Устройство автоматической смены инструмента многоцелевого станка

 

Изобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство автоматической смены инструмента станка со шпинделем содержит инструментальный магазин с неподвижным основанием и гнездами под инструмент, имеющий захватную часть, а также автооператор. Последний содержит каретку, установленную с возможностью перемещения от шпинделя к магазину и обратно по прямолинейным участкам направляющей, расположенным соответственно у магазина и шпинделя. Каретка содержит корпус с установленной на нем с возможностью выдвижения и поворота на 180° механической рукой с подвижными губками и подпружиненными штоками для их блокировки. Упор для взаимодействия с соответствующим штоком размещен на корпусе со стороны захвата, обращенного к шпинделю, а упор захвата размещен на неподвижном основании магазина. Упор захвата выполнен с прямолинейной рабочей поверхностью и скосом, причем прямолинейная рабочая поверхность упора расположена параллельно прямолинейному участку направляющей каретки, расположенному у магазина. При этом упор размещен с возможностью обеспечения контакта прямолинейной рабочей поверхности с соответствующим штоком от начала касания инструмента губками в соответствующем гнезде до захвата этого инструмента. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1!) А1 (51)4 В 23 3/155

1

1,, °

I Г,-,;, )(Ъ,. -, 1 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4223908/25-08 (22) 08.04,87 (46) 07.06„89. Бюл. ¹ 21 (71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (72) Ю.В.Банковский, С.Е.Гурычев и Н, В.Лушин (53) 62-229.. 7 (088. 8) (56) Чертеж ИСПО 1600МФ4.501.002 СБ,лист 3, (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТА МНОГОЦЕЛЕВОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство автоматической смены инструмента станка со шпинделем содержит инструментальный магазин с неподвижным основанием и гнездами под инструмент, име-. ющий захватную часть, а также автооператор. Последний содержит каретку,; установленную с возможностью перемещения от шпинделя к магазину и обратно по прямолинейным участкам направИзобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам автоматической смены инструмента на многоцелевых станках.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображена схема работы автооператора предлагаемого устройства; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство автоматической смены инструмента многоцелевого станка со ляющей, расположенным соответственно у магазина и шпинделя. Каретка содержит корпус с установленной на нем с возможностью выдвижения и поворота на

180 механической рукой с подвижными губками и подпружиненными штоками для их блокировки, Упор для взаимодействия с соответствующим штоком

1 размещен на корпусе со стороны захвата, обращенного к шпинделю, а упор захвата размещен на неподвижном основании магазина. Упор захвата выполнен с прямолинейной рабочей поверхностью и. скосом, причем прямолинейная рабочая поверхность упора расположена параллельно прямолинейному участку направляющей каретки, расположенному у.магаэина. При этом упор размещен с возможностью обеспечения контакта прямолинейной рабочей поверхности с соответствующим штоком от начала касания инструмента губками в соответствующем гнезде до захвата этого инструмента. 3 ил, шпинделем 1 содержит инструментальный магазин 2 с неподвижным основанием 3 и поворотной частью 4, в которой выполнены гнезда 5 для инструментов 6, имеющий захватную часть 7, а также автооператор 8 ° Последний содержит каретку 9, установленную с возможностью перемещения от инструментального магазина 2 к шпинделю 1 и обратно по прямолинейным участкам 10 направляющей, расположенным у магазина и шпинделя. Каретка представляет собой корпус 11, в котором встроены

1484567

В корпусе 11 каретки 9 выполнен паэ для захода упора 22 при замене инструмента в магазине.

Устройство работает следующим образом.

55 механизмы выдвижения и поворота на

180 механической руки 12 с двумя захватами. Механизм зажима инструмента в захватах механической руки 12 представляет собой две губки, одна из которых 13 неподвижно установлена в корпусе механической руки 12, а вторая 14 установлена с возможностью поворота вокруг оси 15, 1О

Подвижная губка 14 зажимает оправку инструмента пружинами 16, усилие которых выбрано из условия надежного удержания инструмента. Автооператор снабжен двумя подпружиненными ступенчатыми штоками 17 для блокировки подвижных губок 14, которые размещены в направляющих втулках 18 по разные стороны от оси поворота механической руки 12, Штоки 17 поджима- 20 ются пружинами 19. Шток 17 на захвате 20, обращенном к шпинделю 1, при задвинутой руке 12 упирается в упор

