Захват манипулятора

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам, например, для вырубки деталей. Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей и расширение технологических возможностей захвата за счет ограничения движения нижней губки при закрытом захвате. Захват выполнен в виде корпуса 1 с шарнирно закрепленной на нем приводной губкой 6. На приводной губке 6 установлен упор 11, подпружиненный пружиной 12. Нижняя губка выполнена в виде подвижной опоры 13, закрепленной на ползуне 14, движущемся в направляющей основания 15, установленного на корпусе 1. На ползуне 14 за палец 16 одним концом закреплена пружина 17, другой конец которой закреплен на направляющей основания 15. Упор 11, взаимодействуя с внутренней торцовой поверхностью нижней губки, препятствует ее перемещению при закрытом положении захвата. Фиксация положения нижней губки позволяет при установке захватом заготовки в гибочный штамп одновременно выталкивать готовую деталь из штампа наружной торцовой поверхностью нижней губки. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 51 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4йв сО 3

Ю

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1284829 (2l) 4315120/25-08 (22) 12.10.87 (46) 07. 07.89. Бюл. № 25 (75) В. М. Лебедев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1284829, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам, например, для вырубки деталей. Цель изобретения— повышение надежности закрепления деталей и расширение технологических возможностей захвата за счет ограничения движения нижней губки при закрытом захвате.

Захват выполнен в виде корпуса с шарнирно закрепленной на нем приводной

„„SU„„1491700 А 2

2 губкой 6. На приводной губке 6 установлен упор 11, подпружиненный пружиной 12.

Нижняя губка выполнена в виде подвижной опоры 13, закрепленной на ползуне 14, движущемся в направляющей основания 15, установленного на корпусе 1, На ползуне 14 за палец 16 одним концом закреплена пружина 17, другой конец которой закреплен на направляющей основания 15. Упор 1, взаимодействуя с внутренней торцовой поверхностью нижней губки, препятствует ее перемещению при закрытом положении захвата. Фиксация положения нижней губки позволяет при установке захватом заготовки в гибочный штамп одновременно выталкивать готовую деталь из штампа наружной торцовой поверхностью нижней губки. 4 ил, 1491700

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам, например для вырубки деталей, и является усовершенствованием захвата по авт. св. .% 1284829.

Цель изобретения — повышение надежности закрепления деталей и расширение технологических возможностей захвата за счет ограничения движения нижней губки при закрытом захвате достигается тем, что захват снабжен установленным на верхней губке подпружиненным упором.

На фиг. 1 дан захват, продольнь1й разрез; на фиг. 2 то же, при захвате ленты; на фиг. 3 — то же, после перемещения ленты и отрезки заготовки; на фиг. 4 промежуточное положение захватя при установке заготовки в 1цтамп и выталкивании находящейся в штампе готовой детали.

Захват манипулятора состоит из корпуса 1, в котором смонтирован поршень 2 с возвратной пружиной 3 и штоковой полостью 4. Шток 5 поршня 2 связан с верхней губкой 6 посредством пальца 7, проходящего через продольный паз в штоке 5 поршня 2 и закрепленного в верхней губке 6. 1(, корпусу 1 прикреплен упор 8, Верхняя губка 6 шарнирно на осн 9 установлена ня упоре 8 и на ее рабочей поверхности пмек)тся бобышки 10. На вер»ней губке 6 также установлен подпр жиненный упор 11, прижатый к верхней губке 6 пружиной 12. нижняя губка 13 закреплена ня ползуне 14, движущемся в направляющей основания 15, установленного на кор пусе 1. Ня ползуне 14 за палец 16 одним концом зякрплена пружина 17. другой конец которой закреплен IIa направляю(цей основания 15.

На нижней губке 13 имеется фяскя 8.

Кроме того, на фиг. 1- 3 изображены основание 19 штампа, прижим-рихтователь

20 ленты 21, отрезанная от ленты 21 заготовка 22, отрезной нож 23, матрица 24 штампа и вырубные пуансоны 25. пневх1орясп редел и гель (не показан) . Тяга 26 предназначена для взаимодействия с механизмом перемещения захвата (не показан).

Ня фиг. 4 показан гибочный штамп 27 и готов IH LCTd lb 28.

Захват работает следующим образом.

