Транспортная система автоматизированной линии сборки

 

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к автоматизированным сборочным линиям. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности. Это обеспечивается возможностью переориентации изделия при ручной сборке, для остановки платформы относительно сборочных позиций, что позволяет повысить уровень автоматизации сборочных работ за счет внедрения роботовманипуляторов. Устройство содержит тележки, каждая из которых включает платформу 1, установленную на подшипниках 2 в стакане 3, жестко соединенную с коленчатой штангой 4, которая взаимодействует с П-образной рамой 7. Механизм фиксации изделия на платформе 1 имеет установочные элементы и поворотные прихваты 14, взаимодействующие с рычагами 13, каждый прихват 14 смонтирован жестко на подпружиненном валу, имеющем криволинейный паз, который обеспечивает фиксированное положение прихвата 14 при отжиме и самоторможении при зажиме. Для предотвращения поворота вала относительно стакана служит палец, взаимодействующий с прямым пазом. Палец проходит через сквозной секторный паз и препятствует перемещению вала под дествием пружины. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 23 41 02

6ЖОЕ„"1 „

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ч

<<<)а г. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4178275/25-08 (22) 14.10.86 (46) 23.07.89. Бюл.

Л 1344582, кл. В 23 (,) 41/02, 1986. (54) тРА1(с11оРтнАя системА АвтомАтиЗиРОВАннОЙ ли нии сБОРк и (57) Изобретение относится к мап<иностросник, н частности к автоматизированным сборочным линиям. Цель изобретения — расширение технологических вс)зможностей и повышение надежности..=)то обеспечивается нозл<ож«остьн) переориентации изделия при ручной сборке для остановки платформы относительно <6орочных позиций, что позволя T повысить уровень автоматизации с60„„Я0„„1495071 A 1

2 рочных работ за счет внедрения роботовманипуляторов. Устройство содержит тележки, каждая из которых включает платформу I, установленную на подшипниках 2 в стакане 3, жестко соединенную с коленчатой штангой 4, которая взаимодействует с

11-образной рал<ой 7. Механизм фиксации изделия на платформе имеет установочньц )лементы и поворотные прихваты 14, нз;<имодейстнующие с рычагами 13, каждый прихват 14 смонтирован жестко на подпрукинснн<)м валу, имеющем криволинейный паз, который обеспечивает фиксиронанное

lI<).«)æ«««å прихвата 14 при отжиме и самогорл<ожении при зажиме. гсля предотвращения поворота вала относительно стакана служит палец, взаимодействующий с прямым пазол<. Г1алец проходит через сквозной секторный паз и препятствует перемещению нала под действием пружины. 3 з. и. ф-1ь<, 6 ил.

1495071

И:ю6ретен и«отн<)си I (H к маши ностро«нию, в ч(!С)Hî TH к автоматизированным с6орочным линиям.

Це; ВО < VIOiKIIO«1(. It И НОВ! ПП fili(> ll Iл«жн<>сти за счет Возможн(>сти переориентаций изле.!ия при ручной сборке путем

«! о поворота относительHO тр«x осей коорлиныт, à TBKiK(.> повышения точ>ц>сти остановки пг!ытфорл!ь! (>гн(>сите,ft>Ho сборочной IIOзиции, что 1103BOляет !ювысить уровень dBп>матизации сборо ltll>fx работ зы счет внедрения ро6отон-мзнипу,lHTOpoB.

На фи г. 1 п решета влена и редла гаемая система, общий Виз; ны фиг. 2 то же, ВиЛ сверку; ны фиг. 3 разрез Л-А на фи!.. 2; ны фиг. 4 развертка криволинейного пазы; Н3 фиг. 5 системы с Х-06рызной платформой, общий вил; 113 фиг. 6 вид Ь fl< фиг.

