Гибкая производственная система

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных комплексов из станков с ЧПУ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей гибкой производственной системы. Поддон 9 с заготовками краном-штабелером 2 устанавливается на подающий транспортер 11, который перемещает его в место передачи на приемный транспортер 12. Поддон 9 устанавливается над подъемно-поворотным столом 13, который поднимает его и разворачивает на 90°, а затем устанавливает на трансплортер 12, коорый перемещает его в место передачи на транспортный робот 5. Далее транспортный робот 5 подъемной платформой снимает поддон 9 с заготовками и, отъехав на необходимое расстояние от транспортера 12, разворачивается на 180°, затем подъезжает к тарнспортеру 12, опускает подъемную платформу, устанавливая на транспортер поддон 9 с готовыми деталями. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУААРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П4НТ СССР (21) 4275769/25-08 (22) 02.07.87 (46) 07.07.89. 1 юл. 1 " 25 (72) К.Т.Игнатьев (53) 62-229 .7 (088 .8) (56) Жданович В.Ф. и Гай Л.r,. Комплексная механизация и автоматизация в механических цехах. — М.: Машиностроение, 1976, с ° 174. (54) ГИБКАЯ ПРСИЗВОДСТВЕШ1АЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных комплексов иэ станков с 1ПУ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей гибкой производственной системы. Поддон 9 с заготовками краном-штабелером 2 устаб

„„SU„„1491663 д 1

2 навливается на подающий транспортер

11, который перемешает его в место передачи на приемный транспортер 12, 11оддон 9 устанавливается над подъемно-поворотным столом 13, который поднимает его и разворачивает на 90 а Затем устанавливает на транспортер

12, который перемещает его в место передачи на транспортный робот 5.

Далее транспортный робот 5 подъемной платформой снимает поддон 9 с заготовками и, отъехав на необходимое расстояние от транспортера 12, разворачивается на 180, затем подъезжает к транспортеру 12, опускает подьемную платформу, устанавливая на транспортер поддон 9 с готовыми дета- 9 ля ми . 5 ил, 1491663

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автбматизированных комплексов из станков с ЧПУ.

Цель изобретения — расширение тех— нологических возможностей гибкой производственной системы.

На фиг.1 изображена предлагаемая гибкая производственная система, вид 1О в плане; на фиг.2 — вид A на.фиг.1; на фиг.3 — вид b на фиг.1;на фиг.4 вид В на фиг.2; на фиг.5 — разрез

Г-Г на фиг.3.

Гибкая производственная система 15 включает автоматизированный склад, состоящий из двухрядного стеллажа 1 и кран-штабелера 2, устройства 3 при— ема и выдачи тары, подставки 4 станочных модулей, транспортные роботы 20

5 и автоматический управляющий комплекс 6.

Двухрядный стеллаж 1 имеет ячейки

7 для размещения ящичной тары 8 и

1 кассетных поддонов 9 для деталей, загрузочно-разгрузочные позиции 10, в которых установлены устройства 3, Каждое устройство 3 содержит поданяций и приемный транспортеры 11 и !2, установленные последовательно друг 30 за другом в направлении передачи поддонов 9 и автоматический подъемноповоротный стол 13, закрепленный в общей зоне расположения транспортеров. Подающий и приемный транспортеры З5

11 и 12 выполнены по ширине соизмеримо соответственно с шириной и длиной поддонов 9, а по высоте — на разных уровнях и имеют общую раму 14, на которой смонтированы параллельно 40 расположенные цепные контуры 15 и 16, связанные с общим приводом 17. На цепях 15 и 16 с двух боковых сторон закреплены груэонесущие блоки 18 иэ свободно вращающихся роликов 19 и 45 опорных катков 20, перемещающихся по направляющим 21. Устройство 3 снабжено конечными ограничителями

22-25, датчиками 26-29 контроля наличия поддона 9 на конечных позициях и датчиками 30-33 контроля достижения поддонов 9 конечных положений, Подакщий транспортер 11 устройства 3 размещен в нижней ячейке 7 стеллажа 1, прикреплен к стойкам последнего и

55 предназначен для перемещения поддонов

9 при их продольном расположении, а приемный транспортер 12 расположен с наружной стороны стеллажа 1 на опоре 34 и предназначен для перемещения поддонов 9 при поперечном расположении. Лвтоматический подъемно-поворотный стол 13 содержит привод 35, вращающий гайку кинематической пары винт-гайка с кулачково-копирным механизмом управления поступательных и вращательных движений винта, на верхнем конце которого закреплена платформа 36 с фиксаторами 37 для установки поддонов 9. Подъемно-поворотный стою 13 работает по циклу подъем-поворот-опускание и поворот платформы (36 в исходное положение, он предназначен для подъема, разворота поддона

9 с продольного положения на поперечное или наоборот и опускания последнего на подающий 11 или приемный 12 транспортеры устройства 3 при передачах поддонов 9 иэ склада на станочные модули или обратно в склад.

Подставки 4 станочных модулей выполнены в ниде прикрепленных к последним кронштейнов 38, имеющих опорные поверхности 39 с проемами 40 для прохода платформы транспортного робота 5 ° На опорных поверхностях 39 кронштейнов 38 закреплены фиксаторы

41 для базирования поддонов 9 по ответным гнездам.

