Автоматизированная линия спутникового типа

 

Изобретение относится к поточно-механизированным автоматизированным линиям сборки изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей линии. Для этого на спутниках 2 выполнены направляющие 6 для подпружиненных плит 7 и 8, на которых размещены зажимные приспособления в виде призм и эксцентрики 23, 24. Рукоятки эксцентриков шарнирно связаны со шпонками 27 и 28 ползуна 30. Установка зажимных приспособлений на подпружиненных плитах позволяет производить сборку с наличием отклонений от номинального расстояния между осями отверстий собираемых деталей. 4 ил.

ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i"I) (>)) (11>! (< l)

< Ix II I l 1!<ИИ!

I r ) .Ц I) !.,3)

r,>1j )

Л ((1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (l) i.3 j l t., >-1)л

l,) <)> м> .3 !<>.i Л

К Р;1 1 >1(>Р«hllli I! i lll(>-ll(< .Н,1()В;11(.11

II ill>()< h I II< > Г«< II(>. I< >I II и. < л и и II II(тll I < Г !

«)« Р<)< >IIIЯ

I I j!. < .) 1><л. I I. <. !, <>;! !Вн«ил (! ! I (

k()«. .И I< I(,11,< III() (< .(. ( (, .3 Q I l (I > I ) < I

I! S<>(>Р< Ir ll!l< r>1!i<)«ll <. и Ииlfi!(H)р(к -!

Ill К > II М <> Л « I <>I l I l I! I <>,1 В В > t: 11() В ) В I () <1 > If Н 3 И 3!> 1 « i!l I> I> « ()()f) h II И В,) « 1 II If, < (> (! r > )Ill < I I S l < И < « 1. < >, 3 1 « > « ) В И 1 1 ), < (I r I.1(. и, li )! < н II!II Ilt> r). и (>« !l, 1< I><(> и и () В(Р . I < h I S 313> < . (И<3Я< )!11« h It II rt

I< I: ..1(II, I.,l.h„ ;!>l !l > I >f>l! II)t« Г l)Я I

l1 < )<, 1 . < ы i >» > i< < II< «, r r, i Il! <., I I>II I>I

IIr> I < I l >< > II I <)! . ., r <> Н(> I()гк(ИИЯ, «>i.!» I,,! „I <, r>r < I, I I<;I

1(> I!< I, i rr > I )i . r lit >I< r! !>l i 1< il, I< I!, В li>< ilr> I 1 I «, В<; 1 "« It! И;;1Р

IIIII)Ill,l««< < ! !«;1,1 . <» « «:<,Hr .:;:!«I < и Р;t«IIIII и ИИ<

i r« 3 Ilr >. < < )И >, Л I (> <. I « ()(Г) Л ! <((1 . 1 <. I I

С () <И;)-I II > .! I>if trl I )«!Il!1()(3 <H(>l r»l< Ы>ж«IIII>« <)I >и<:I(! H, fir)H< t)>(II(>«Т(И. ! lit <))1 I I I r >л)1 Sit I! 31, <131 (> 1l (> 1 i ;I, Н() I IIII ISH 1 tlil (() If I ) и и 1 .А Н ; 1 < l > I l I и ; > ((> I I I 3 « ); « it 11

„„Я0„„1495070 А 1

<.) j) (!3 «()(Л! 3!.3Р(!)(1!3Л (l I IЛ11, 111! !!(Я (.(1 (11!К()!3()! () I (11!.4

1 1 .и )() р<. « !!il< > 11<í I ! м k > г rl!1<)- ч (X, r l! l l < r l J > () It; t I I f l! ri i! I t; l l t I (> (i ft «t I!! r I il I.,I I I

I!Ilk

Р,! «!I I > l j) (If i 1(. ) «< И (>. И) Г I I H ««k I i i it() «1 < Л И < r< 1 <. I I . 1 ИННИ..1.1Я <) Г()! () Hrt < и\ ) Ill!hit>, lil l! I<>.III < IIIrI I!;111 f >;! Н, I Я 3() II III(< > <. I и II(> (II (> < >Л(I I<(I р Iil, р;I < 1 ill< III>l ъ I ЛИi! Iilil< IIРИ«ll()«i>(). I«ill(H В Hll.И ll!)ll1Ы H

) л 11(II T!) Ilk!I ",3 и "(. 1 3 h(»l I ли >л< 1<(и) р ил< > В Ill(I f) 1 <1! (>!!» «ВЯ. I I

II<, I SX HrI 3(). . I rl )1()k! k (3 .1 I >hi! <3 fl!1>, II J) li«lk()< ()()< Ill!ll Hil И<) <ИРi ЛИИ(ИИ(>i (1,!И 1;1; И<> <В(),<Я« I