Транспортная системз звтоматизирован-!

loll линии сборки (фи! 1) «oä«ðæHT (путIl Il K, В1>I 110 1 н(н н ь1 И В Ви,l(II«f 3ÒôOpмы 1, устзнов,)«иной нз по llliHIIHHK3x 2 в стакан«,3, жестко (0«линенной с коленчатой !

Нтзнгой 4, которая поср«л(твол! Ilàïô 5 и 6, р;)сположенных в рз TO 1KBx, Взыимолейству(. Т с рамой 7 с Возл!ожностьк> вращения и пролольного иерем«!пения Влоль оси цыпф

<) и 6 В Ilp«,L«ë tx x l)ðóãOé л«форлIBпи и амортизаторов 8.

М« ()низм фиксчает ,3, tf3 K<) TOpo xi с B<) з м <) ж ноет ьк)

Вороты устыновле)ю кольцо 9, с коrOpt м

iK(<(тк» (вя.«! н ь! pl>lч 3 г kl I () с назым и 1 1, IIÎсрелством пал ьц«t3 (2,,н(полвижно закрепленных ны pf>i«;tl;tк 1:3, прикватов 14, Вза пью. 1«иств>> н) IILHx с pl>l 131 <1 >! и (,3.

Штзн)3 4 ил!«ет гн«3;10 15, Взаимо ь«йствукнцее с фиксаторами 16 v«x;ttfkt;I)t;f 17 фиксации, мста новл«нного на пози ция.< ззгрузки и Выгр> лки Hз 1«зи й, 3 ты кж(. на с6opо I tl t>l > Вы t<н()и л иtlHH <.60рки.

1 l (> р п (н л и к <> .1 я p t I o р а 6 О ч I l I f . 10«к О с г и п л а тформы 1 про><влит через сквозное отверстие полпружиненный стержень 18, в свободном

СОСТОЯНИИ (. ВОИ м 6?IÈ k Kpt>IIII K« пружиной 19, который мож(T через рычаг

20 возл«йствон(!Ть H;i л,!тчик 21 наличия изл(. л lt Я II B пл <1тформ(I ., 1 1 Я Отеч< TB и фиксации углов повороты прелус мотре Hbl лелительные устройс) вз 22 и 2:3. Н3 платформе 1 рз(положены >л«м(нты В виде пальцев различного лиаметры круглого 24 и срезанного 25 (фиг. 2). II-о6р;!зная рама жестко связана с горизонты.!шю расположенной осью 26, I 1 O B O p O T H O (> к О 1 ь ц о 9 (11 t l 6 iK Ð Í O;L. 1 Я у I iрзвления )ыжимныл! устройством элем«нт!1ми 27 и 28, которы«могут Взаимолействовать с уifp3B1)IK) IILIIxf у стройством 29, выполненным, нзприм«р, В ниле упора и IH сxBBT;l манипуляторы. (Iри>;Взт 14 жестко закр«пл«н ны валу 30 (фиг. 3), имеющем два паза — криво,!инейный 31 и прямой 32 и размещенном В ст!!кын«33 с возможностью перемещения вдоль своей продольной оси. («!я

5 прелотврзпнния поворота вала 30 относительно стакана 3, 3 служит палец 34, взаимодействук>!ций с прямым пазом 32. Г1алец 34 обеспечивает T;1 KiK(неподвижное соединение рычага 1:3 со стаканом 33. Гlалец 35 взаимодействует с криволинейным пазом 31, неполвижно уст!!Нов«!«н в платформе 1, прОx0zktт через секторный паз 36 стакана 33 и препятс гну«T п p(ì«щению вала 30 пол, действием пружины 37 . Криволинейный профиль паза 31 сол«ржит лва участка, со«лин«нны< м«клу собой плавным перехолом (фиг. 4), х <ч t TOK 38 о6еспечивает 6ыстрый п<>лвол llpHxfiыты 14 к зажимаемому изл«.п!к>, ы у чзсток:39 самоторможен ие приxвы13 при ззihиме изделия.

