Устройство для управления натяжением магнитной ленты в лентопротяжном механизме

 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к управлению натяжением магнитной ленты в лентопротяжном механизме аппарата магнитной записи. Изобретение позволяет повысить точность регулирования натяжения магнитной ленты при расширении диапазона скоростей ее движения. В устройстве осуществляется управление по сигналу датчика натяжения с одновременной адаптацией передаточной характеристики электродвигателя по скорости и моменту. 3 ил.

СООЗ СОВЕТСНИХ.

СОцИАлистических

РЕСПУБЛИН

„„SU„„ l 483487 (511 4 G 11 В 15/43

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

t1O ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

) ".) !

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ строению, в частности к управлению натяжением магнитной ленты в ленто(21) 41 61435/24-1 0 (22} 10.12.86 (46) 30.05.89. Вюл. 11) 20 (72) П.И.Константинов, В.С. Афанасьев и В.И. Галкин (53) 534.852(088.8) (56) Патент США 11р 3713606, кл. G 11 В 15/46, 1973, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ В ЛЕНТОПРОТЯЖНОМ МЕХАНИЗМЕ (57) Изобретение относится к приборопротяжном механизме аппарата магнитной записи. Изобретение позволяет повысить точность регулирования натяжения магнитной ленты при расширении диапазона скоростей ее движения.

В устройстве осуществляется управление по сигналу датчика натяжения с одновременной адаптацией передаточной характеристики электродвигателя по скорости и моменту. 3 ил. же на катушке 5. Катушка 2 кинематически связана с валом 6 электродвигателе (ЭД) 7, обмотке которого аоатоит из двух самостоятельных 8 и 9 частей, каждая из которых имеет свои токосъемные щетки 10-13, подключенные . соответственно, к отдельным выходам

14-17 коммутатора 18. К входу 1 9 ком- Д мутатора 18 подключен блок 20 управ- (© ления, а к входу 21 — блок 22 распознавания уровня ошибки натяжения р

MJI 1 . Входы блоков 20 и 22 соединены с входом датчика 23 натяжения. Совокупность катушки 2, вакуумного кар мана 3, ЭД 7, коммутатора 18, а также блоков 20 и 22 представляет собой первый приемо-подающий узел. Аналогично построен и второй приемо-подающий узел. Он содержит катушку 5, кинематически связанную с валом 24

ЭД 25, обмотка якоря которого состоит из двух самостоятельных 26 и 27 частей, каждая из которых имеет свои токосъемные щетки 28-31, подкл .-Изобретение относится к приборостроению, в частности к управлению ! натяжением магнитной ленты в лентопротяжном механизме аппарата магнитной записи, и может быть реализовано преимущественно при построении аппаратов точной магнитной записи с широким диапазоном скоростей движения магнитной ленты.

Цель изобретения — повышение точности регулирования натяжением магнитной ленты при расширении диапазона скоростей ее движения.

На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого устройства в целом; на фиг. 2 — структурная схема одного из приемо-подающих узлов; на фиг. 3 — механические характеристики каждого приемо-подающего узла с учетом свойств электродвигателя постоян ного тока.

Устройство содержит магнитную Ленту (МЛ) 1, расположенную на катушке

2, в вакуумньх карманах 3 и 4, а такОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1483487 ченные соответственно к отдельным выходам 32-35 коммутатора 36. Ко входу 37 коммутатора 36 подключен блок

38 управления, а к входу 39 — блок

40 распознавания уровня ошибки натяжения KI 1 . .Входы блоков 39 и 40 соединены с датчиком 41 натяжения. Таким образом, совокупность катушки 5, вакуумного кармана 4, ЭД 25, комму- !О татора 36, а также блоков 39 и 40 предстапляет собой второй приемо-по-, дающий узел лентопротяжного механизма аппарата магнитной записи. Кроме

/, того, в каждый приемо-подающий узел входит. спой датчик натяжения соответственно 23 и 41 (na фпг. 2 цс показаны) .. МЛ 1 приводится и движение ведущим палом 42 . Мех.ду катушкой 2 и ведущим валом 42 а вакуумном кармане 3 формпруетс,r петля 43 МЛ 1, которая и отдельные.моменты может занимать положения, обозначенные позициями 44 и 45 (на фиг. 1 пунктиром). Аналогично между ведущим валом 42 и катушкой 5 в вакуумном кармане 4 формируется петля 46 IIII которая и отдельные моменты может занимать положения, обозначенные позициями 47 и 48, относительно уровня

49 середины вакуумного кармана 4.

