Схват промышленного робота

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата за счет обеспечения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями. Схват содержит корпус 1, жестко закрепленные основные 6 и дополнительные 7 губки, установленные на зажимных рычагах 4 передаточного механизма 3 (на каждом по две). Для обеспечения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями рабочая поверхность 8 соединена с губкой штангой 9 через пружину 10. Штанги 9 имеют возможность перемещаться в отверстиях губок. 1 ил.

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„147225 цд 4 В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4301353/25-08 (22) 27.08.87 (46) 15.04.89. Бюл, Р 14 (72) С.В.Каретин и А.И.Драгунов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1065187, кл. В 25 J 15/00, 1982, (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промьппленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения вЂ” расширение технологических возможностей схвата путем обеспечения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохране ния постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями. Схват содержит корпус 1, жестко закрепленные основные 6 и дополнительные 7 губки, установленные на зажимных рычагах 4 передаточного механизма 3 (на каждом по две). Для обеспечения захвата одновременно двух деталей; разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями рабочая поверхность 8 соединена с губкой штангой 9 через пружину 10. Штанги 9 имеют возможность перемещаться в отверстиях губок. 1 ил.

1472258 с датчиками 11, дают сигнал в систему управления робота о наличии деталей в схвате.

Колебания в размерах зажимаемых деталей компенсируются самоустановкой подпружиненных рабочих поверхностей 8 относительно губок 6 и 7, что обеспечивает постоянное межосевое расстояние А между деталями даже при условии неравенства их размеров.

Усилие зажима определяется жесткостью пружин 10, При манипулировании с одной деталью схват работает аналогичным образом.

Составитель Е.Жуковская

Техред А.Кравчук Корректор И.Пожо

Редактор И.Касарда

Заказ 1653/15 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов (манипуляторов) °

Цель изобретения вЂ” расширение технологических и функциональных возможностей схвата при обеспечении с

его универсальности, про"тоты конструкций и эксплуатации путем обес- 10 печения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого рас" стояния между зажатыми деталями.

На чертеже изображен схват, общий 15 вид.

Схват содержит корпус i привод в виде силового цилиндра 2, передаточный механизм 3 с зажимными рычагами

4, кинематически связанный со штоком 20

5 цилиндра 2. На каждом зажимном рычаге 4 установлено по две губкивЂ” основной 6 и дополнительной 7 с рабочими поверхностями 8.

Рабочая поверхность 8 соединена с губками 6 и 7 штангами 9 через пружину 10. Штанги могут перемещаться в отверстиях губок 6 и 7. На губке 6 установлен датчик 11.

Схват работает следующим образом.

Срабатывание силового цилиндра 2 через шток 5 и передаточный механизм 3 с зажимными рычагами 4 приводит к перемещению губок 6 и 7 и зажиму деталей между рабочими поверх-35 ностями 8, которые, взаимодействуя

Формула изобретения

Ф ю

Схват промышленного робота, содержащий корпус губки, связанные через передаточный механизм с силовым цилиндром, и датчик, о т л ивЂ” ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и универсальности путем обеспечения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями, он снабжен двумя дополнительными губками, установленными с внутренней стороны соответствующего зажимного рычага передаточного механизма, а рабочая поверхность каждой губки подпружинена с возможностью перемещения относительно губки. !

Похожие патенты:

Захватное устройство // 1472257

Изобретение относится к роботостроению ,в частности, к неприводным захватным устройствам

Захватное устройство // 1472256

Изобретение относится к области технического обслуживания АЭС, а именно к дистанционному удалению из каналов реактора осколков графита с помощью манипулятора

Схват робота // 1472255

Изобретение относится к области машиностроения ,в частности, к схватам роботов

Схват манипулятора // 1470500

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к схватам манипуляторов для удерживания деталей и их перемещения в пространстве, и может быть использовано для механизации и автоматизации различных технологических процессов

Способ определения размеров и формы детали схватом робота и устройство для его осуществления // 1470499

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для сортировки и сборки деталей

Устройство для автоматической смены захватов // 1468746

Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботизации и гибкой автоматизации процессов механообработки

Захватное устройство // 1468745

Изобретение относится к робототехнике, в частности к .чахватным устройствам промьпнленных роботов

Захватное устройство // 1468744

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, и может быть использовано в промышленных роботах, обслуживаюших станки с программным управлением

Сборочно-захватное устройство // 1468743

Изобретение относится к промышленным роботам и манипуляторам, предназначено для сборки деталей типа вал - втулка и позволяет упростить его конструкцию и повысить надежность путем повышения адаптивности и исключения колебаний деталей при переносе сборочноза .хватного устройства на позицию сборки

Захват манипулятора // 1468742

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям -.лхватов штамповочных и ковочных мани иуляторов

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций