Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Изобретение позволяет осуществлять поворот детали. Для этого на корпусе 1 установлена качающаяся траверса 12, на которой шарнирно закреплены звенья 8 11 шарнирно - параллелограммных механизмов. Покачивание траверсы обеспечивает поворот зажимных губок 3 с деталью между ними вокруг оси детали. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1473944 А1 (5ц4 В 25 1 1500
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4305491/25-08 (22) 14.07.87 (46) 23.04.89. Бюл.№ 15 (72) В, П. Беликов и Ю. А. Масалов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1024272, кл. В 25 J 15/00, 1981. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЛСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов.
Целью изобретения является расши рение технологических возможностей. Изобретение позволяет осуществлять поворот детали. Для этого на корпусе 1 установлена качающаяся траверса 12, на которой шарнирно закреплены звенья 8 — 11 шарнирно-параллелограммных механизмов. Покачивание траверсы обеспечивает поворот зажимных губок 3 с деталью между ними вокруг оси детали. 1 ил.
1473944
Формула изобретения
Составитель А. Алексеев
Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор Н. Король
Заказ 1796/11 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано в случаях, когда необходимо манипулировать обрабатываемой деталью в ограниченном пространстве.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей.
На чертеже изображено захватное устройство.
На корпусе 1 установлен привод 2 губок
3, имеющих устройства 4 регулировки. Привод 2 выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с плечом трехплечего рычага 5, с другими его плечами шарнирно 15 соединены тяги 6 и 7, которые приводят в движение рычаги 8 и 9, входящие с рычагами 10 и 11 в шарнирно-параллелограммные механизмы. Траверса 12, которая шарнирно соединяет концы рычагов 8, 10, 9 и 11, может качаться вокруг оси 13 тягой 14 от дополнительного привода. Между губками 3 зажата деталь 15.
Устройство работает следующим образом.
Для зажатия детали привод 2 поворачивает трехплечий рычаг 5 по часовой стрелке. Тяги 6 и 7 сближают рычаги 8 и 9, губки 3 фиксируют деталь 15. Поворот детали 15 без ее разжатия осуществляется поворотом траверсы 12 вокруг оси 13 тягой 14 от дополнительного привода. При этом оси губок и траверса остаются параллельными между собой. Рычаги 8 — 11 параллельны между собой.
Для симметричного разведения губок 3 схвата соотношение между плечами трехплечего рычага 5, ко которым присоединены тяги 6 и 7, должно устанавливаться в соответствии с расстояниями от точек содинения этих тяг с рычагами 8 и 9 до их шарнирных концов.
Захватное устройство, содержащее корпус, губки, установленные на звеньях шарнирно-параллелограммных механизмов, и привод их сведения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, звенья шарнирно-параллелограм мных механизмов, параллельных звеньям, на которых закреплены губки, выполнены в виде траверсы, установленной на корпусе с возможностью поворота от дополнительно введенного привода.