Устройство работает следующим образом.

На фиг. 2 приведена несколько уп— рощенная структурная схема приемо- 35 подающего узла, например второго, вы— полненного на базе катушки 5 и ЭД 25.

Первый приемо-подающий узел полностью идентичен. Б режиме, когда первый приемо-подающий узел (катушка ?) вы- 40 полняет функцию подающего узла, а второй приемо-подающий, узел(катушка 5) — приемного узла, приводимая в движение ведущим валом 42 магнитная лента 1 поступает в вакуумный 45 карман 4 . Натяжение МЛ 1 связано с величиной петли 46 в вакуумном кармане 4. Чем меньше натяжение,тем больше петля и поэтому сигнал датчика 41 натяжения и величина петли 46 магнитной ленты 1 в вакуумном кармане 4 пропорциональны между собой. Уп-, равление натяжением МЛ 1 происходит как бы по двум каналам "А 1 и Б", в каждом из которых в результате изменения уровня натяжения возникает соответствующая ошибка " Ю, " и " д

Регулирование по "первому" каналу

"A" происходит таким образом, что, например при увеличении петли 46 в. вакуумном кармане 4 происходит изменение сигнала ошибки " д, ", которое через блок 38 управления вь|зывает увеличение тока через обмотку

ЭД 25, а следовательно, увеличение натяжения MJI 1 и ускоре"ие вращения катушки 5. При уменьшении петли 46 управление направлено на уменьшение натяжения МЛ 1 и замедление скорости вращения катушки 5. Регулирование по

"второму каналу "b направлено на изменение механических характеристик

ЭД 25, при помощи коммутации частей его обмотки коммутатором 36. Критерием переключения служит положение петли 46 ИЛ 1 относительно условно взятого уровня 49, расположенного в середине вакуумного кармана 4. При опускании петли 46 ниже уровня 49, по сигналу ошибки " Ф " блоком 40 pacz познавания уровня ошибки формируется сигнал положительной полярности, под действием которого через коммутатор

36 происходит последовательное сое( дипение частей 26 и 27 обмотки ЭД 25.

Механические характеристики ЗД при таком включении приведены на фиг.3 поз. I — высокомоментный режим. Такой режим регулирования возникает при увеличении радиуса намотки МЛ 1 на катушку 5, а также во время пере- ходных процессов. При малых радиусах намотки момент нагрузки, а следова-, тельно, и ток через обмотку ЭД 25 существенно меньше. В таких условиях петля 46 МЛ 1 находится вьш е уровня

49 и на входе 39 коммутатора 36 присутствует сигнал отрицательной полярности. При этом возможны два варианта коммутации: включение одной части обмотки, например части 26, ЭД 25 или все части обмотки соединяются параллельно. Механические характеристики

ЭД при таком включении приведены на фиг. 3 поз. ТТ вЂ” высокоскоростной режим. При изменении направления движения МЛ 1 функции приемо-подающих узлов меняются на противоположные.

Узел с катушкой 5 становится подающим, ЭД .25 работает в режиме торможения, петля 46 опускается ниже уровня 49 и части 26 и 27 обмотки включаются последовательно. При высоких скоростях перемотки по мере уменьшения радиуса намотки петля 46 поднимается выше уровня 49 середины вакуумного кармана 4 и ЭД 25 переключается в двига5 1483 тельный режим при питании части или параллельно соединенных частей обмотки. В результате становится возможным высокоточное регулирование

5 натяжение магнитной ленты B широком диапазоне скоростей ее движения.

Формула изобретения

Устройство для управления натяжением магнитной ленты в лентопротяжном механизме, содержащее два идентичных приемо-подающих узла, каждый из которых содержит коллекторный электродвигатель с якорем, а также последовательно соединенные датчик, натяжения и блок упправления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це487 6 лью повышения точности регулирования натяжения магнитной ленты при расширении диапазона скоростей ее движения, в каждый приемо-подающий узел дополнительно введены блок распознавания уровня ошибки и коммутатор, а якорь электродвигателя состоит из двух автономных частей с токосъемными щетками, каждая из которых соединена с соответствующим выходом коммутатора, при этом датЧик натяжения через блок распознавания уровня ошибки соединен с управляющим входом коммутатора, а выход блока управления — с вторым вхоцом коммутатора.

1лЯ

-EpfA) фцг. 3

Составитель E. Ершов

Редактор С . Лис ина Техред И.Ходанич Корректор M. Шароши

Заказ 2837/48 Тираж 558 Подписное

8%ИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101