Нг!!!Тфорчы 1 может быть выполнены

Х-образной (фиг. 5).

Тележка и мее) р(! м Н1 к> конструк пик> 40 (фиг. 6), связаны с тяговым органом 4(при пом(нци сц«нного устройства 42 и установлены н3 ныпрзн.l>IK>IILHx 43 конвейера 44 свои25 ми катками 45.

H3 B(.pxll« l3(ти т«л rKки расположен3

К3Т0К-0!10ð;i 46, прелнызнзч HHBH лля улерживания т«лежки от опрокидывания.

Горизонтзл ьli0 расположенн;<я <>сь 26

P 3 3 )1(I! 1(t i 3 (В () 3 0 Ж I I 0 С 1 t> К) I I () B 0 () () 1 3 0 1 Н 0. ит«льно си<к и гейл!«Три !ссKOH (к и р(!л)ной конст()укции 4() тел iKKH.,1ëÿ отсчеты и фиксации углов повороты оси 26 прелусмотр(но .!«.IkHB«x«трой TBO 47. (.Ис!«мы ры60тз T слелукнци м 06р3зоxt.

I3 iI«x(>;Lff0v по,ц)ж«нии lfлатформы 1 ныколится В горизонтальном <к>ложении, прихват;! 14 Вылвину) ы пол л«йствием пружины 3< в lip(.,I<. .<шцк В(р н««полож«ни«и строгo ориентированы в заданном направлении бла40 голыря точ), чп> п< l«lL 35 ны о(игся В самой край>ц и (нижней на фиг. 4) точке участка 38 криво,!ин«иного 11333 31 Пол лействием пружины I() стержень 18 выдвинут нал базовой пло(к<ктьк) платформы 1.

Еоглз фикс;>тор 16 нз>ц>лится в гнезде 15. базовая леl Век! 3 с60pKH ) станывг!Ин(!(Т(я нз платформе 1 Н3 установочные пыльцы 24 и 25, своей нижней 11,10< костьк> н(!жичыез tl3 T(. ðæåíü 18, который через рычаг 20 воздействует на датчик 21.

Эг!«мент 27 (или 28) управл HHB, выполи«нный, ныприм(р В ви 1«рукоятки, Вручнук>

И. l н XB3! ОМ М 3 till!I) . I ЯТОРЫ, Л(И< ТВ > K) ПIИМ IIO команде от;13Tчикы 21, нереволит«я из 110ложения а В по юж«ние 6 (фиг. 2). Ilри

3! Ол! кольцо 9 поворачивается II<) чы 0BOH

55 тр -лк« ll(р м«п"с" " том iK(. направлении рычаги 10, которые воздействуют посредством tl;fлыцн 12 !На рычаги I,3 и;!овор,!чиВзют и. против чз<ч)вои (тр«,)ки. Тзк кык в разж3 гом Il().>О+ си)331, х .!с р кив;(ясь о1 смсlilt НИЯ ОТНОСИ1«ll>ll() It!ILITÔO(>ЫЫ Х С1<>НОВОЧными llilл ьп3 ч и 2-3 и 2;). (;Оот)3«тствук>II!II÷ выбором «оы«три<(сс»иx параметров

Ч II Рil ti 1 Я К) IIL(. 3О X С I РО И «1 Вс) <.> 13 Bll;I(. Ч ПОР <3 И

3. 3(. ыt II с! 2<)(> <) I О I ()(з()h !(р с! Kти

t) t)lTt> С Б(, lt H h 1)С <СЬХ1 (I )!с!. I HI! Б(., 131 Ч il Н(, ЧТО в ск>четании с ир;)вильным выбором скор<>сти h<)IIH(. й«ра об«сllt ÷HH3ñ T без<>паснук> и без;333;>риинук> р3(к>гх ире,!лагнемой си(1 I(3 t>I

El cl ll() 3lt llI1I3 Hl>lI Р)) 3»11.