В исходном состоянии давление подано в штоковую полость 4 корпуса 1 (фиг. 1), поршень 2 находится в крайнем нравом положении. Концом штока 5 поршня 2 зя пял II 7 верхняя губка 6 вместе с упором 11 удерживается в поднятом Hàl нижней губкой 13 положении. Верхняя пои(рхно TI губки 13 расположена ня одном уровне с матрицей 24 штампа. Нижняя губка 13 с ползуном 14 удерживается II крайнем левом положении пружиной 7 че!н .I IIII ll и 16, упираю(пийся B няправ. I H K) I I I l K) () (. I I () I) d I l I I H 5.

4

При движении захвата справа налево верхняя губка 6 заходит в пространство между матрицей 24 и пуансонами 25, а нижняя губка 13, упершись в основание штампа, заходит в направляющие, при этом ползун 14 растягивает пружину 17.

После окончания этого движения захвата следует сброс давления из штоковой полости 4 корпуса 1, после чего поршень 2 под действием пружины 3 движется влево. Шток 5 поршня 2, упираясь в верхнюю губку 6, поворачивает ее таким образом, что между внутренней поверхностью упора 8 и наружной поверхностью верхней губки 6 образовывается направляющая переменного профиля, по которой шток 5 поршня 2 перемещается дальше и прижимает верхнюю губку 6 к лент(21. При этом бобышки 10 верхней губки 6 заходят в вырубленные пуансонами 25 технологические отверстия на ленте 21, а упор 11 входит в пространство между основанием 19 штампа и фаской 18 на нижней губке 13 (фиг. 2).

Шток 5 поршня 2 проходит по переменной направляющей дальше, заклинивается, что обеспечивает надежное закрытие захвата и исключает возможность его самоотрывания.

В закрыпгом положении захват начинает движение слева направо. Лента 21 бобышками 0 верхней губки 6 вытягивяетсH точно HB заданный шаг из пространства между матрицей 24 и пуансонами 25 на подпружиненную нижнюю губку 13. При этом упор 11 находит на фаску 18 на нижней губке 13, поднимается вверх, отгибая прижимающую его пружину 12. Пройдя фаску 18, упор начинает скользить по рабочей поверхности нижней губки 13 и в конце хода захваI II, дойдя до края рабочей поверхности нижней губки 13, сходит с нее под действием пружины 12, тем самым ограничивая движение нижней губки 13. Затем следует рабочий ход пуансонов 25, пробиваются технологические отверстия на ленте 21, а ножом 23 отрезается от ленты 21 заготовка 22. Прижим-рихтователь 20 служит для удержания и рихтовки ленты 21 на матрице 24 после окончания рабочего хода пуансонов 25.

После отрезки заготовка 22 транспортируется к месту следуюцдеи операции в гибочный штамп 27 (фиг. 4). Одновременно с установкой заготовки 22 в гибочный штамп 27 выталкивается находящаяся в штампе 27 готовая деталь 28.

При этом усилие выталкивания готовой детали 28, действующее ня нижнюю губку 13, в() сприни мается упором 11, ограничиваю(цим ее движение.

После захода захвата в гибочный штамп

27 следх T открытие захвата, т. е. подьем

1491700

Фиг,2

5 и 2 3

Риг. 3

5 верхней губки 6 за счет подачи давления в штоковую полость 4. Под давлением поршень 2 движется вправо, сжимая пружину 3. При этом в начале хода шток 5 поршня 2 движется свободно относительно верхней губки 6 и пальца 7, а затем шток 5 поршня 2 за палец 7 поворачивает верхнюю губку 6 вокруг оси 9 до полного подъема верхней губки 6.

По окончании открытия захвата следует его обратный ход из штампа, при этом

Ь заготовка 22 остается в штампе за счет трения о его стенки.

Формула изобретения

Захват манипулятора по авт. св. № 1284829, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей и расширения технологических возможностей за счет ограничения движения нижней губки, он снабжен подпружиненным упором, установленным на верхней губке и имеющим возможность взаимодействия с торцовой повехностью нижней губки.

1491700

Фиг 4 (1НИИ((И Гос1.>арственного K<>митета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I (3035, Москва, Ж- — 35, Раушская наб., д. 4/5 (I(><»< >водственно-издательский комбинат «(1атент», г. Ужгород, ул, Гагарина, I 0 I

Редактор Б.;1»нко

:>оказ И8<>(I ><

Сост«ни гс..>» .А. Чернышев 1 ехред И. Вер<с Корректор Л. Бескид

Ти ра к 77<< 11одп ис нос