Гибкая производственная система
Изобретение относится к станкостроению, а именно а гибкой производственной системе (ГПС) спутникового типа. Цель изобретения - повышение производительности и гибкости линии. Для этого ГПС включает в себя транспортное устройство, состоящее из ветвей 4 - 6, установленные у каждого станка переводные устройства 19 - 22 для передачи спутников с одной ветви на другую и разделяющие ветви на отдельные секции. Ветви 4 выполнены в виде накопителей, а ветви 5 и 6 - с возможностью перемещения спутников в противоположных направлениях. 3 ил.
Изобретение относится к станкостроению, а именно к гибким производственным системам с транспортом спутникового типа. Цель изобретения повышение производительности и гибкости за счет увеличения количества возможных путей доставки спутников к станкам. На фиг. 1 изображена гибкая производственная система, вид сверху; на фиг. 2 разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б Б на фиг. 1. Гибкая производственная система (ГПС) включает в себя станки 1 3, транспортное устройство, состоящее из рабочей 4, промежуточной 5 и накопительной ветвей, перегрузочных устройств 7 9 для перемещения спутников 10 18 со станков на транспортное устройство и обратно, переводных устройств 19 22 для передачи спутников с одной ветви на другую, устройства 23 для загрузки-выгрузки заготовок и готовых деталей. Секции 24 26 рабочей ветви 4 снабжены фиксаторами 27, взаимодействующими со спутниками, предназначенными для накопления, выполненными с возможностью расфиксации спутников при необходимости их перемещения. Промежуточная ветвь 5 служит для перемещения очередных и внеочередных спутников к станкам в направлении выполнения технологического процесса, а накопительная ветвь 6 для возврата спутников к станкам и в начало линии к позиции 23 в направлении, обратном технологическому процессу. Каждое переводное устройство состоит из основания 28 с закрепленными на нем направляющими 29 и тележки 30 (фиг. 2). Тележка 30 снабжена устройством 31 для приема и передачи спутников. Перегрузочное устройство 9, предназначенное для переноса спутников со станка 1 на рабочую позицию 32 и обратно, снабжено поворотным устройством 33 и двумя захватами 34 для соединения и разведения со спутниками, установленными на рабочем столе станка и на рабочей позиции 32 транспортера. Позиция 32 снабжена подъемником 35 и направляющими 36 для перемещения спутников. ГПС работает следующим образом. На позиции 23 заготовка закрепляется на спутнике 10. Оператор кодирует спутник и формирует сигнал ЭВМ, соответствующий маршруту обработки детали на станках ГПС. Управление распределением спутников в системе и работой станков осуществляет ЭВМ. Спутник 10 с заготовкой, предназначенной к обработке на станке 1 по ветви 6, перемещается на тележку переводного устройства 19, с помощью которой он доставляется к секции 24 ветви 4 транспортера и далее no ней до позиции 32 станка 1. Если рабочая позиция занята, то спутник фиксатором 27 задерживается на ближайшем к рабочей позиции гнезде. В случае, если занятым окажется и это гнездо, то занимается предыдущее и т.д. до заполнения всех гнезд участка. Спутник с заготовкой, предназначенной к обработке на других станках, доставляется тележкой переводного устройства 19 на промежуточную ветвь 5 и по ней перемещается на тележку одного из переводных устройств станка, к которому он адресуется. Передача спутников с рабочей позиции 32 на станок и обратно производится следующим образом. Подъемник 35 поднимает спутник до уровня перегрузочного устройства и стола станка, затем захваты 34 перегрузочного устройства 9 одновременно входят в соответствующие пазы спутников, расположенных на позиции 32 и рабочем столе станка 1, и зажимают их, а поворотное устройство 33 поворачивает спутники вокруг оси перегрузочного устройства 9, меняя их местами. Захваты 34 перемещают спутники на направляющие рабочей позиции и станка. Затем происходит разжим спутников и захваты возвращаются в исходное положение. Спутник с заготовкой базируется и зажимается на столе для обработки, а спутник с обработанной деталью на позиции 32 опускается подъемником 35 и следует дальше согласно заданному маршруту обработки на рядом стоящий станок до ветви 4 транспортера, на другие станки по ветви 5. Спутник с деталью, не требующей дальнейшей обработки, с помощью переводного устройства 20 поступает на ветвь 6 транспортера и по ней возвращается на позицию 23 для разгрузки-загрузки. Спутники с деталями, требующими по технологическому процессу возврата на станки, расположенные вначале ГПС, поступают к ним по ветви 6 транспортера. Если спутник по пути следования вдоль ветви транспортного устройства должен пройти через устройство, то тележка 30 переводного устройства перемещается до уровня ветви, пo которой следует спутник, и он транзитом перемещается через нее.
Формула изобретения
Гибкая производственная система, содержащая размещенные в ряд станки и транспортное устройство, выполненное в виде расположенных вдоль ряда станков продольных рабочей, промежуточной и накопительной ветвей, связанных по концам переводными устройствами для передачи спутников с одной ветви на другую, и установленного между крайними переводными устройствами промежуточного переводного устройства для передачи спутников с ветви накопления на промежуточную ветвь и обратно, а также перегрузочные устройства, каждое из которых расположено у соответствующего станка и предназначено для перемещения спутников с рабочей ветви на стол и обратно, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и гибкости за счет увеличения количества возможных путей доставки спутников на соответствующие станки, она снабжена дополнительными промежуточными переводными устройствами по числу станков, каждое из которых выполнено с возможностью передачи спутников с накопительной и промежуточной продольных ветвей на рабочую ветвь и расположено у соответствующего станка, причем участки рабочей ветви, расположенные между переводными устройствами, выполнены с возможностью накопления на них спутников, а промежуточная и накопительная ветви выполнены с возможностью разнонаправленного перемещения спутников.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Номер и год публикации бюллетеня: 36-2000
Извещение опубликовано: 27.12.2000