<1i1,33(/.!(! и:(оо!)< 1(низ!

1. 1 р!(Нсllo() I f! Iß с ис с ы;3;>в!<) 33;3 3333(pol3il И ИОН . I II Il И И (. t>(>()KII, С О, 3(. Рж Б Ill IIH«Èt Р, Вдо.п, k<) I()(>(>l и рнзыен!с нь! сборочные нозиI Ill ll < I С . 3(/К К <3 Ы И, »;! ж . T () () I>l X II М Е-! ВС()III»il,ll)ll() >) СГННОВ IСНН>К) Ин ()IIO()HI>IX

I l < 3 I I () 3 и. I Я к ) I I и 3 х k < 3 3> f f x, () i 3 t l l < >. I () + (. I I l l I >I x t H o 3—

Xl(>i»HO(1 ЬК) lit РС Х>С lilt Н И Я II() II

I Р;>с(l>l k()IIH(llt (>;l, ()lt xfllx I() K<>ftt I (>x klllllo c ()il (ченс(IIII()II llil >и Й с ВО 3 !<)iKII<)(! t>lo Il()Bo()oT<3 пс ()lit H.LII к ) I Я () II(> II в. E(. Il tt1()

lit рехlс И!ения I <)ðH.I<)EI1;!.3ЬНОЙ Ос ьк), н;! коl оРОЙ <. ми I(1 II ()() Hil II (! 1 <3 к жс I lo H()(>oTI I if и (>T ll()

СИ 3<,>ЬНО 3)СРГИ»;(,lf)ll<>lt (><. И II.I3 Г<(>ОРЧ;>,L,EH

kр<. ll, I(fill и сОбll () Ht Х! I>l X II < 1th li 11, () 1.3!<Чик>f<((i!I(!f 1 tt I(О, С 3!«II>l<) Р;)СПIИРЕНИЯ I(Хll()1()ÃI3ч < сhll Х ВО.()1ож lf<>< Г(и и II() В пни(II II Я

IIt TIl, кон(!с Йс р сн;>бжеH ыех;!Иизмоы фиh<3llèll !!Ги! форх) О нос>31<.,!ьно сбор<>чныx

II() i!Ill!Ill, I к;>ж,!elÿ и 3 !е, lt жек t н;(бжс Hil

ЧС Xilllll (ЫОЧ фнКС;3(фОР ппн((моч lloli()()<)1;I llë;Iòôoð÷û ОтНОСИ I(. .11>H() H (>РО13 Г(>РИЗОНТс!. I t>НОИ ОС lt, ПС (>пенд>1кус!Ярной к выи!«упомянутой горизон3;>льнОЙ Оси, Вьпlог>н !IIII>lxt В Вид(!Нт!>И>и, ОС I>»О I О()OII II cl Р<3,1, 1С Ь Н 3 H с! Il (>clH. II И К) LH 11

l)(>

<„ H3l lllH()ll с I ори.)онт;3.3(ин>и оськ> с возмо кI3o IE>N) IloI3()(><) и продольного уст(!ИО3)очного смен>«IIII)l III IHIII II, н(! K(>I()(и)Й 3 !»Рс II.1С Ii<3 Hl>1 flit. ) l1<> XI и Н)) 1 il и ll(>f3() ()()TIE <>Я II, I с)т(1)ОРМ3, ПРИЧЕЧ ЧС ХСЛЕДНЕй Х(13НОВ >ИНЫХ ЗЛЕм(. нтов и Ifo »раин«и м< рс ;!!3ъ х lioHo()oTEI t>lx

5 I I () и х В <3 T o В, h 3 ж д ы и и 3 Kol О Р ы x:3 3 K () c I1.1 е и

Il cl ВС)РТИ Kс>1ЬНО М 01 HO(. И С .1 Ь но ll 13ÒфОРМЫ Hх с криволинс йныл3 и продольным 3зачи