I )>()II <и() 1ll I > < (l(>!)hh « lli1. III 11!С i3 (>I h, 1(>lit > I II II (> l Ii) ) () il « l <>!I I! I и Ч(rK (>, ()«u l l! )! В(Р< I II II < ()t>ll f>, 1<. 1(и > 1<, I. I(ll II. I. (><>!)hll И <Ч<,<ИЯ I III(II > I(IР! IIÐ!t > 11< lift, II i (>rli -) II <.1< .1(f<. 1« 1 >J>« lmeL <,: I < ) ч ; I I l < I I I> < > It: I I I I 1 )l l r I I I I !I < И I л > В (> 1 < )

I I!IIII < () 1< Р >л 11 Г Р;1< !Ii),I » Hh ill!!4 < В ><) I В < 1 и 3 1 < X Ilr>,l<)! II l(< h Il %1 I f>()l 1« Ч (Ы

Ir!,1< I < >, 1< ) В.<3! I < I I < I Il il hil . 1 Я< (>Н 1>1 ()!) I 1 И ОГ и I l> il ltr > < I Sil II i < « I р»и< I it If i! И Я ()

< <л ll! II II:I < I t Н и >I< ) (<,1,+, 13 !11 r . И))Л > it 1<3« I II !ИР,>В. Ir

It h< I (> f)I>I Л,);>< II< >. I »rli< I I>I

i, ) . H > l< Il« Н I! < r >f

Ы 1 3,13>, < 11,1 3<Р1 &II!> I Il !" I(I .)1< I<><><и«S<> < <1(>л !3< < Г! i!< j>< 1«lii< !i!l H I ()j>ll «»<. ! . 1! И<>И I,.. .<>< kr) I il i>f I r r l I! И(kr)l>II! <, r

l r r l hiI 3 ! Iit II. III II) <, il i< It!)ill< >,! >1 <. Ill I Ii < lr r

4ь.

I!ill< I ) II l-(, lt h()1()р13 < !) i 1« и< ll<)!iI,3(гЛ>1! !(II f)ll.t)! I i > I! < > It il< >

) < I Р <>1!<, Is(> .л и <,> i>,! lsl 1<. I > I< It

l !) II < ). « и > 1, > H ()31 < « ;1. I !l V Il

I!I >r I, r >, I I I (I r > 3 I < I I « <, «, I r l S < f I ill I I l I ill I ; I >( ; I (>. l II«I k. 1()<>y!.!!(У.((t (<.3<><>Р< (<)н(с»

20

30

7 II ? >1, I < и !>Ilh()H > II 21 (!)>, >,(> )111„(131

,> I! !3>, h(> I »(>l)lt Ill1 <

h i÷If > ll !rh 1!(Я(>Яки ) II )?> f)iit li»,! >ri)< lilt

ll()lf< р lil»tl Il!! II<), I < Ii;I, 5(), >k t И И< > 1 Б it(I!! (><(It l tl I(> I I (If <: 5 I lf(!, 1 t t 11 il 5! >

Iilll И и () l<> » I , » И Р И II » i(()ill H I Я Г(> Б<>() ) >I Itl

lI» (;(Н>1 h «<)(>I!()! Ill f)1 t !». (() Б(<,1 (1 )r k I <(i if ) . .5 I I (! Б f II(<,(h,() lit II» Lltll

II f) II t t1Il <13! 1, ) II 1 t) II Il(> (Б,I >fx If:)f )1 и ); j) II < ч;(чи 17 II 1 Xt (;!и;!Б,IIIII<1K)l () l !<и )

IK i l K) I IIf)ll H< (1, f I <)f>l I il t Б»и )!

Il((И Ill;I< (I »,3 (3 и II»lt»(>;lrilllt, lt (>к:5 I! 2 1 ! It 1><. )!t Ill(i><) I <. II t Г flil k > 1; ) i(. (r I и (lil

< (>»()» IIII)fч 1(. »Б(<;I>f 1, Ilf)il II<)tl»!>r h!)I >j)I)l), ll il flit lt f< II ()(l Б> 1)) (l (!, 1«ll 1 11 >(1» < !;< 1» I ,и (;(. и I If ." »,(!»!(р«ч(fil .» < IH> w < !»()(> II.! I()ll > I<) I II 1< I ()5l IIil ll,l. IIl III() 1 »II(IIlf È » I И » < IIII;I II)ir » I,! (>II< t I » и (i f1 é Ч «< (<

