Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства путем исключения попадания в гнезда робота неправильно ориентированных деталей. На опорной поверхности кронштейна 10 промежуточного приемника (двуплечего рычага 8) установлен механизм контроля положения деталей 6 и выполнены окна, первое из которых соосно приемной втулке захвата промежуточного приемника, а второе дополнительное окно предназначено для сброса неправильно ориентированных деталей, расположено на одной дуге окружности с первым окном и на расстоянии от него, равном половине шага между гнездами 5 ротора. При загрузке ступенчатых деталей механизм контроля их положения выполняется в виде двух симметрично расположенных Г-образных элементов. Правильно ориентированная деталь 6 проходит между Г-оборазными элементами и через промежуточный приемник попадает в гнезда ротора. Неправильно ориентированная деталь сбрасывается Г-образными элементами через второе окно в лоток. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1423345 (21) 4337679/25-08 (22) 02.12.87 (46) 07,06,89. Бюл. М 21 (72) Е.A.Голованов, В,Б.Горшков и Л.N,Ãîðäûíñêèé (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1423345, кл. В 23 Q 7/02, 09.02.87. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области станкостроения, а именно к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий, Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства путем исключения попадания в гнезда робота неправильно ориентированных деталей. На опорной поверхности кронштейна 10 промежуточного приемника (двуплечего рычага 8) установлен меИзобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. Р 1423345.

Цель изобретения — повышение надежности устройства путем исключения попадания в гнезда ротора неправильно ориентированных деталей.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг, 2 — разрез А-A на Аиг, 1 (исходное положение промежуточного приемника при правильно ориентированной детали); на фиг, 3 — то же, при неправильно

/ ,.Я0„„14 4576 А2

2 ханиэм контроля положения деталей

6 и выполнены окна, первое из которых соосно приемной втулке захвата промежуточного приемника, а второе дополнительное окно предназначено для сброса неправильно ориентированных деталей, расположено на одной дуге окружности с первым окном и на расстоянии от него, равным половине шага между гнездами 5 ротора, При загрузке ступенчатых деталей механизм контроля их положения выполняется в виде двух симметрично расположенных

Г-образных элементов. Правильно ориентированная деталь 6 проходит между Г-образными элементами и через промежуточный приемник попадает в гнезда ротора. Неправильно ориентированная деталь сбрасывается Г-образными элементами через второе окно 22 в лоток. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. ориентированной детали; на фиг. 4 то же, при сбросе неправильно ориентированных деталей; на фиг. 5 ° — вид

Б на фиг. 2.

Загрузочное устройство содержит основание 1 с установленным в нем валом 2 ротора, включающего звездочку 3. и транспортную цепь 4 с гнездами (носителями) 5 для деталей 6, например ступенчатых валиков, Вертикальный магазин 7 закреплен на основании 1 в позиции загрузки и расположен над ротором на траектории перемещения транспортной цепи 4 с гнездами (носителями) 5, Промежуточ- ный приемник выполнен в виде двупле1484576 (чего рычага 8, на одном плече которого закреплен захват в виде приемной втулки 9, расположенной на траектории перемещения транспортной цепи

4 с гнездами 5, кронштейн 10 с окном

11, соосным приемной втулке 9, и опорный выступ 12, а на другом плече ролик, взаимодействующий с кулачком, закрепленным на основании (не показаны).

Промежуточный приемник установлен над звездочкой 3 ротора на валу 2 с возможностью поворота относительно вертикального магазина 7 и прижат к 15 упору 13, установленному на основании

1, пружиной 14.

Промежуточный приемник приводится в движение при помощи подпружиненных толкателей 15, расположенных над про- 20 межуточным приемником в диске 16 ротора, закрепленном на валу 2. Толкатели 15 приводятся в движение в направлении промежуточного приемника при помощи кулачка 17, жестко эакреп- 25 ленного над ними на основании 1 в позиции загрузки. Поворот промежуточного приемника осуществляется при опускании толкателя 15 от кулачка 17 и зацеплении его за опорный выступ 30

12, расположенный под толкателем 15.

На основании 1 между промежуточным приемником и звездочкой 3 ротора закреплена опорная площадка 18 для деталей 6 с окном 19, расположенным на траектории перемещения транспортной цепи на некотором угле от исходного положения промежуточного приемника в сторону его движения от исходного положения, 40

Кронштейн 10 имеет опорную поверхность 20 для детали, на которой установлен механизм .контроля положения деталей, выполненный в виде двух Г- 45 образных элементов 21 и выполнено до7 полнительное окно 22, идентичное окну 11. Дополнительное окно 22 размещено на одной дуге с окном 11 на расстоянии, равном половине шага между гнездами ротора. Механизм контроля положения деталей размещен меж ду окнами 11 и 22 на той же дуге.Два

Г-образных элемента 21 расположены симметрично относительно дуги расположения окон 11 и 22 на расстоянии от окна ll, равном его диаметру.