IIo обр!)лук)исс й, размен>сипом в tò3»3íå, пропх п(енном сквозь отвс рстия в п I;f1<()<>()10 л(е и плече д3>уп.l(. и О рычаг3, уст!>нос!.!енНОГО ПО;1 ll!IñlÒ(I)ОРМОЙ, ПРИ ЭТОМ СTif kilH ih(. CTho t BH 33н с !!>уплечич рычагом пс>с р«.3Ст ВОЧ IEH, I t>I!<3, <>ДИ Н K(>tlt lL HO! () () Ot O Н РО. О. LE!1 hi!oil) от>3(рс! Нс в сl!I»Hilt. с возможностью взаимодействия с продольным 11315 зом вала, и расположен с возможностью поворота относительно платформы, для чего в платформе закреплен еше один

If СЕ»!ОРНЫИ ll33, Вып<>лненныи H lжностьк>

2Р t3.33!Ixi<>;lt litòÂèß О,LE!13 xl »<>OIL<>xl с K() IIII<>!I!I!It li

Н3!Л(ИЗЗОМ 13У(Ы!«ЧС (О РЫ I II l I 3» КС Р;3.<ЫЕ(ИЕII II l,í II « и>зможнос!ьк> в(нимодсйс>вия с продольным

IIH. I(IIIII>IXI СООСIIO (>t II Il(>H(>()O I I

25 I I, I ih t IIO 13 <) ) < > I и Ы М» и I E) IL() XI С H() 3 I()i»El(>«ьк> Обе(«31(и ния при II()EI(>(>(>T«»ОГ>ьи;3 II<) !И >РО I ;i- ВЫ,LIIIliht lt tt>t И, I И ll<) НОРО Г;3Знлвнж»И В;3 llli» IIXE <П Н<>С 3(T(It>H(> ll, 131формы.;3 чех;(низм фиксапии It,t;ïôoðxt ofносит(,Il>ll() сбор(>чн! >х по<пни Й Выпи,l)и II в

30 !>Идс рн(IIO,EO К< lttff>IX ll3 3!>т3НГclX ГНЕ<д И (> с! 3xf(l ILL II II I)l \ II 3 с(><)1)ocl ных llo313 llll Я х < H() 3ЫОЖНОСI ЬК) и 3<33(М<> 3(. ИС1 ВИЯ t ГH«3,!<>Ын СО<) В(TС Г33) K)lllll Х II. IEIT(()<)(>t)3 131>l T lillihll I)l Х <()И»СС 3 I () ()(> f3 (.исгс ч,l II<) II. 1, (г<лtf<(u>oft(tt!I(» теч, ЧтО ЧС I clllOH()ЧНE>I(. >.!ЕЧС f11Û ВЫ!Н)Л ИЕНЫ В

ВИДС II<>,IÜILÅÂ Р;«НОГО ДИ;)l(3«TÐ;I.

:3. (.исTL м;! Ilo IIII. 1 Il 2, (>т.и«<ин>щс<з<(.! теч, I I (> lll l

Ilë 3 гфор Ы3, Hl>ill(>,133. и;3 к«.lt IIH3òOé

40 -((.Ис! xtии<. <Г. I

I(ч, IT() и.>;)гфорч;! Hl)lll(),flit El<3 Х-обр3>нон

l49507l

1495(37!

Фиг. 5 (.<>c »; ви ге.> ь >. К ото в

Реаактор 11 Тv»»» Гетр<;> И. 13ерес Корректор,! Па<ай

Заки> 415<> I(> 1 н раж 834 Повн исное

БНИИП И Госl дарственного комитета во илобрет< ниям и открытиям при ГКНТ С(.(.P

113035, Москва. Ж:35, Ра1 инская наб., д. 4<5

Проиаволственно и >лательский комбинат «Патент», г. Ужгоро, >, ул. Гагарина, I О I