Транспортные роботы 5 снабжены подъемно-опускной платформой с фиксаторами, аналогичными фиксаторам 37 и 41. Платформа транспортного робота

5 предназначена для размещения двух поддонов 9. Транспортные роботы 5 выполнены с возможностью разворота относительно вертикальной оси, Работа гибкой производственной системы происходит следующим образом.

В соответствии с заданием запуска партий заготовок на обработку, закрепленных за конкретными станочными модулями, кран-штабелер 2 осуществляет поиск заданной ячейки 7 стеллажа

1, забирает поддон 9 с заготовками, подает его к одному из загрузочноразгрузочных позиций 10 и устанавливает на устройство 3, при этом поддон 9 с заготовками опускается на грузонесущие блоки 18 цепного контура

15 подающего транспортера 11, наличие поддона 9 на позиции контролируется датчиком 26. После отвода грузозахвата кран-штабелера 2 включается привод 17, поддон 9 выдвигается иэ ячейки стеллажа 1 до упора с ограничителем 22, при этом срабатывает дат1491663

Одновременно с началом работы

20 распределительного устройства 3 начинает двигаться по одному из маршрутов от склада к заданному станочному модулю транспортный робот 5, который, достигнув заданного положения у

25 станочного модуля, останавливается, после чего разворачивается к подставке 4 свободной стороной платформы и подъезжает к ней. Около подставки 4 станочного модуля транспортный

0 робот 5 совершает ряд последовательно взаимосвязанных действий, идентичных описанным, в результате чего поддон 9 с заготовками устанавливается на фиксаторы 4 1 кронштейнов 38

35 подставки 4, а на платформе робота 5 устанавливается поддон 9 с обработанными деталями, который транспортируется к устройству 3 для передачи в склад.

55 чик 30 и подается кo»àèäà на выключение привода 17. Одновременно подается команда на включение привода 35 подъемно-поворотного стола 13, при этом начинает вращаться гайка и подниматься винт кинематической пары винт-гайка. При подъеме винта платформа 36 фиксаторами 37 снимает поддон 9 с подающего транспортера 11 и поднимает его выше уровня грузонесущих блоков 18 цепного контура 16 приемного транспортера 12. В конце подъема винта посредством кулачковокопирного механизма производится поворот платформы 36 с поддоном 9 на заданный угол и подается команда на реверс привода 35. Гайка кинематической пары винт-гайка начинает вращаться в противоположном направлении, а винт с планшайбой начинает опускаться ° При движении платформы 36 вниз поддон 9 опускается на грузонесущие блоки 18 цепного контура 16 и остается на приемном транспортере

12. Наличие поддона 9 на этой позиции контролируется датчиком 27. В конце опускания винта посредством кулачково-копирного механизма производится поворот платформь1 36 в исходное положение и подается команда на выключение привода 35. После отвода платформы 36 в исходное положение включается привод 17, поддон 9 перемещается до упора с ограничителем 23, после чего срабатывает датчик 31 и подается команда на выключение привода 17. Таким образом поддон

9 с заготовками подготавливается к передаче на платформу транспортного робота 5.

В исходном положении транспогтный робот 5 к устройству 3 повернут свободной от поддона 9 стороной платфбрмы, на другой половине которой находится поддон 9 с обработанными дета45 лями.

После получения команды от автоматического управляющего комплекса 6 транспортный робот 5 перемещением платформы вверх, фиксаторами последней подхватывает и поднимает поддон

9 с заготовками выше уровня приемного транспортера 12, отъезжает на необходимое для разворота расстояние и при поднятой платформе разворачивается относительно вертикальной оси на

1, затем подъезжает к устройству

3 с той стороны платформы, на которой находится поддон 9 с обработанными деталями, перемещением платформы вниз опускает поддон 9 и оставляет последний на приемном транспортере 12

При опускании поддона 9 с обработанными цеталя»и на приемный транспортер 12 включается привод 17 и начинается работа устройства 3 по описанной последовательности с той лишь разницей, что привод 17 включа— ется на реверс и работа транспортеров 11 и 12 происходит в обратном порядке, при этом в работе участвуют ограничители 24 и 25, датчики 28, 29, 32 и 33 контроля наличия поддона 9 на позициях и достижения последнего конечных положений.

Формула и э о б р е т е н и я

Гибкая производственная система, содержащая автоматизированный склад с краном-штабелером, устройство приема и вьдачи тары с заготовками, включающее в себя поворотный стол н транспортер с направляющими, размещенными в горизонтальной плоскости, транспортный робот с платформой под тару, технологическое оборудование, подставки с опорными поверхностями для размещения тары, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, устройство приема и вьдачи тары снабжено дополнительным транспортером, установленным последовательно с имеющимся, причем направляющие транспор1 ч91б6 1 теров размещены на разных уровнях, а стол выполнен подъемным и ус танон— лен с возможностью передачи тары с одного транспортера на другой, прь этом транспортный робот выполнен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а платформа подъемной, причем направляющие дополнительного транспортера и опорные поверхности подставки расположены с возможностью

5 перемещения между ними упомянутой платформы, 149 1бб3

ZO 19 1 г) Составитель A . .Шкуркин

Техред Л.Сердюкова

Корректор Н ° КоРоль

Редактор А.Мотыль

Заказ 3800/ 16 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101