На кронштейне 10 под окном 22 закреплен лоток 23 для отвода неправильно ориентированных деталей из рабочей зоны ротора.

Загрузочное устройство работает следующим образом, В исходном положении промежуточный приемник поджат пружиной 14 к упору 13 двуплечего рычага 8.

Во время вращения вала 2 подпружиненный толкатель 15, установленный в диске 16, опускается от кулачка 17 и упирается в опорный выступ 12 двуплечего рычага 8 и поворачивает его до совмещения окна 11 кронштейна 10 с окном 19 опорной площадки 18. После этого толкатель 15 сходит с опорной поверхности кулачка 17 и открывается от опорного выступа 12 двуплечего рычага 8. Двуплечий рычаг 8 пружиной 14 начинает возвращаться в исходное положение.

Во время движения промежуточного приемника в направлении к упору 13 (фиг. 3) детали 6 из вертикального магазина 7 отсекателем (не показан) ступенью малого диаметра вниз поштучно подаются на опорную поверхность 20 кронштейна 10.

При продолжающемся движении промежуточного приемника в исходное поло-, жение деталь 6, удерживаясь нижней частью вертикального магазина 7, скользит нижним торцом по опорной поверхности 20 и проходит между Гобразными элементами 21 (фиг. 5).

В исходном положении промежуточного приемника деталь 6 через окно ll кронштейна 10, совмещенное с окном вертикального магазина 7, подается в приемную втулку 9 промежуточного приемника и опирается нижним торцом в опорную площадку 18.

Во время продолжающегося вращения вала 2 последующий подпружиненный толкатель 15 повторно приводит в движение промежуточный приемник. В момент касания толкателя 15 с опорным выступом 12 гнездо 5 транспортной.цепи 4 расположено соосно приемной втулке 9, деталь.6 скользит по опорной площадке 18, а гнездо 5 транспортной цепи синхронно перемещается по своей траектории соосно с приемной втулкой

9. При повороте двуплечего рычага 8 на угол расположения окна 19 опорной площадки 18 деталь 6 проваливается через него в гнездо 5 транспортной цепи 4. В этом положении промежуточного приемника дополнительное окно

22 совмещено с окном вертикального магазина 7 (фиг. 4), а толкатель 15 сходит с опорной поверхности кулачка

17 и отрывается от опорного выступа

12 двуплечего рычага 8. Двуплечий рычаг 8 пружиной 14 начинает возвращаться в исходное положение °

Если во время движения промежуточного приемника в исходное положение, деталь 6 из вертикального магазина

7 попадает на опорную поверхность 20 кронштейна 10 неправильно ориентированной (ступенью большего диаметра вниз},то она не пройдет между Г-образными элементами 21 и промежуточный приемник не придет в исходное положение (фиг. 3).

При обратном движении промежуточного приемника деталь 6, удерживае- 20 мая нижней частью вертикального магазина 7, скользит нижним торцом по опорной поверхности 20 и в момент совмещения дополнительного окна 22 с окном вертикального магазина 7 выпа- 25 дает через окно 22 в лоток 23, которым отводится из рабочей зоны ротора.

Далее цикл повторяется.

При необходимости загрузки детали ступенью большего диаметра вниз Г- Зо образные элементы механиэма контроля

76 6 положения деталей переворачивают на

Формула и з о б р е т е н и я

1. Загрузочное устройство по ант. св. N- 1423345, о.т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства путем исключения попадания в гнезда ротора неправильно ориентированных деталей, оно снабжено механизмом контроля положения деталей, установленным на опорной поверхности кронштейна промежуточного приемника, при этом на опорной поверхности выполнено дополнительное окно, расположенное на одной дуге окружности с окном, соосным приемной втулке захвата, и на расстоянии от окна,.равном половине шага между гнездами ротора, а механизм контроля размещен между укаэанными окнами на той же дуге окружности.

2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм контроля положения деталей выполнен в виде Г-образных элементов, расположенных симметрично относительно ду4 ги окружности расположения окон и на расстоянии от окна, соосного приемной втулке захвата, равном era диаметру.

148457 б

1484576

А-4

Фиг. Ф

ВиОБ

Фиг.5