»«5! )И!» I Б(Р(! I Ii Б 1 I

ltil K) l «)I II(I ill ll

LilРЯ »4f>,, > <> <)rl <»Б! ((It. I !. III t « I, И» <. I(ill)l I I iI » I, Lt . < I II l X >» (I I f) t >h II If< I I f f f)I 3 II r if I;l t

?t, II ),It K Ll X I (>: »t » >h ll()(I l) II< f>< ;> ll ((l l l l t l Б f () f ) I l (I ) l. I 1 ) I l < ) if I I () < Н »< I I i » > И > t il

1 (, 11)H(> k() () И)) « . < 1 ) I I i ll k I . ) I ll I<(> hlllt Ii) il lil<) I< II I)lt II<. f) t. It Ill< Ill l)I I >!в

f) h(f Н > 1 (Я II<1 « ll, Ill lI « f >h II 1 ;l t» Hi)l Н < l

,) . I.IH1! и

<» ч II,!Ir»lhll ", Il ", . !I il j! I!!I!i!i(> 1 . -(>. I lt f >t « ((;> н >! < я < и»< » ;! I» r I I (,11) «» 13»1(t j!(!111<) г() И», 1 l ) И <1 ) (.

Л Б r ) Ч И I ll < li (l(>HII ll ll «I H Г(li H II H t lit 1 H ft Н()3;»! (> I и ifi Б < ()(>! БЧ i t I Би и t Tt ),II(). I() Ги I((h И )t (Р<>((««(>Ч, < Il I llllhll < t. l< II f3)IiIII Р;I<. il<>.l<)>kñ И и()1ЛI И Hli Il()t .IÅ (II II <, Б РЯ (fl li;! Il f>;lit. It Il fill lit Р()l t IIL(IIII H t Il5 I fill

1(»Б, 3<И>Н (<и. II < k»I(>j)ЫX Hk.IK) (<1(«I Б («.)5! Ht li» .I),I!>f< И ) Н> 1.)!)Il < (11 II() (Б((>НI:31» .(1>>1 it! 4,, < < (i Ill » H, 1 с I ) ) Н ) 1 < t » ) 1 и <. 1 < Г I K ) if (If <, f l i I I l j) < l Б . I )1Ir >f It f1 )., )1«>« l lilt < )! t It >h ff ((< Н ) I ltl ll Б t t () и ll<>. ), ll, » t 3 k » !(>1)()I (> II(f)

lit ll (И 1< . 1 Я f)1! 1 llif i )<3 Б, I(llII Н ) II(j) t 1(lilt ll Il Я

t fl 5 1 И И 1 « > Б < > i г i(r, <> >i>rr3 (f (< i I t )l rf 1 <> < II< r> t, K >

f)if< llill(><. llll Ì 1 < < и ».1(!I II It < k ll r, Б » t")i<) >h If<)< I t и .

t k t II II,Ill I;l ) ll, (>«lr. И » . < )/Нt I\! ) <)I )111 ll II,. II Рll(И r Бt)111(>. 11(t. fill l)l Н

1 < li t fill i t, И». I (5 li IIIII()ll h l tfI<, f>;l < И (« II)!I>f f11 и I!()Ilt Р !!»;»((:I,. )l < <1 !.1 и н«l((lll (>llh<)H, kit )|.,;l l ii)!« 1. И < Б и t;I! IfI)I < « » ll I; » II k;t >.l .1И, 1,, > И,(11 < 3 I;< > ill (> «1< llilt. II t)l < (>()t i! t I <)

» (! I! )l («. I r li» t lit I >If ;I, i, !1!It × if ,l l

» И И 1< Iij)II < )1 II -)(<) (((II I (>31 >; 1 t tl » !l Ill f> »

1(,! И

1 1 !,Ы.!

Ч

2В 7 /

9

1 -

)! !,б ,Р= т=

Ф

4 г Г

1C, я

1

>, !! 11 1, ! < 1 (! !l!! > !11 II !»;,+, tt! I !! > ! ! ! ! ! « ..>I « I 1 « lilt « I »,, <» 1 I I 1 II(>!>

1 . it> », .< (< i < 1< 1 <,, . k! !!< >1, I< >«1111 > I I l t< ll <> l> 1 Л<)< . >IIII;I I

Ц ;1(>1. < >I<

< !; <>!>!>< I< t(>!> . ! Л, ! !<>.III II< t1(>< . < I I > I >I < I » « 1 Л !> 1 » 1 > 1 >1 <> 1 t !t I I h I I > < . (, III< 1 l>l tlII t>, . 1 4 I>

< <1< I (> >< > 1, < . I 1 Г i 1 (> Ill