Устройство для автоматического регулирования узла баланса

 

¹ 151965 ду

Класс б ()4Й; 83ет- "

Подписная группа ¹ 277

Г. С. Вахрамеев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

УЗЛА БАЛАНСА

Заявлено 12 февраля 1962 г. за № 766002/26-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 22 за 1962 г.

Известны устройства для регулировки узла баланса на период колебания, закрепляемого на растянутом волоске и приводимого в колебания, период которых сравнивается с эталонными колебаниями генератора. Однако работа известных приборов недостаточно надежна и требует сложного ручного труда при обслуживании.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства для автоматического регулирования узла баланса является то, что в его схеме нет механических задающих или исполнительных элементов, а используется индуктивный датчик, приводимый в движение от оси баланса и передающий импульс на фазовый дискриминатор для приведения в действие воздушного насоса, раскачивающего баланс, и на частотный дискриминатор с соответствующим вращением исполнительного электродвигателя, перемешающего наружный виток волоска до совпадения частоты колебаний баланса с, эталонной частотой генератора.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схе.на предлагаемого устройства для автоматического регулирования узла баланса.

С генератора 1, работающего на частоте 500 гц, колебания поступают на усилитель 2 напряжения, с выходного трансформатора которого снимается напряжение питания на обмотку статора датчика 3. Статор датчика выполнен в виде разрезного кольца, на котором намотана обмотка. В разрезе кольца статора перемещается .ротор индуктивного датчика, выполненный в виде двух катушек миниатюрного размера. Катушки соединены так, что ротор датчика находится посередине магнитпого поля статора (в разрезе кольца), то ни в одной из катушек датчики не наводится переменная электродвижущая сила (500 гц). Переменное напряжение частотой 500 гц подается на первичные обмотки опорных № 151965 трансформаторов 4 и 5, а опорное напряжение частотой 500 2L> подается на опорную обмотку двигателя б.

Баланс висит на волоске, опираясь нижней цапфой (осью} на плечо рычага На другом плече рычага находится ротор индуктивного датчика 8. Работница, беря пинцетом за конец спирали волоски, заводит волосок баланса через регулятор между валиком и прижимным роликом. заводя волосок, работница тем самым задает колебательное движение балансу. Висящий на волоске баланс, опираясь своей цапфой на пластину рычага, начинает закручиваться и раскручиваться, изменяя давление баланса на опорную пластину рычага и тем самым меняя на втором конце рычага положение ротора индуктивного датчика в магнитном поле статора. В датчике появляются синусоидальные колебания с частоToff колебания баланса, или иначе говоря, 500 гц промодулированы частотой колебания баланса, Эти колебания усиливаются усилителем 7 напряжения и с выходного трансформатора В сигнал подается на фазовый дискриминатор 9. В фазовом дискриминаторе обмотки опорного трансформатора 4 между базой и коллектором включены таким образом, чтобы напряжения частотой 500 гц, подводимое и опорное, были в п отивофазе. На конденсаторе 10 фильтра получается медленно меняющееся переменное напряжение с частотой колебания баланса. Одновременно это медленно меняющееся напряжение с конденсатора 10 подается на воздушную, помпу, которая раскачивает баланс в такт с колебаниями баланса. Получаются незатухающие колебания баланса. Отс.ода же, то есть с конденсатора 10, медленно меняющееся напряжение подается на частотный дискриминатор 11. Одновременно с этим на частотный дискриминатор 11 подается опорное напряжение с частотой

Если частота колебания баланса будет больше частоты опорного напряжения, то на выходе частотного дискриминатора получаются положипериоды а если меньше — отрицательные. Равные по частоте тельные пер о е частотного колебания баланса и опорного напряжения дадут на выходе ча дискриминатора нулевой потенциал или близкий к нему. После частотного дискриминатора сигнал поступает на фазовый модулятор 12, где медленно меняющиеся колебания положительной или отрицательной полярности заполняются снова частотой 500 гц и далее идут на усили18 напряжения в цепи коллекторов триодов 14 и 15 которого управляющая обмотка двигателя б. Изменение фазы ф включена управля т или ин и дуляторе 12 заставляет двигатель б вращаться в ту или вом модулят сторону. Двигатель б через редуктор связан с валиком, к р . у рез подвижный ролик, прижат конец волоска баланса. Поэтому двигатель все время старается выбрать разность частот между опорным напряжением и частотой датчика 8, подтаскивая волосок баланса и тем самым делая частоту баланса равной частоте опорного напряжения, то есть 2,5 г (периода, с

0,4 ек) и затем останавливается, так как на входе фазового модулятора 12 будет близкий к нулю потенциал. Опорное медленно меня няющееся напряжение любой частоты, смотря для каких часов б го стаоно нужно, осуще с ествляется от синхронного двигателя 1б, питаемо билизированным напряжением по частоте, который через редукто связан с сельсином 18. На статорную обмотку сельсина подается напряжение сети порядка а нескольких вольт. Эти несколько вольт наводятся в н оторной о мотке, с кот б, с которой напряжение подается на фазовыи дискри19. Н обмотку трансформатора 20 подаются те же минатор . а опорную

21 несколько вольт переменного ного напряжения с частотой 50 аи. Обмотки и 22 трансформатора 20 включены так, чтобы подводимое и опорное нагряжения на фазовом д ф дискриминаторе 19 были в противофазе. Таким образом на конденсато е нсаторе 28 получаем медленно меняющееся перемен№ 151965 ное напряжение синусоидальной формы с частотой 2,5 гц (или любой другой частоты в зависимости от того, какая редукция между двигателем 1б и сельсином 18). В редукторе 17 предусмотрено переключение на любой период, с которым двигатель 1б должен вращать сельсин 18.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования узла баланса, закрепляемого на растянутом волоске и приводимого в колебания, период которых сравнивается с эталонньгми колебаниями генератора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, упрощения процесса регулирования, применен индуктивный датчик, приводимьш в движение от оси баланса для отработки импульсов периода колебания, поступающих на фазовый дискриминатор, для отработки импульсов, приводящих в действие воздушный насос для раскачки баланса, и сообщающий импульсы на частотный дискриминатор с соответствующим вращением электродвигателя, перемещающего наружный виток волоска до совпадения частоты колебания баланса с эталонной частотой генератора.

Составитель Ю. И. Теснек

Редактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Камышникова Корректор И. А. Шпынева

Подп. к печ. 1.Х1-62 r. Формат бум. 70X108>/1< Объем 0,35 изд. л.

Зак. 10891 Тираж 650 Цена 4 коп.

USTH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14. 1»

1:.

1

I

1

I

1 (1

1 !

1! !

1 (I

1! !!

1 ! !

I

1

1

1

I !

1 (!

4j ч» (б Ло" Ю6 » )

1! № 151965