура 4.

Рабочая ветвь поддерживающего контура

4 параллельна продольной оси машины и смещены относительно рабочей ветви наклоняющего контура 2 формирователя в сторону их холостых ветвей. При движении машины вперед приводные контуры и 2 формирователя охватывают с двух сторон ряд растений и наклоняют его. Затем производится съем ягод. Выходя из ручья формирователя, стебли подхватываются с двух сторон приводными контурами 3 и 4 устройства для возврата куста в исходное положение и принудительно выпрямляются, вновь принимая исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1482577

1О!

Формула изобретения

3

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод, преимушественно малины, Цель изобретения — снижение потерь ягод при формировании куста.

На фиг. 1 изображена схематически ягодоуборочная машина; на фиг. 2 — вид А

; на фиг. 1.

Ягодоуборочная машина содержит в ,; передней части формирователь, включающий .,поджимной 1 и наклоняющий 2 элементы, 1

: выполненные в виде замкнутых приводных контуров, например клиноременных. Привод контуров формирователя синхронизирован с . поступательной скоростью машины, поэтому, в зоне взаимодействия с кустом перемешение элементов контуров 1 и 2 относительно ветвей отсутствует.

Наклоняюший 2 и поджимной 1 элементы формирователя образуют своими рабочими ветвями ручей, имеющий постоянную ширину на рабочем участке и расширяюшийся на входе и выходе. Плоскости движения подвижного 1 и наклоняюшего 2 контуров формирователя имеют уклон: наклоняюшего контура 2 — в сторону рабочей ветви, а поджимного — в сторону своей хо лостой ветви, причем плоскость наклоняюшего контура 2 смешена относительно поджимного 1 вверх по вертикали.

3а формирователем смонтировано устройство для возврата куста в исходное положение, включающее два замкнутых приводных контура: расположенные за поджимным контуром 1 подъемный контур

3, а за наклоняющим контуром 2 — поддерживаюший контур 4. Рабочая ветвь поддерживающего контура 4 параллельна продольной оси машины и смещена относительно. рабочей ветви наклоняющего контура

2 формирователя в сторону их холостых ветвей, Кроме того, плоскость поддерживающего контура 4 расположена ниже плоскости наклоняющего контура 2 и их проекции на горизонтальную плоскость перекрываются между собой. Плоскость подьемного контура 3 устройства для возврата куста в исходное положение расположена наклонно к продольной и поперечной осям машины передним концом вниз и с поперечным уклоном в сторону, противоположную его рабочей ветви. Подъемный контур 3 располагается выше плоскости поджимного контура 1, и их проекции на горизонтальную плоскость также перекрываются. Рабочая ветвь подъемного контура 3 образует с рабочей ветвью поддерживаюшего контура

4 ручей, проекция которого на горизонтальную плоскость сужается спереди назад.

Со стороны поджимного элемента 1 формирователя на уровне его холостой ветви смонтирован нижний барабан наклонного улавливателя-транспортера 5, ширина которого позволяет перекрывать всю рабочую длину поджимного элемента 1 формирователя и большую часть подъемного контура

3 устройства для возврата куста в исходное положение. Пространство между рабочими ветвями поджимного 1 и подъемного

3 контуров и улавливателем-транспортером

5 перекрыто щитком 6, смонтированным выше плоскости поджимного контура 1 и ниже подъемного контура 3 с уклоном в сторону улавливателя-транспортера 5.

В передней части машины над формирователем смонтирован наклонно активатор

7 так, что проекция на горизонтальную плоскость его верхней части располагается над улавливателем-транспортером 5.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

При движении машины вперед по стрелке 8 приводные контуры 1 и 2 формирователя охватывают с двух сторон ряд растений и наклоняют его в положение 1. Пальцы активатора 7 проникают сквозь плодовую стенку и осуществляют съем ягод, которые попадают на улавливатель-транспортер 5 и выносятся им к затариваюшему устройству (не показано). Часть ягод попадает на наклонный щиток 6 и с него скатывается также на улавливатель-транспортер 5.

Выходя из ручья формирователя, стебли подхватываются с двух сторон приводными контурами 3 и 4 устройства для возврата куста в исходное положение и принудительно выпрямляются, вновь принимая исходное положение. При этом продолжается осыпание на улавливатель-транспортер 5 и шиток 6 ягод, застрявших в плодовой стенке и не успевших высыпаться из нее в зоне формирователя.

Наличие контакта плодовой стенки только с неподвижными относительно нее частями приводных контуров 1 — 4 на всем протяжении рабочей зоны движушейся машины уменьшает повреждения стеблей, что особенно важно для молодых побегов, на которых формируется урожай будущего года.!. Ягодоуборочная машина, содержащая формирующее устройство, встряхиватель, улавливатель-транспортер и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью снижения потерь ягод при формировании куста, машина снабжена устройством для возврата куста в исходное положение, выполненным в виде симметрично закрепленных вдоль продольной оси машины за встряхивателем бесконечных приводных поддерживаюшего и подъемного контуров, причем передняя часть контуров имеет расширяюшуюся заходную часть.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что подъемный контур смонтирован передней частью наклонно вниз, а поддерживавший размещен в горизонтальной плоскости.

1482577

Составитель А. Даштоян

Редактор А. Огар Техред И. Верее Корректор Н. Король

Заказ 2723/2 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

3, Машина по п. 1, отличающаяся тем, что формирующее устройство выполнено в виде по крайней мере двух бесконечных приводных контуров, каждая рабочая ветвь которых параллельна продольной оси машины.