21, расположенный на корпусе 11 каретки 9, при этом подвижная губка

14 этого захвата разблокирована и имеет возможность поворота вокруг оси 15 под действием усилия, превышающего усилие пружин 16. Упор 22 установлен на основании 3 магазина 30 и выполнен с прямолинейной рабочей поверхностью и скосом, причем прямолинейная рабочая поверхность упора расположена параллельно прямолинейному участку направляющей каретки, расположенной у магазина, при этом упор размещен с возможностью обеспечения контакта прямолинейной рабочей поверхности с соответствующим штоком от начала касания инструмента 40 губками в соответствующем гнезде до захвата этого инструмента. Другими словами, длина прямолинейной части упора 22 выбрана таким образом, чтобы при взятии инструмента в магази- 45 не при движении I-II до момента соприкосновения подвижной губки с оправкой инструмента 6 губка 14 была разблокирована и имела возможность поворота вокруг оси 15 при взаимодействии полусферического конца штока

17 со скошенной поверхностью упора.22, В исходном положении 1 (фиг. 1) оба захвата без инструментов, захват.

20 со стороны инструментального магазина 2 заблокирован штоком 17, захват

23 со стороны шпинделя 1 разблокирован, так как механическая рука 12 задвинута, при этом шток 17, упираясь в упор 21 своим большим диаметром, не находится под подвижной губкой 14, и губка 14 имеет возможность поворачиваться вокруг оси 15.

При прямолинейном перемещении I-II каретки 9 шток 17 наезжает на скос упора 22, смещается по направляющей втулке 18, и губка получает возможность -поворота вокруг оси 15. Затем подвижная губка 14, взаимодействуя своей заходной фаской с оправкой ин струмента 6, проворачивается вокруг оси 15, и при дальнейшем движении под действием пружины 16 охватывает оправку инструмента в гнезде магазина.

При выдвижении руки 12 II-III (вынимание инструмента из гнезда) шток

17 отходит до упора 22 и своим большим диаметром подходит под подвижную губку 14, Тем самым инструмент надежно крепится в захвате автооператора.

При движениях III-IV-V-VI автооператор 8 транспортирует инструмент, надежно зажатый в захвате 20, обращенном к магазину 2. При движении

VI-VII происходит схватывание инструмента в шпииделе разжатым захватом 23, обращенным к шпинделю 1.

При движении VII-VIII вынимания инструмента из шпинделя станка механическая рука 12 со штоком 17 отходит от улора 21 и инструмент в обоих захватах 20 и 23 зажат. При движении

IX происходит поворот механической а руки 12 на 180 с закрепленными в обоих захватах инструментами в конце движения IX-X (новый инструмент вставляется в шпиндель). Шток 17 на захвате 23, обращенном к .шпинделю взаимодействует с упором 21 и захват разблокируется. Перемещаясь, захват

23, обращенный к шпинделю, освобождает инструмент, зажатый в шпинделе. Замененный в шпинделе инструмент при этом крепится в захвате 20, обращенном к магазину.

При дальнейшем перемещении автооператора XI-XII-XIII-XIV — инструмент зажат в захвате 20, обращенном

14845 к магазину. В конце движения XIV-XV (отработанный инструмент вставляется в инструментальный магазин), шток 17 взаимодействует с упором 22, и инструмент разблокируется, При движении ХЧ-1 (в исходное положение) захват 20, обращенный к магазину, освобождает инструмент, зажатый в инструментальном магазине.

Формула изобретения

Устройство автоматической смены инструмента многоцелевого станка, 15 содержащее инструментальный магазин с гнездами под инструмент и с неподвижным основанием, а также автооператор, имеющий установленную с возможностью перемещения от шпинделя к ма- 20 газину и обратно по прямолинейным участкам направляющей, расположенным соответственно у магазина и шпинделя, каретку, включающую в себя корпус с установленными на нем с возможно67

6 стью выдвижения и поворота на 180 механической рукой с двумя захватами, имеющими подвижные губки с подпружиненными штоками для их блокировки, а также установленные для взаимодействия со штоками упоры, один из которых установлен на корпусе между осями вращения механической руки и шпинделя в позиции захвата инструмента в шпинделе, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что, с целью повышения надежности, другой упор установлен на основании магазина и выполнен с прямолинейной рабочей поверхностью и скосом, причем прямолинейная рабочая поверхность упора расположена параллельно прямолинейному участку направляющей каретки, расположенной у магазина, при этом упор размещен с возможностью обеспечения контакта прямолинейной рарабочей поверхности с соответствующим штоком от начала касания инструмента губками в соответствующем гнезде до захвата этого инструмента.

1484567

ФиаZ

Составитель А.Александрович

Редактор С,Патрушева Техред Л,Олнйньпс Корректор Т.Малец

Заказ 2980/14 Тираж 894 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101